• Title/Summary/Keyword: 동적안정

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Dynamic Stability of Orthotropic Cylindrical Shells under Axial Compression (압축하중을 받는 직교이방성 원통셸의 동적 안정성)

  • Kim, C. W.;;Sung Y. Lu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.7 no.1
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    • pp.73-82
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    • 1983
  • 초기결함을 가진 직교이방성원통셸이 축방향스텝하중을 받은 때의 동적좌굴을 연구하였다. 원통 쉘의 운동방정식은 비선형 Donnell 방정식을 사용하였으며 변위식에는 6개항을 채용하였다. 좌굴 조건은 원통셸의 수직변위와 길이변화의 급격한 변화로써 정의하였다. 좌굴모우드형상은 초기결 함과 쉘재료의 이방성에 따라 달라짐은 발견하였고 좌굴강도는 초기결함의 증가에 따라 크게 감 소된다.

Adaptive Transportation Execution System in Real-Time Environment (실시간 환경에서의 적응 운송 시스템에 관한 연구)

  • Jang, Dong-Go;Jeong, Jae-Hun;Lee, Sang-Min
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.220-223
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    • 2004
  • 지금까지 배송에 관한 연구는 주로 최적화된 차량의 배송 경로의 생성에 있어서 계획 생성까지의 시간의 단축이나 경로계획의 안정성의 확보에 초점을 두었다. 그러나 고객의 높은 서비스 수준을 만족시키기 위해서는 다양한 요구 사항을 충분히 반영한 동적인 운송계획의 수립과 함께 배송 단계에서 빈번히 발생하는 다양한 예외상황에 대한 적절한 대처가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 최적화, GIS, GPS, ITS, Mobile등의 기술을 이용하여 동적으로 변화하는 실시간 환경에서 높은 서비스 수준을 제공할 수 있는 적응 운송 시스템의 모습을 제시하고자 한다.

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Dynamic Simulation and Control for the Bench-Scale Coal Gasification Process (Bench급 석탄가스화공정의 동적모사 및 제어)

  • 유희종;김원배;윤용승
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.90-95
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    • 1998
  • 본 연구에서는 현재 운용되고 있는 bench급 석탄가스화공정 전체에 대하여 개발된 동적모델을 사용하여, 대상공정에 포함된 조작변수들의 변동에 따른 주요 공정변수들의 동특성 해석 및 대상공정의 제어로직 설계에 활용된 결과를 설명하였다. 가스화기의 부하변동에 따른 주요 공정변수들의 변동경향 및 시상수에 대한 신뢰성 있는 모사결과를 얻을 수 있었으며, 개발된 모델을 사용하여 cascade 및 ratio 방식의 온도제어로직을 설계하였고, 실공정 적용실험을 통하여 모사결과 및 안정된 운전특성을 검증할 수 있었다.

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등가 스프링 요소를 이용한 다단 축 동적 모델 개선에 관한 연구

  • 최성환;강중옥;홍성욱
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.111-111
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    • 2004
  • 회전축계는 발전기의 터빈이나 가스터빈 그리고 항공기의 회전익, 선박, 자동차등 산업전반에 널리 사용되어지고 있다. 이러한 회전축계의 안정성 확보와 성능향상을 위해서는 정확한 동적 모델링이 필요하며 지금까지 많은 연구가 되어 왔다. 일반적으로 회전축계의 동특성 이론 모델은 회전관성, 자이로모멘트, 전단변형을 포함하는 티모센코 축 요소를 널리 사용하고 있으며, 많은 연구를 통해 그 유용성이 입증되어 왔다.(중략)

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A Dynamic Redundant Transmission Mechanism for considering client buffer state of Audio Packet (클라이언트 버퍼 상태를 고려한 오디오 패킷의 동적 부가 전송 기법)

  • 조민웅;문영성
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.600-602
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    • 2000
  • 본 논문에서는 VOD시스템, 혹은 영상회의 시스템에서의 오디오 패킷의 QOS를 보장해 주기 위해 클라이언트의 버퍼 상태에 따른 전송속도 제어와 부가 전송 기법을 동적으로 사용하여 재전송 함으로써 오디오 패킷의 손실문제를 해결하기 위한 방법과 함께 클라이언트의 버퍼 상황을 파악하여 전송속도를 조절하여 클라이언트의 버퍼에서의 오버프로우와 언더플로우를 방지하여 VOD와 영상회의 시스템에서 오디오 데이터의 전송시 안정적인 서비스를 보장할 수 있다.

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Space-Time Finite Element Analysis of Transient Problem (동적 문제의 공간-시간 유한요소해석)

  • Kim, Chi-Kyung;Lim, Hong-Bin
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.8 no.4
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    • pp.201-206
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    • 1993
  • A space-time finite element method was presented for time dependent problem. The method which treat both the space and time unformly were proposed and numerically tested. The weighted residual process was used to formulate a finite element method in a space-time domain based upon continuous Galerkin method. This method leads to a conditional stabie high-order accurate solver.

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A Study on Energy Efficiency of Quadruped Walking Robot (4족 보행 로봇의 에너지효율에 관한 연구)

  • 안병원;배철오;박영산;박중순;이성근
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.309-312
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    • 2003
  • Though a legged robot has high terrain adaptability as compared with a wheeled vehicle, its moving speed is considerably low in general. For attaining a high moving speed with a legged robot, a dynamically stable walking, such as running for a biped robot and a trot gait or a bound gait for a quadruped robot, is a promising solution. However, energy efficiency of a dynamically stable walking is generally lower than the efficiency of a stable gait such as a crawl gait. In this paper, we present an experimental study on the energy efficiency of a quadruped walking vehicle. Energy consumption of two walking patterns for a trot gait is investigated though experiments using a TITAN-VIII.

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Longitudinal Stability of a Wing-In-Ground Effect Craft (해면효과익선의 종방향 안정성에 대한 연구)

  • Ho-Hwan Chun;Chong-Hee Chang;Kwang-Jun Paik
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.36 no.3
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    • pp.60-70
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    • 1999
  • The longitudinal stability characteristics of a Wing-In-Ground Effect Craft are quite different from that of the conventional airplane due to the existence of force and moment derivatives with regard to height. This stability characteristics plays a great role in designing a safe and efficient WIG due to its potential danger in sea surface proximity. The static and dynamic stability criteria are derived from the motion equations of WIG in the framework of small disturbance theory and discussed in the paper. The static and dynamic stability analyses of a 20-passenger WIG are conducted based on the wind tunnel test data and the dynamic motion behaviors are investigated for the change of the design parameters. Finally, the flying quality of the 20-passenger WIG is analysed at the cruising condition according to the military regulations.

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