• 전기저널
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• 통권269호
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• pp.73-79
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• 1999

기업을 둘러싼 환경은 점점 더 어려워져서 사업스피드, 가격경쟁, 납기 등 모든 면에서 우위를 유지하지 않으면 경쟁을 이겨내기 어려운 상황이 되었다. 그런 가운데 각 공장내의 합리화 활동만으로는 한계에 다다라, 앞으로는 고객과 업체(제조공장)를 어떻게 가깝게 하는가가 이 기업경쟁을 이겨내는 키가 되고 있다. 미쓰비시전기는 정보시스템을 구성하는 각 서브시스템을 구성하는 각 서브시스템 및 데이터베이스의 통합화와 리얼타임화를 위해 ERP(Enterprise Resource Planning)패키지의 활용을 기본으로 한 정보시스템의 혁신을 1994년에 시작하였다. 그 결과로 다수의 국내$\cdot$해외의 공장, 판매, 물류, 그리고 이들의 프로세스에 관계하는 관련회사를 포함한 공급체인점 전체에서의 최적화를 지향한 정보시스템화에 더욱 힘쓸 필요가 있다. 요사이 수년간 같은 업종의 회사들에서는 총체적인 개혁을 추진하면서 키파트를 정보화장비에 두고 적극적으로 활동을 전개하고 있는 상황이다. 한편 정보시스템화 기술은 그전의 호스트 중심형 이용기술에서 일전하여 클라이언트/서버시스템 이용기술, 통신기술, 인터넷/인트라넷 이용기술 등으로 급속히 변화하고 있으며, 이들 선진기술을 확실하게 도입할 필요가 있다. 이 논문에서는 현재의 정보시스템 혁신상황을 소개함과 동시에 앞으로의 정보시스템이 나아가야 할 방향에 대하여 기술한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.575-581
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• 1993

This paper deals with analysis of articulated robot manipulator used for Arc welding and Material handling. Compared with present robot of which weight holding capacity is 6kg, this robot shows wider and symmetric working range for it's serial type mechanism. The link length is determined to have widest working range by using optimal simulation. To reduce body's weight, small AC servo motor is adopted and driving peak torque exerted at each joint is reduced by using dynamic analysis. So it is possible to reduce body's weight by 40% compared with the same class's robot and get wider working range. And by adopting modular design concept, each axis is designed to be changed easily for user's special need and repair.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.679-681
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• 2002

VoIP(Voice over Internet Protocol)는 일반 전화망이 아닌 인터넷 망을 통해 실시간 데이터인 음성을 전송하는 방식으로 음성 통신비용의 절감 효과와 다양한 서비스로 인한 부가 가치를 통해 개인, 기업, 기간 통신 사업자들에게 큰 이득을 가져다 줄 수 있다. 이러한 추세에 발맞추어 본 논문에서는 RTLinux 기 반에서 VoIP 게이트웨이를 구현함으로서 실시간 처리를 요하는 시스템의 개발기간 단축과 시스템 성능 향상을 목적으로 시스템을 구현하였다. RTLinux는 기존 리눅스 커널 위에서 동작하며, 또한 하드리얼타임을 제공하여 리눅스가 가지고 있던 실시간 처리 문제를 극복할 수 있다. 구현한 시스템은 end-to-end 간에 코덱 (G.723.1)을 전송한 후 프레임간 Delay와 Jitter, loss를 측정하여 기존 리눅스와 RTLinux간의 시스템 성능을 비교 테스트하였으며, 그 결과 기존 리눅스에 비교하여 RTLinux 기반의 게이트웨이가 코덱이 제한하는 시간 안에 음성 전송을 처리함으로서 실시 간 처리를 요하는 시스템 개발에 적절한 솔루션임을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제49차 동계학술대회논문집 22권1호
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• pp.319-320
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• 2014

웹툰은 카툰을 대신하여 웹에서 새로운 카툰으로 등장하였고, 웹의 특징을 가지고 웹상에서 길이에 대한 제한을 받지 않으면서 세로로 스크롤 되면서 콘텐츠를 구동하게 된다. 웹툰의 제작은 대부분이 2D의 이미지 형태가 대부분인데 비사실적 표현기법으로 2D와 3D 비디오로 표현 형식으로 나타내었다. 비사실적 표현으로 2D의 플래시 기법과 3D의 모션 기법을 적용함으로 화려함과 생생한 리얼리티을 얻을 수 있지만 단점으로는 제작기법과 콘텐츠 재생 시간에서 콘텐츠의 용량 확대와 플레이 해상도 및 재생 런 타임 응답 속도 고려가 되어야 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.505-508
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• 2002

본 논문은 Real-Time Linux를 기반으로 하는 개방형 로봇 제어기에 관한 내용이다. 여기서 Real-Time OS는 시스템의 수행결과가 기능적으로 정확해야 할 뿐만 아니라, 결과가 도출되는 시간 역시 주어진 제약 조건을 만족시켜야 하는 시스템이 이다. 이러한 특징 때문에 RTOS(Real-Time OS)는 항공, 전자, 기계분야뿐만 아니라 네트워크 분야에서도 많이 적용되어지고 있다. 본 논문에서는 Open Source를 지향하고 있는 범용의 Linux를 기반으로 하는 Real-Time Linux를 이용하여 로봇을 제어하는 구현을 함으로서 Real-Time Linux의 제어분야에 적용가능성을 제시해 본다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.413-414
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• 2009

