• 제목/요약/키워드: 리아푸노프 지수

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강제진동중인 완전 원판의 혼돈운동 (Chaotic Dynamics of a Forced Perfect Circular Plate)

  • 이원경;박해동
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.430-435
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    • 2005
  • 조화가진력이 작용하는 고정경계를 가진 완전원판의 비선형 진동에 대한 응답특성을 연구하였다. 원판의 비대칭모드의 고유진동수 근처에 가진주파수가 작용하는 주공진에서의 응답은 정상파(standing wave)뿐만 아니라 진행파(traveling wave)가 존재한다고 알려져 있다. 주공진 근처의 정상상태 응답곡선에서 최대한 5개의 안정한 응답이 존재하는 것으로 밝혀졌으며, 이들은 1개의 정상파와 4개의 진행파로 나타난다. 이 진행파중 2개는 Hope분기에 의해 안정성을 잃은 후 주기배가운동을 거쳐 혼돈운동에 이르게 된다. Lyaponov 지수를 사용하여 혼돈운동을 정량적으로 평가하였으며, 주평면의 개념을 이용하여 이 혼돈운동의 흡인영역이 Fractal임을 확인하였다.

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미소진동교반기의 혼합특성에 대한 수치적 연구 (Numerical Study for Mixing Characteristics of an Oscillating Micro-stirrer)

  • 김용대;맹주성
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
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    • 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
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    • pp.309-312
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    • 2006
  • Effective mixing is an important problem in microfluidics for chemical and biomechanical applications. In this study, the influences of the Reynolds number and the oscillating frequency on mixing characteristics of micro-stirrer are studied in a microchannel with single stirrer. The influence of fluid inertial effects in an active mixer is first discussed. It is found that the stirring effects by stirrer oscillation are promptly attenuated at low Reynolds number, which makes greatly difficult the rapid mixing. As the inertial effects are increased, the chaotic advection is generated and then developed. The mixing phase is finally developed some mushroom shaped structure. And the mixing efficiency is also studied as a function of the oscillating frequency. We found that the mixing efficiency does not always increase with higher oscillating frequency of stirrer. Consequently, we found the functional relation between the optimal frequency of a stirrer and the Reynolds number.

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제어불가능 불안정 선형화를 가지는 비선형 시스템에 대한 다이나믹 안정화 (Dynamic Stabilization for a Nonlinear System with Uncontrollable Unstable Linearization)

  • 서상보;심형보;서진헌
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권4호
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    • pp.1-6
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    • 2009
  • 본 논문에서 우리는 비선형 시스템에 대한 다이나믹 스무스 상태 궤환 안정화기를 설계한다. 이 시스템은 우반평면에 고유값이 존재함으로 제어불가능 모드를 가질 수 있다. 이 시스템을 지수적으로 안정화하기 위해서 우리는 추가 다이나믹스를 고려한 다이나믹 제어기를 제안한다. 추가 다이나믹스의 설계 후에 다이나믹 차수 보정법과 역진기법을 이용하여 안정화기와 미분 가능, positive definite, proper인 리아푸노프 함수를 설계한다. 설계된 제어기의 수렴성은 차수 지표자라는 새로운 개념의 도입으로 증명될 것이다.

불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 (Robust Finite-Time Stabilization for an Uncertain Nonlinear System)

  • 서상보;심형보;서진헌
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권2호
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    • pp.7-14
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    • 2009
  • 본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 불확실성은 시변 외란 혹은 이미 알고 있는 옹골 집합에 포함된 파라미터들이다. 제안된 설계기법은 역진기법(backstepping)과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법(dynamic exponent scaling)에 기반을 두고 있으며, 이로부터 다이나믹 스무스 궤환 제어기(dynamic smooth feedback controller)가 유도된다. 페루프 시스템의 유한 시간 안정과 제어기의 유한함은 각각 유한 시간 안정에 관한 리아푸노프 안정 이론과 새로운 개념인 '차수 지표자(degree indicator)'를 이용하여 증명된다.

주식 수익률의 비선형 결정론적 특성에 관한 연구 (A Study on the Nonlinear Deterministic Characteristics of Stock Returns)

  • 장경천;김현석
    • 재무관리연구
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    • 제21권1호
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    • pp.149-181
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    • 2004
  • 본 연구는 주식 수익률의 생성과정에 비선형적 특성이 존재하는지를 검정하기 위해서 1980년 1월부터 2002년 5월까지 종합주가지수 일별 수익률과 주별 수익률을 이용하여 실증분석을 실시하였다. 실증분석의 내용은 크게 비선형 종속성에 대한 검정과 비선형 확률적 특성검정 그리고 비선형 결정론적인 카오스검정으로 구분할 수 있다. 비선형적 특성에 대한 분석의 결과는 주식 수익률은 leptokurtic한 비정규분포를 따르며, 수익률의 생성과정이 IID하지 않고 비선형 종속성이 존재하는 것으로 나타났다. 그리고 ARCH류의 비선형 확률모형으로는 주식 수익률의 비선형적 구조를 완전히 설명하지는 못하는 것으로 판단된다. 이는 주식 수익률의 생성과정을 설명하기 위해서 ARCH류의 모형과는 다른 형태의 비선형모형의 도입에 대해 고려할 필요가 있음을 시사하는 것이다. 종합주가지수 수익률에 대한 카오스검정의 결과를 정리하면, 우선 장기기억을 가지는 지속성이 강한 시계열로 편의된 랜덤워크를 따르며, 프랙탈분포하는 것으로 나타났다. 그리고 프랙탈 차원의 근사값인 상관차원(D)이 3과 4사이에 안정적으로 수렴하며, 최대 리아푸노프지수($L_1$)가 양(+)의 값을 가지므로 카오스적 끌개와 초기조건에 민감한 의존성이 존재하는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 카오스시스템의 특성과 부합하는 것으로 주식 수익률의 생성과정이 비선형 결정론적인 카오스과정을 따르는 것으로 판단할 수 있다.

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