Acknowledgement
본 연구는 산업통상자원부에서 진행 중인 AI로봇기반 인간기계협업기술 전문인력양성 지원사업으로 이루어진 것으로 해당 기관에 감사드립니다.
Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference (한국재난정보학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.267-268
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- 2023
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- 1976-2208(pISSN)
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- 2671-5287(eISSN)
A Study on the Risk Assessment of Unmanned Construction Robots in Construction Industry
건설업 무인 시공 로봇 위험성평가 연구
- Published : 2023.11.03
Abstract
현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가과정을 기술한다.