• 유공압시스템학회:학술대회논문집
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• 2010.06a
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• pp.62-65
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• 2010

Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its multi-joint mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in the hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, the method to construct the remote control system is proposed. The remote control system is consisted of a manual and auto mode. Manual mode controls a hydraulic cylinder as open loop control. and auto mode controls the end effecter of excavator using tracking control system. The efficiency of remote control system was evaluated through the field test.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.770-774
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• 2002

Recently, most of the embedded system have the function of multimedia information processing and network connecting. This make the overall system more complicated and need a new approach. Moreover the embedded system must be real-time system, which are different with Linux is constructed and the kernel is redesigned on the strong-arm board in order to make the real-time embedded web-server system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1103-1106
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• 2000

정체(congestion)가 발생한 네트워크에서 자원관리 시스템은 정체를 제어하고 프레임 상실(loss)을 최소화함으로써 리얼타임 트래픽에 대한 요구를 충족시키기 위해 절대적으로 요구된다. 그에 따라 본 논문에서는 외부출력 인터페이스(Outgoing Interface)를 통과한 각종 멀티미디어 프레임들의 정체나 상실을 최소화하는 것을 기본 목적으로 하여 임계작업(mission critical)의 애플리케이션이 요청한 트래픽이 삽입되는 큐에 프레임이 존재하는 한, 부 스케줄러(Child Scheduler)를 생성하여 연속적으로 처리를 해주는 한편, 다른 트래픽들은 주 스케줄러(Parent Scheduler)가 할당된 대역폭만큼 Round-Robin 방식으로 계속 처리를 해주도록 하여 기아(starvation)가 일어나지 않도록 하는 CQ(Custom Queuing) 기반의 대역폭 공유 큐잉 알고리즘을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.112-115
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• 2010

차량전장용 소프트웨어에 대한 합리적인 설계 및 테스트가 중요해졌다. 차량전장용 소프트웨어의 신뢰성을 검증하기 위해 AUTOSAR Conformance Test 표준이 마련되었는데, AUTOSAR Conformance Test 표준에는 테스트 대상, 테스트 커버리지, 테스트 요구조건 & 케이스 정의 및 테스트 아키텍처 환경에 대한 정의방법을 기술하고 있다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어의 안정성을 테스트하기 위해 소프트웨어가 저장되는 EEPROM 메모리에 대한 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, AUTOSAR 표준에 맞게 제작된 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈을 이용하였다. 또한 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈 위에서 AUTOSAR Conformance Test 표준에 정의된 적합성 테스트를 수행하기 위한 테스트 어댑터와 타겟 어댑터의 기능을 기술하고, EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈에서 리얼타임 요소를 만족하기 위해 필요한 개선 사항을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.627-630
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• 2009

MicroC/OS-II에서는 우선순위 역전 현상에 대한 해결 기법으로 뮤텍스를 사용한 기본적인 우선순위 상속(Basic Priority Inheritance)을 사용한다. 뮤텍스를 구현하려면 리얼타임 커널이 우선순위가 같은 여러 태스크를 지원해야 한다. 하지만 MicroC/OS-II는 우선순위가 같은 여러 태스크를 지원하지 않는다. 이를 해결하기 위해 MicroC/OS-II는 우선순위 예약을 사용할 수밖에 없었으며 이로 인해 불필요한 메모리공간 및 우선순위 자원을 낭비하게 된다. 본 논문에서는 MicroC/OS-II에서의 불필요한 메모리 낭비와 우선순위 낭비를 줄여, 적은 용량의 메모리를 가지는 임베디드 장비에 효율적으로 운영되도록 제안 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.132-133
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• 2021

XR(가상 및 확장현실)에서의 리얼타임 그래픽은 조명이 제 역할을 하지 못하면 인물이 공간감이 느껴지지 않거나 스킨톤이 맞지 않아 이질감을 초래한다. 본 논문에서는 Art-Net 시스템을 활용하여 실제 조명과 가상조명에서의 배경 및 인물의 컬러를 동기화하는 방법을 제안하였다. 제안된 Art-Net 시스템을 통해 인물의 공간감을 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라 보는 이의 몰입감을 높였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.731-732
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• 2023

