Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2002.11a
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- Pages.505-508
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- 2002
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
The Real-Time Linux Based Robot Controller
리얼 타임 리눅스 기반 개방형 로봇 제어기
- Shin, Joo-Ho (Dept. of Computer Engineering, Sejong University) ;
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Moon, Seung-Bin
(Dept. of Computer Engineering, Sejong University)
- Published : 2002.11.15
Abstract
본 논문은 Real-Time Linux를 기반으로 하는 개방형 로봇 제어기에 관한 내용이다. 여기서 Real-Time OS는 시스템의 수행결과가 기능적으로 정확해야 할 뿐만 아니라, 결과가 도출되는 시간 역시 주어진 제약 조건을 만족시켜야 하는 시스템이 이다. 이러한 특징 때문에 RTOS(Real-Time OS)는 항공, 전자, 기계분야뿐만 아니라 네트워크 분야에서도 많이 적용되어지고 있다. 본 논문에서는 Open Source를 지향하고 있는 범용의 Linux를 기반으로 하는 Real-Time Linux를 이용하여 로봇을 제어하는 구현을 함으로서 Real-Time Linux의 제어분야에 적용가능성을 제시해 본다.
Keywords