• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.11 no.4
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• pp.315-321
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• 2017

This paper is a study on the design and realization of Pedestrian navigation service system for the visually impaired. As it is an user interface considering visually impaired, voice recognition functioned smartphone was used as the input tool and the Osteoacusis headset, which can vocally guide directions while recognizing the surrounding environment sound, was used as the output tool. Unlike the pre-existing pedestrian navigation smartphone apps, the developed system guides walking direction by the scale of the left and right stereo sound of the headset wearing, and the voice guidance about the forked or curved path is given several meters before according to the speed of the user, and the user is immediately warned of walking opposite direction or proceeding off the path. The system can acquire stable and reliable directional information using the motion tracker with the dynamic heading accuracy of 1.5 degrees. In order to overcome GPS position error, we proposed a robust trajectory planning algorithm for position error. Experimental results for the developed system show that the average directional angle error is 6.82 degrees (standard deviation: 5.98) in the experimental path, which can be stated that it stably navigated the user relatively.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10b
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• pp.296-296
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• 1998

고속도로 교통축은 고속도로와 운전자가 대체도로로 이용할 수 있는 표면가로로 구성된 가로망을 말한다. 이러한 고속도로에서의 도로망의 효율을 극대화하기 위해서 시행되고 있는 제어기법으로는 고속도로 진입램프에서의 램프미터링과 표면가로에서의 신호시간조정 등을 들 수 있다. 그러나, 이를 통합한 제어전략은 아직 고려되고 있지 못하다. 고속도로에서 사고나 극심한 혼잡으로 인해 지체가 되었을 경우 단순히 진입램프에서 램프미터링만을 실행하는 것이 아니라 부체도로로의 경로전환을 통해 고속도로교통축의 효율을 극대화할 수 있다. 이는 지능형교통체계(ITS)에서 고려하고 있는 경로안내시스템과도 결부된다. 그러므로, 고속도로 교통축에서는 진입램프에서의 램프미터링전략과 진출램프에서의 경로전환전략, 표면가로에서의 신호최적화전략을 통한 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 고속도로에서의 진입램프미터링과 진출램프를 통한 경로전환, 표면가로에서의 신호시간조정을 통합한 제어모형을 구축하고, 그에 따른 통합제어알고리즘을 개발하는 것을 본 논문의 목적으로 한다. 통합제어모형은 적정 제어변수의 값을 구하기 용이하게 하기 위해 선형계획법을 적용하였으며, 시뮬레이션을 통해 통합제어알고리즘을 우수성을 검증하였다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.10 no.1 s.19
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• pp.59-66
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• 2002

The rapid change of industrial structure causes to increase distribution cost and requires necessity of physical distribution system urgently. Traffic situation is getting extremely worse and traffic jam has led to increasing expense of physical distribution delivery which dominates 20% of distribution cost. In this situation, the shortest and most suitable path search system is required by modern people who must waste a lot of time for moving with a car or on the street as well as many companies. for these reasons, we developed the shortest-path-searching system applying the dijkstra algorithm which is one of the effective shortest path algorithm to GIS, and it was constructed by considering realistic urban traffic and the pattern of street in a physical situation. Also, this system was developed to be updated weight data automatically, considering the dynamic change of traffic situation such as a traffic information service which will be served in real time. Finally, we designed this system to serve on web by using MapObjects IMS.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.15-18
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• 2013

본 논문에서는 교통상황을 실시간으로 반영하여 최적의 이동경로를 제공하는 적응형 내비게이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 세 가지 요소로 구성되어있다. 첫 번째로 도로교통망 중 한 구획의 도로상황정보를 수집하고 공유하는 Traffic Control Center (TCC). 두 번째로 개별적인 도로나 교차로에 설치되어 차량으로부터 도로상황정보를 수집하는 Road Side Unit(RSU). 마지막으로 차량들 간의 망 형성을 위해서 사용되는 Dedicated Short Range Communications(DSRC)를 기반으로 차량에 설치된 단말기가 있다. DSRC를 기반으로 RSU와의 통신하는 단말기는 실시간 도로교통정보를 기반으로 운전자에게 최적의 경로를 제공한다. 이동속도와 같은 교통정보는 단말기에서 측정되고, RSU로 전송된다. RSU는 이 정보를 처리하여 해당 도로의 도로상황지수를 생성하고, 주기적으로 TCC에 전송한다. TCC는 RSU로부터 도로상황지수를 통합하여 TCC의 관할 구획의 모든 차량에 대해 도로교통정보를 만든다. 마지막으로 단말기는 효율적인 경로안내를 위해 최적의 경로를 도출하여 운전자에게 제공한다. 따라서 단말기, RSU, TCC간의 상호작용을 통해 AINS는 동적인 교통상황(정체, 교통사고 등)을 기반으로 새로운 형태의 적응형 지능 내비게이션을 제공할 수 있다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.30 no.3
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• pp.296-309
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• 2003

One of commercial applications of mobile computing is ATIS(Advanced Traveler Information Systems) in ITS(Intelligent Transport Systems). In ATIS, a primary mobile computing task is to compute the shortest path from the current location to the destination. In this paper, we have studied the shortest path re-computation problem that arises in the DRGS(Dynamic Route Guidance System) in ATIS where the cost of topological digital road map is frequently updated as traffic condition changes dynamically. Previously suggested methods either re-compute the shortest path from scratch or re-compute the shortest path just between the two end nodes of the edge where the cost change occurs. However, these methods we trivial in that they do not intelligently utilize the previously computed shortest path information. In this paper, we propose an efficient approximate shortest path re-computation method based on the dynamic window scheme. The proposed method re-computes an approximate shortest path very quickly by utilizing the previously computed shortest path information. We first show the theoretical analysis of our methods and then present an in-depth experimental performance analysis by implementing it on grid graphs as well as a real digital road map.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.569-574
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• 2018