언리얼 엔진 기반의 메타버스나 실시간 게임 환경에서 캐릭터의 맞춤형 동작이 필요한 경우가 있다. 본 논문은 모션 디퓨전 모델을 활용하여 특정 동작을 자동 생성하는 기능을 제공하는 언리얼 엔진 플러그인을 제시한다. 특히 사용자가 텍스트로 신체 동작이나 감정 표현을 기술해 입력값으로 제공하면 서버에서 모션 디퓨전 모델로 애니메이션을 실시간으로 생성한 후, 언리얼엔진 클라이언트에서 후처리하여 사용자의 캐릭터에 실시간으로 적용하는 방식으로 구현했다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.5
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• pp.563-569
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• 2018

This paper is on the implementation of a system for automatically monitoring window farm hydroponics based on Arduino (utilizing Arduino's open source code) emerging as the icon of the Fourth Industrial Revolution. A window farm, which means window-type hydroponics, is offered as an alternative to fulfill the desires of people who want to grow plants aside from the busy daily life in the city. The system proposed in this paper was developed to automatically monitor a window farm hydroponics cultivation environment using the Arduino UNO board, a four-charmel motor shield, temperature and humidity sensors, illumination sensors, and a real-time clock module. Modules for hydroponics have been developed in various forms, but power consumption is high because most of them use general power and motors. Since it is not a system that is monitored automatically, there is a disadvantage in that an administrator always has to manage its operational state. The system is equipped with a water supply that is most suitable for a plant growth environment by utilizing temperature, humidity, and light sensors, which function as Internet of Things sensors. In addition, the real-time clock module can be used to provide a more appropriate water supply. The system was implemented with sketch code in a Linux environment using Raspberry Pi 3 and Arduino UNO.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.159-162
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• 2018

본 논문에서는 언리얼 엔진4에서 제공하는 강력한 라이팅 세팅들에 대해서 분석하고, 월드 라이트 매스의 옵션, 라이트매스 임포턴스 볼륨, 리플렉션 캡쳐 등을 사용해 효과적으로 사실적인 라이팅을 얻어내는 방법에 대하여 연구하였다. 월드 라이트 매스의 옵션들은 월드 전역의 간접광, 간접 그림자 등에 영향을 미치며, 라이트매스 임포턴스 볼륨, 리플렉션 캡처를 통해 라이팅의 중요도와 세밀한 반사를 정의함으로서 베이크 타임을 현저하게 감소시키고 사실적인 결과를 얻는데 연구 목적이 있다. 전역적인 라이팅 세팅이 세밀하고 사실적인 라이팅을 얻어내는데에 얼마나 효과적인지를 게임 구현을 통해 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.506-509
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• 2011

Android는 스마트폰 시스템에서 사용되는 소프트웨어 플랫폼으로 JVM(Java Virtual Machine)을 기반으로 한다. JVM은 실시간성 지원을 고려하지 않은 기술이며 이를 기반으로 한 Android 또한 실시간성을 지원하기 위한 어떠한 방법도 가지고 있지 않다. 스마트폰 시스템을 통해 QoS를 보장하면서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 JVM 기반의 시스템을 위한 실시간성 향상 기술이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 안드로이드 시스템에 리눅스에서 제공하는 실시간 보장기능을 적용할 수 있도록 지원하는 크로스 레이어 구조를 제안한다. 이 구조를 통해 우리는 리눅스 커널에 존재하는 실시간 스케줄러를 사용하여 태스크가 실시간으로 실행될 수 있도록 지원한다. 또한 다양한 목적을 가진 어플리케이션이 공존하는 스마트폰 시스템에서 실시간성을 요구하는 어플리케이션에 대해 차별적으로 실시간성을 보장할 수 있다. 소프트 리얼타임 특성을 가지는 멀티미디어 태스크를 실시간 태스크로 실행하고 실제 스마트폰에서 실행시켰을 때 시스템에 높은 부하가 걸릴 때에도 합리적인 실시간 보장성을 얻을 수 있다. 음악을 재생한 실험에서는 1200개의 프로세스가 백그라운드 태스크로 실행되는 상황에서도 끊김을 느낄 수 없을 정도로 QoS를 보장성이 높은것을 확인 하였다. 본 연구에서 제안하는 실시간성 지원을 위한 크로스 레이어를 통해 스마트폰은 낮은 비용으로 기존의 어플리케이션을 변경하지 않으면서 실시간 특성을 지원할 수 있다.