가변 구조 제어 방식을 이용한 로보트 매니플레이터의 경로 이탈 특성 (Chracteristics of the path deviation of the robot manipulator using the variable structure control method)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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- pp.63-66
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- 1988