• 한국재난정보학회:학술대회논문집
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• 한국재난정보학회 2023년 정기학술대회 논문집
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• pp.267-268
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• 2023

현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가과정을 기술한다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권5호
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• pp.93-98
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• 2011

본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT, Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할 뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우 2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다.

• 과학과기술
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• 제35권6호통권397호
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• pp.47-76
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• 2002

[과학기술과 전쟁사] "과학기술력 있는 국가가 역사의 주인공"/ [로봇- 무인병기] 첨단로봇이 전략전술도 바꾼다/[항공우주전] 민간 피해 안주는 우주전 실현/[원자력-핵무기]핵무기 보유는 국가안보의 잣대/[정보화전] 빛의 속도로 전개되는 사이버테러/[해양전] '바다의 안보' 장악하는 이지스함/[생화학 무기] 생화학은 가난한 나라의 핵무기/[과학기술과 미래전쟁] 미래전쟁은 기계들의 전투

• 제어로봇시스템학회지
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• 제1권1호
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• pp.54-59
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• 1995

이 글에서는 호남정유연구소를 간단히 소개하고 호유연구소가 수행하는 여러 가지 연구분야 중에서 본 학회와 관련이 있는 CIM 관련기술들, 즉 생산계획최적화기술, 공정 최적회기술, 공정제어기술, 공정모사기술, expert system 등에 대해서 산업계의 현황과 기술개발 동향을 소개하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제22권3호
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• pp.26-33
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• 2016

스마트 양식 기술은 스마트 양식 솔루션 개발, 양식생산 자동화, 양식 사육수 처리 분야 등에서 점차적으로 발전하고 있으나, 세계 양식 시장의 확대로 인해 양식 생산 기술과 ICT 기술과의 융합이 가속화 될 전망이다. 본 논문에서는 스마트 양식 기술 특허 분석과 국내외 기술 동향 분석을 통해 스마트 양식 시스템의 기술 발전 방향을 소개한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.8-19
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• 2006

유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

• 월간 기계설비
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• 통권231호
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• pp.37-43
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• 2009

현대는 저출산 및 고령화 사회가 진행되고 3D 직종에 대한 기피현상이 심해지면서 전통산업과 서비스산업의 환경이 많이 변하고 있다. 이에 따라 이들 산업에 새로운 대체 노동력이 필요하게 되었고, 그 대안으로 로봇 융합기술이 발전하고 있다. 세계 건설산업에서 현재 우리나라의 위상은 선진국과 개발도상국의 중간 정도이다. 세계 건설산업의 환경 변화에 따른 국내 건설산업의 경쟁력 제고 및 선진화를 위해 많은 분야에서 노력을 기울이고 있다. 특히 IT 기술을 활용한 정보화와 지식화, 그리고 첨단화를 위한 많은 노력이 경주되고 있는 현실에서 건설 현장에서 적용 가능한 건설 자동화 기술의 개발을 통하여 기술 경쟁력을 확보하고, 나아가서는 잠재돼 있는 시공력의 무한한 가능성을 실현시켜야 한다. 본지는 발전하고 있는 로봇 융합기술 중 건설산업에 접목되고 있는 공사 자동화 및 로봇화 기술과 그 종류, 그리고 우리나라가 앞으로 이뤄야 할 과제에 대해 알아본다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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• pp.80-83
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• 2019

지능형 로봇 기술은 더 나은 생활을 위한 현대 기술의 집약체이다. 산업, 생활, 정밀 기술 등 다양한 분야에서 응용이 가능한 확장성 넓은 분야이다. 해당 분야의 추적 기술은 LIDAR를 활용하는 방향으로 활발한 연구가 진행 중이다. LIDAR는 사방의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 유용한 센서지만, LIDAR만으로는 로봇의 성능을 최대화할 수는 없다. 본 논문은 LIDAR 추적을 연장하여 Vision 기술의 융합에 관련하여 서술한다. Vision 기술의 융합을 통한 향상된 기능을 가지는 추적 로봇 설계 방법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제15권1호
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• pp.52-53
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• 2009

로봇은 아직 초기시장의 상황에 있으나, 어느 시점에 급격히 시장이 성장하는 전형적인 킬러애플리케이션적인 특성을 가지며, 기술은 혁신적으로 발전하는 첨단산업분야이다.

• TTA 저널
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• 통권178호
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• pp.68-69
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• 2018

고전적인 의미의 로봇은 인간 대신 일, 그것도 힘들고 어렵고 위험한 일을 해 주는 기계였다. 그러나 어떤 물리적인 일도 해주지 않는데도 인간들과 감정적 교류를 하는 것만으로도 가치를 인정받는 새로운 로봇이 있다. 이것을 우리는 보통 소셜 로봇(SOCIAL ROBOT)이라고 부른다.