본 논문은 능동위상배열 레이더가 여러 개의 표적을 탐지/추적하기에 효과적인 수신빔 구조에 대해 기술하고 있다. 위상배열 레이더가 갖는 특성 중 하나는 원하는 방향으로 빔을 조향하고, 디지털적으로 여러 개의 빔을 동시에 형성하는 것이다. 이와 같은 디지털 빔 형성 수신빔 구조를 통해서 동시 다발적으로 발생하여 접근하는 위협 표적을 빠르고 정확하게 탐지하는 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안된 기법들은 시뮬레이션을 통해서 표적의 탐지 정확도 성능을 제시한다.
지상기동 장비에 장착되는 미사일 경고 레이더는 탐지된 표적에 의한 위협을 효과적으로 판단해야 한다. 본 논문에서는 위협 판단 기법인 선형 근사 알고리즘과 가중 선형 근사 알고리즘에 대해 확률 모델을 적용한 시뮬레이션을 통해 성능을 평가하였다. 또한 실제 측정을 통해 위협 판단 알고리즘의 타당성을 확인하였다.
본 논문에서는 기존 단극성 원 빔 레이저 방식의 단점을 개선하기 위하여 듀얼 빔을 응용한 차량용 레이저 레이더 시스템을 설계하엿다. 양극성 m-시퀀스를 두 개의 레이저 파장에 할당함으로써 2차원 OOC(orthogonal optical codes)와 유사한 특성을 갖도록 하고 수신부에서 두 개의 단극성 신호를 차동구조를 이용하여 양극성 신호로 합성하는 방법을 이용, SNR 개선 방안을 제시한다. 시뮬레이션 결과, 제안한 듀얼 빔 방식이 기존의 원 빔 단극성 신호방식의 레이져 레이더 시스템에 비해 3dB의 SNR 개선이 가능함을 확인하였다.
본 논문은 전파의 다중경로에 의한 추적레이더의 추적 오차에 대한 분석과 모사 알고리즘 개발에 관한 것이다. 일반적으로 알려진 저고도 추적 레이더의 연구내용을 분석 하였고 이를 바탕으로 Matlab을 이용한 추적오차 계산용 수치해석 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서는 고도 오차의 요인들을 분석하고 안테나 빔 폭, 확산계수, 지면의 반사계수 등을 고려한 오차 계산방법을 제시 하였다. 시뮬레이션 결과들이 이론적인 예측 결과와 잘 일치함을 볼 수 있다.
FMCW 레이더에서 주파수 램프 신호를 발생시키기 위하여 필요한 타입-3 PLL의 설계 가이드를 제시하였다. 그러기 위해서 개루프 전달함수의 크로스오버 주파수를 1 Hz로 정규화 한 조건에서 Pspice 시뮬레이션을 통하여 폐루프 특성을 비교하였다. 결론적으로 타입-3 PLL의 1) 위상여유는 45도로 하고, 2) 두 개의 영점은 같도록 하며, 3) PLL 차수를 높이기 위한 극점은 개루프 전달함수의 크로스오버 주파수보다 10배 정도 크게 할 것을 권한다.
본 논문에서는 ITS 기반의 기본 센서인 차량 충돌방지 레이더의 허상으로 인한 오신호 또는 시스템간의 상호 간섭을 방지하기 위하여 전파흡수체를 설계 및 제작하였다. 먼저 도전손실 재료인 카본과 지지재인 CPE를 이용하여 조성비별 전파흡수체 샘플을 제작하고, 측정데이터로부터 최적의 조성비가 카본:CPE=20:80 wt% 임을 확인하였다. 그리고 이 샘플로부터 재료정수인 복소비유전율을 계산하여 시뮬레이션을 하였으며, 시뮬레이션 결과를 토대로 전파흡수체를 실제작하여 전파흡수능을 비교 분석한 결과 시뮬레이션값과 측정값이 잘 일치하였다. 결과적으로 조성비 카본:CPE=20:80 wt%로 전파흡수체 두께 2 mm 주파수 범위 $76{\sim}77$ GHz에서 전파흡수능 20 dB 이상으로 전파흡수체를 개발하였다.
MTI(Moving Target Indicator) 방식으로 구현된 레이더에 있어서 안테나 고속 회전시 발생되는 지형 특성에 따른 고정 클러터의 도플러 주파수 스펙트럼 확산 현상에 대해 신호 처리 파라메터값(MTI 필터 단수, M/N Detector 비율, CFAR(Constant False-Alarm Ratio)의 K-factor 및 offset값)을 조정하여 지형 클러터의 제거 능력을 최적화하였다. 최적화 구현은 지형 클러터의 유형별 데이터 수집을 위한 치구를 설계 및 활용하여 유형별 지형 클러터 데이터를 수집하였으며, 이의 유형별 분석 및 제거 능력 최적화를 위해 Matlab 시뮬레이션을 통하여 test case를 만들고, 레이더 실내 시험 및 지형별 야외 시험을 통한 반복 검증을 수행하여, 진화적 개발 모델과 같이 반복, 점진적인 과정으로 병행되는 최적화를 수행하였다. 연구 결과, 기존 레이더 시스템에 비해 7.5 dB(5.6배) 이상의 지형 클러터 제거 능력 향상 효과를 거두었다.
본 논문에서는 기상 제약이 많은 CCTV 보완을 위해 CW 도플러 레이더를 사용하는 감시 시스템에서 두 개 이상의 물체 접근 또는 이탈 정보를 감지하기 위한 모니터링 프로그램을 개발하였으며, 물체의 접근 또는 이탈 정보를 효율적으로 감지하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안하는 알고리즘은 CW 도플러 레이더에서 수신한 신호를 FFT 처리하여 실수부와 허수부로 분리 후 각 동일 주파수 마다 진폭을 합산하여 이들의 위치를 통해 접근 또는 이탈을 판단하는 방식이다. 이를 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였으며, 두 개 물체의 접근 또는 이탈을 감지한 결과 정상적으로 감지하는 것을 확인할 수 있었다.
본 연구는 선박용 레이더로부터 디지털 신호처리보드를 통하여 영상신호를 획득하고, 일련의 디지털 신호처리 및 영상신호 분석을 통하여 선박에서 실시간으로 파향 및 파장 등의 파랑정보를 측정하기 위한 기법을 개발하고자 하는 것이다. 본 논문에서는 영상신호 분석영역 을 사용자가 직접 설정하는 기존의 방법을 개선하여 분석영역을 자동으로 설정하는 기법 및 2차원 이산 푸리에 변환을 이용한 파향분석 알고리즘에 대하여 논하였다. 그리고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 파향분석 알고리즘의 유효성을 검증하였고, 기초실험으로 다양한 해상환경에서 X밴드 레이더로 획득한 13개의 영상신호에 대하여 파향정보 분석 결과를 예시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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