본 논문은 스크립팅 기반의 탐구학습을 위한 가상현실 저작용 시스템인 SASILE을 보완하여 프로그래밍 경험이 없는 일반 사용자들이 손쉽게 탐구 학습을 위한 교육용 가상현실 환경을 구현하고 활용할 수 있도록 개발한 드로잉 인터페이스 기반의 DEVISE(Drawing Environment for VR-based Inquiry-learning Science Education)에 대해 설명한다. 그리고 간단한 사용성 평가를 통해 DEVISE의 효용성에 대해서 논한다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.11-17
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• 1980

이 논문은 디지탈 필터를 구성하는 기법과 측정 결과를 고찰한 것이다. 필터는 PL 방식에 따라 구성하였으며 DMA와 μp의 연산제어 프로그램을 이용하였다. 이로써 PL 방식의 단점인 플렉시빌리티 (flexibility)의 문제를 일부 보완할 수 있었고, 일반용 μp에 의한 필터 구성보다 고속연산수행이 가능하였다. 구성결과 15 KHz의 셈플링주파수( )를 리얼타임으로 처리할 수 있었으며 이는 DMA 제어신호 실행시간 58 μsec에 의하여 제한됨을 알았다. 측정결과 fs =14 KHz 일때 버터워스 (Butterworth)인 경우 1665 Hz, 체비세프(Tchebichef)에서는 1455Hz의 저지주파수(fsp)까지 설계조건과 근사한 필터특성을 얻을 수 있었다. 측정값에 대한 오차는 버터워스인 경우 fc = 500Hz에서 +0.2dB, fsp =1000Hz 애서 -1.1 dB 이었으며 체비세프인 경우 fc =500Hz에서 +0.ldB, fsp =750Hz에서 + 0.2dB 이었다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.51-56
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• 2013

센서 네트워크에서는 데이터의 실시간 처리가 중요한 요소 중의 하나이다. 각 노드들이 감지한 데이터들은 정해진 시간 내에 전송 되어야만 필요한 시기에 정확한 처리가 가능하다. 따라서 노드들이 데이터를 정해진 시간 내에 제대로 전달하고 있는가를 점검하는 것은 매우 중요하다. 최근 리얼타임 임베디드 시스템이 점점 더 정확해져서 신뢰성 있고 정교한 서비스를 제공할 수 있게 되었다. 임베디드 시스템의 본래의 복잡함 때문에 물리세계에서의 예측의 어려움과 안전한 설계의 어려움은 런타임에서 시스템 제약사항에 위배되는 것과 예상치 못한 상황을 야기시키는 원인이 된다. 각 노드들이 감지한 데이터를 정해진 시간 내에 전달해야 필요한 시기에 적합한 처리가 가능하기 때문에 본 논문에서는 데이터 전송시간에 대한 모니터링을 통하여 센서 네트워크에 존재하는 노드들이 허용시간 범위 내에서 서버로 데이터를 전송하고 있는가를 확인하기 위한 데이터 전송시간 분석 시스템을 구현 하였다. 시스템 구현을 위하여 데이터 전송시간 분석을 위한 절차를 제시했고, 제시한 절차에 따라 전송시간을 분석하기 위해 필요한 시간차 분석 방법, 데이터 송수신 시간 수집 방법 및 데이터 전송시간 계산 방법을 제시했다.

• 생명과학회지
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• 제29권6호
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• pp.645-652
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• 2019

전세계적으로 폐암 발병율은 서서히 감소하는 추세이지만, 여전히 암 관련 사망의 주요 원인으로 지목되고 있으며, 이에 따라 폐암 진단과 치료를 위한 새로운 분자적 지표를 발굴하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구진이 수행한 기존 연구에 따르면 폐암 환자에게서는 전사인자 중 하나인 TFAP2C가 높은 비율로 발현되며, 이 전사인자를 통해 폐암 발달에 상당한 영향을 끼치는 것을 확인할 수 있었다. TFAP2C는 다른 유전자들의 발현을 조절하여 암 형성에 기여하게 된다. 마이크로어레이 분석을 통해 TFAP2C에 의해 발현양이 조절되는 잠재적 표적 유전자들을 확인하였고, 특히 TFAP2C siRNA를 처리하였을 때 발현이 감소되는 원암유전자들 중 CDC20과 TRIB3 유전자를 최종적으로 선별하였다. 리얼타임 qRT-PCR과 웨스턴블롯을 통하여 두 유전자가 TFAP2C에 의존적으로 발현됨을 확인하였으며, 세포 생존 분석법을 통하여 CDC20과 TRIB3의 발현 증가가 폐암세포의 세포 증식을 유의미하게 유도하는 것을 확인하였다. 이와 더불어, CDC20과 TRIB3의 과발현이 폐암세포의 세포사멸 수준을 감소시켜 폐암 형성에 관여함을 확인하였다. 본 연구를 통하여 CDC20과 TRIB3가 폐암 형성을 유도할 수 있는 잠재적인 원암유전자로 기능함을 밝힐 수 있었으며, 두 유전자가 폐암 진단을 위한 표적유전자로서의 역할을 수행할 수 있을 것으로 기대한다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.13-20
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• 2014

In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.