Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.10a
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  • Pages.80-83
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Designing Specific Object Tracking Robots with Enhanced Functionality

향상된 기능을 가진 특정 개체 추적 로봇 설계

  • Kim, Ki-Sik (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Jeong-Hun (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Jeong, Young-Bin (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Seung-Hyeon (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Dong, Hong-Suk (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Hwang, Kwang-il (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University)
  • 김기식 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이정훈 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 정영빈 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이승현 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 동홍석 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 황광일 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2019.10.30
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Abstract

지능형 로봇 기술은 더 나은 생활을 위한 현대 기술의 집약체이다. 산업, 생활, 정밀 기술 등 다양한 분야에서 응용이 가능한 확장성 넓은 분야이다. 해당 분야의 추적 기술은 LIDAR를 활용하는 방향으로 활발한 연구가 진행 중이다. LIDAR는 사방의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 유용한 센서지만, LIDAR만으로는 로봇의 성능을 최대화할 수는 없다. 본 논문은 LIDAR 추적을 연장하여 Vision 기술의 융합에 관련하여 서술한다. Vision 기술의 융합을 통한 향상된 기능을 가지는 추적 로봇 설계 방법을 제안한다.

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