This paper proposes and implements a LoRa-based emergency exit guide system which can direct the optimal refuge path accounting for the real state of the fires. Each 4-way emergency exit guide sign presents a right direction through one of four LED signs toward the possible exit dynamically calculated by the shortest path algorithm. We constructed a simulation environment with 8 spots of the emergency exit guide signs and 2 exits, which can simulate variant cases of fire accidents, and showed that the proposed algorithm can presents the right guidance for each emergency exit guide sign. We also evaluated the performances of LoRa-based wireless communications using a self developed communication module in the various indoor and outdoor environments. The proposed system can be applied to small and medium sized buildings as well as larger ones in terms of cost efficiency, in which there's no needs to invest for the complex equipments except only sensors and emergency exit guide signs.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1998.06a
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• pp.59-66
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• 1998

교통정보와 DGPS(Differential GPS) 보정신호의 전송은 ITS(Intelligent Transport System)의 핵심 응용분야인 차량항법시스템(CNS : Car Navigation System)의 동적경로안내(Dynamic Routine Guidance System) 시스템의 핵심적인 요구사항이다. 이 정보들은 서비스 특성상 넓은 지역을 수신지역으로 하고 24시간 연속적으로 전송이 되어야 한다. 즉 주행주인 차량에서 자신의 위치 정확히 파악하기 위한 DGPS 보정신호 및 사고, 교통통제나 체증 등의 교통사항을 항상 수신할 수 있도록 항시 전송이 되어야 한다. FM 방송을 활용하여 이러한 요구사항을 충족시키는 전송채널로 활용될 수 있음을 확인하기 위해 FM 방송과 DARC 방식의 부반송파 시뮬레이터가 제작되었으며 이 시스템의 특성이 연구되었다. 또한 정보데이터를 현용 FM 방송설비를 이용하여 전송하기 위한 방송시스템을 제작하고 서울 및 경기도 지역을 수신지역으로 한 방송수신상태의 측정이 수행되었다. 이 결과들은 FM 부반송이 ITS를 위한 전송채널로서 활용될 수 있다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.551-557
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• 2004

미래의 텔레매틱스(telematics)환경에서 차량항법과 관련된 주요 핵심 기술은 동적 경로 안내 이외에 차량 자체의 지능화를 통해 운전자에게 주행 중인 도로에서 급경사, 급커브 구간에 대한 정보를 사전에 경고함으로써 사고를 방지하는 운전자 보조 및 경고 시스템(driver assistance and warning system) 구현으로 전망되고 있다. 이와 같은 기술이 구현되기 위해서는 현재 차량항법용 수치도로지도에서 도로의 단순 위치정보만으로는 불가능하며 도로의 곡선구간에서 평면 곡선반경과 같은 도로의 선형설계요소에 대한 정보가 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 현재 전국적으로 구축되어있는 1/1000 수치지도의 도로중심선을 이용하여 실제 도로의 평면 선형설계요소를 자동으로 추출하기 위한 알고리즘을 개발하였고 이를 GUI 환경의 프로그램으로 구현함으로써 기존 도로의 정확한 평면 선형정보를 경제적이면서 효율적으로 획득할 수 있게 되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1046-1047
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• 2008

실시간 대중교통 종합 환승정보(TAGO)시스템은 대중교통 이용자 중심의 서비스제공을 목적으로 교통 수단간 환승 정보를 제공하고 있다. TAGO는 항공, 철도, 버스(시외/시내/고속), 지하철 등 대중교통 뿐 아니라 자가용, 자전거 이용자의 환승을 고려한 정적/동적 운행정보, 소통 정보를 연계하여 통합하고, 네비게이션 서비스, 지역정보 서비스, 돌발 상황, 날씨 정보, 통계 정보를 인터넷 TAGO 홈페이지(www.tago.go,kr)와 환승 지점에서의 현장안내장비(Kiosk, PDP)를 통해 제공하고 있다. 현재 TAGO는 3차 사업이 진행 중이며 전국 단위 장거리 교통수단과 지역내 단거리 교통수단의 교통정보를 연계하여 효율적인 환승정보를 제공하여 대중교통 이용 활성화에 기여하고 있다. 미래의 TAGO 시스템은 유비쿼터스 시대의 신개념 교통정보 제공을 위한 확장성을 고려하여 서비스 범위를 확대하며, 다양한 매체를 통해 전국 어느곳에서든 출발지부터 목적지까지 교통수단의 선택, 경로안내, 환승정보, 지역정보 등을 제공할 계획이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.5
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• pp.737-742
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• 2009

The popularity of autonomous mobile robots have been rapidly increasing due to their new emerging application area, from room cleaning, tourist guidance to space explorations. However, the development of a satisfactory control algorithm that will enable the autonomous mobile robots to navigate safely especially in dynamic environments is still an open research problem. In this paper, a newly proposed potential field based control method is implemented, analyzed, and improvements are suggest based on experimental results obtain from computer simulations. The experimental results are presented to show the effectiveness of the behavior-based control using the proposed potential field generation technique.