본 연구에서는 헬리콥터의 전진비행성능 향상에 필수적인 로터블레이드의 동적실속성능을 향상시키기 위한 수동제어기법에 대한 연구를 수행하였다. 로터블레이드의 동적실속성능을 향상시키기 위해서는 블레이드 익형에 발생하는 유동박리에 대한 제어를 통해 양력 특성과 피칭모멘트 특성을 동시에 향상시켜야만 한다. 본 연구에서는 실제구현이 용이한 고정 앞전Droop과 Gurney 플랩을 심한 동적실속영역에 대해 동시에 적용하여 기존의 동적실속 제어기법에 비해서 탁월한 양력성능 향상 및 피칭 모멘트 성능 향상을 얻을 수 있음을 확인하였다.
Aerodynamic analysis was done for a fuselage and wing configuration of a mid-sized aircraft using 3-dimensional Navier-Stokes solver. Various turbulent models including a transitional SST were implemented to observe a dynamic stall as well as cruise characteristics. Also, different mesh moving methods were evaluated. Flow hysteresis which causes dynamic stall was investigated through flow field investigations.
본 논문에서는 최적화 방법을 이용하여 동적 실속을 제어하는 방법을 제시하고자 한다. 비정상 공력 민감도 해석코드는 2 방정식 난류 모델을 사용한 비정상 압축성 Navier-Stokes 해석코드로부터 직접 미분법을 사용하여 개발되었다. 목적함수는 해석이 수행되는 전시간에 대한 것보다는 매 순간의 값을 사용하였다. 매 순간의 목적함수에 대한 구배값은 민감도 해석코드를 사용하여 얻었고, 최적화는 매 시간마다 간단한 건형 직선 조사방법(linear line search)을 이용하였다. 제어 변수는 익형의 노즈 반경, 최대 두께와 흡입을 사용하였다. 계산결과는 동적 실속을 제어하는데, 본 논문에서 제시한 최적화 방법이 효과적이라는 것을 보여주고 있다.
본 연구에서는 진동 운동하는 익형의 동적실속 특성을 향상시키기 위하여, 고정 앞전 Droop과 Gurney 플랩의 크기와 위치에 대한 최적설계를 수행하였다. 고정 앞전 Droop이 모멘트 특성의 개선에 효율적이나 양력특성의 저하를 유발 할 수 있다. 반면에 Gurney 플랩은 양력특성의 향상을 가져오지만, 모멘트특성을 악화시키는 특성이 있다. 고정앞전 Droop의 설계변수는 상호 보완적인 특성을 갖는 위치와 각도를 설정하였으며, Gurney 플랩은 그 길이를 설계변수로 설정하였다. 또한, 동적실속과 같이 비선형성이 강한 문제의 설계를 위해서 고차 다항식의 반응면 기법과 민감도 기반의 최적설계 기법을 사용하였다. 최적화는 양력과 모멘트 특성이 동시에 개선되도록 수행 하였다. 설계 결과 동적실속의 양력, 모멘트 및 항력특성의 향상을 가져올 수 있었으며, 가변 앞전 Droop과 Gurney 플랩을 결합한 능동제어장치에 버금가는 동적실속 제어 효과를 갖을 수 있음을 확인하였다.
An experimental investigation on the static and dynamic stall characteristics of elliptic airfoil was performed by PIV velocity field measurements. The flow Reynolds number was $3.13{\times}10^5$ and the reduced frequency of the pitch oscillation ranged from 0.075 to 0.125. The onset of static stall was caused by boundary layer separation which started at the trailing edge and progressed toward the leading edge. However, dynamic stall was caused by the vortex shed at the leading edge region and the flow field showed a vortex dominated flow with turbulent separation and alternate vortex shedding. The increase of reduced frequency increased the dynamic stall angle of attack and intensified the flow hysteresis in the down-stroke phase.
A Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) code with transition prediction model is developed and the computational results on an oscillating airfoil are compared with the experimental data for OA209 airfoil. An approximated eN method that can predict transition onset points and the length of transition region is directly applied to the RANS code. The hysteresis loop in dynamic stall is compared for the computational results using transition prediction and fully turbulent models with the experimental data. Results with transition prediction show more correlation with the experimental data than the fully turbulent computation.
Numerical investigation on the dynamic stall over an oscillating airfoil is presented. A Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) equations are coupled with transition transport equations for the natural transition. Computational results considering the turbulent transition are compared with the fully turbulent computations and the experimental data. Results with transition prediction show closer correlation with the experimental data than those with the fully turbulent assumption, especially in the reattachment region.
Aerodynamic analysis was done for a fuselage and wing configuration of a mid-sized aircraft using unsteady 3-dimensional Navier-Stokes solver. Various turbulent models including a transitional SST were used to observe a dynamic stall as well as cruise characteristics. Also, different mesh moving methods were evaluated. Flow hysteresis which causes dynamic stall was investigated through flow field investigations.
This paper presents methods for dynamic stall control utilizing an optimization approach. Unsteady aerodynamic sensitivity code is developed using a direct diffentiation method from a discrete two-dimensional unsteady compressible Navier-Stokes code including a two-equation turbulence model. Dynamic stall control is conducted by minimizing an objective function defined at an instant instead of integrating a response for a period of time. Unsteady sensitivity derivative of the objective function is calculated by the sensitivity code, and optimization is conducted using a linear line search method at every physical time level. Examples of dynamic stall control utilizing airfoils nose radius or maximum thickness variation show very satisfactory results.
NACA0012형상을 사용하여 천이현상을 고려한 유동해석이 Dynamic Stall에 미치는 영향에 대해 살펴보았다. 천이 현상을 고려한 진동하는 익형의 공력 계수 변화를 비교하기 위해 완전 난류로 가정한 해석 결과와 실험 결과를 비교하였다. NACA0012익형을 사용하였으며 두께 변화에 따른 해석 결과를 비교하기 위해 NACA0009익형도 사용하였다. 정상유동해석의 천이 발생 지점과 비정상 유동해석의 천이 발생 지점을 비교하였으며, 익형주위의 유동결과를 비교하여 천이해석과 완전 난류해석 결과의 차이를 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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