• 제목/요약/키워드: 동적모델링

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다축 핀틀 노즐을 장착한 고체 추진기관의 동적 모델링 및 특성 분석 (Dynamic Modeling and Characteristics Analysis of Solid Rocket Motor with Multi Axis Pintle Nozzles)

  • 기태석;홍석현;박익수
    • 한국추진공학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.20-28
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    • 2015
  • 본 논문에서는 다축의 핀틀 노즐을 장착한 고체 추진기관의 성능 변수를 이론적으로 분석하고 동적 모델링하였다. 이렇게 수립된 모델을 이용하여 시스템 동적 특성의 지배 변수를 파악하기 위하여 동적 분석을 수행하였다. 해당 시스템에 대한 모델을 수립하기 위해서는 기존의 연소 시스템에 대한 이론적인 모델과 함께 핀틀이 구동함에 따라 발생하는 동역학적 특성을 분석하여 모델에 포함시켜야 한다. 다축의 핀틀 노즐을 장착한 추진기관은 정상상태의 성능은 물론 정밀한 추력의 제어를 위해 응답시간과 같은 과도상태의 동적 특성 역시 중요한 설계 조건이 된다. 따라서 수립한 모델을 기반으로 개루프 시스템의 응답시간 특성을 분석하고, 압력 제어를 통해 응답시간에 대한 요구 조건을 만족할 수 있도록 하였다.

램제트 추진 시스템의 동적 제어 모델링 기법(I) (Dynamic Modeling Scheme for Control of the Ramjet Propulsion Systems(I))

  • 김선경;염효원;전창수;성홍계;박익수;이규준
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2008년도 제30회 춘계학술대회논문집
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    • pp.295-298
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    • 2008
  • 램제트 추진 시스템 제어를 위한 모델링 기법에 대한 연구를 수행하였다. 연료공급시스템은 동적 메커니즘을 묘사하기 위해 전형적인 2차 시스템 모델을 사용하였으며, 이로부터 연료공급시스템의 계단 응답특성을 계산하고 이에 상응되는 연소실 압력섭동과 종말 충격파의 위치 변화 관계를 파악하였다. 압력섭동과 종말 충격파 간의 상관관계를 도출하기 위하여 연소실 압력은 일정한 주기와 진폭을 갖는 사인파로 모델링하여 종말충격파의 거동에서 나타나는 위상차를 확인하였다. 본 연구를 통해 시스템의 작동에 대한 물리적인 이해를 도모하며, 시스템의 동적 특성이 엔진 작동에 미치는 영향을 살펴보았다.

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터보펌프 가압형 액체 추진제 로켓엔진의 천이성능 예측 모델 (Transient Simulator for the Turbopump Pressurized Liquid Rocket-Engine System)

  • 고태호;김상민;양희성;윤웅섭
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
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    • pp.35-38
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    • 2007
  • 액체로켓엔진(Liquid Rocket Engine) 의 천이성능 예측을 위해 선행연구 되었던 LRE 시스템 모듈화 프로그램의 결과를 살펴보고, 일본의 로켓엔진 동적 해석 프로그램(Rocket Engine Dynamic Simulator)의 엔진 시스템 동적 해석 방법과 모델링에 대해 고찰하였다. LRE 시스템 모듈화 프로그램에서는 각 구성품에 대한 설계 인자를 수학적으로 모델링하였고 구성품 간의 유량과 압력을 매칭시켜 통합하여, 로켓엔진 시스템의 요구조건을 만족하는 각 구성품에 대한 주요 설계 파라미터를 도출하는 과정에 관하여 논의하였다. 로켓엔진 시스템을 유한한 배관요소들의 연결로 모델링하고, 시간의 함수로 표현되는 보존방정식을 적용하여 터보펌프, 밸브, 오리피스,추력실 등 유체기기의 작동 특성을 모사하는 동특성 설계 과정에 관하여 고찰한다.

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중첩모델링자료를 활용한 발파 동해석 기법에 관한 연구 (A Study on the Blasting Dynamic Analysis Using Superposition Modeling Data)

  • 박지우;강추원;고진석;장호민
    • 터널과지하공간
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    • 제18권4호
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    • pp.280-288
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    • 2008
  • 발파진동은 암반 및 인근 구조물에 심각한 문제를 야기할 수 있기 때문에 시공 전 발파진동의 예측과 안전성 평가가 반드시 선행되어야 한다. 최근 발파진동 영향평가를 위하여 시추공이나 시험발파를 통해 획득한 실측진동파형을 이용한 동적수치해석이 증가하고 있다. 하지만 시추공 발파 진동파형은 실제 발파현장에서 측정된 진동파형과 진동수준이나 진동지속시간에서 다소 차이가 있으며 이는 단일공 파형과 유사한 특성을 가진다. 따라서 본 연구에서는 단일공 파형의 중첩모델링을 통해 발파조건 변화에 따른 진동파형을 획득하고 이 파형을 이용한 동적수치해석을 수행하였다.

실린더 셀 구조물의 동적 모델링과 능동진동제어기 설계 (Dynamic Modeling and of Cylindrical Shell and Design of Active Vibration Controller)

  • 정문산;배병찬;곽문규
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.451-456
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    • 2006
  • This paper is concerned with the dynamic modeling and controller design for a cylindrical shell equipped with MFC actuators. The dynamic model was derived by using Rayleigh-Ritz method based on Donnel-Mushtari shell theory. The actuator and sensors for the MFC actuator equations were derived based on pin-force model. The boundary conditions at both ends were assumed to be shear diaphragm. After calculating the natural vibration characteristics, the positive position feedback controller was designed to cope with the first two modes. To this end, the equations of motion were reduced to modal equations of motion by considering the modes of interest. The theoretical results show that vibrations can be successfully suppressed.

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골프카트용 납축전지의 충.방전 특성을 고려한 동적모델링 (Dynamic modeling using a charging-dischaging characteristic of golf-cart lead-acid battery)

  • 허우영;김기덕;조태정;김조섭;김재언
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.107-108
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    • 2011
  • 납축전지는 전 세계 수천만 자동차부터 골프카트. 오토바이 등 동력기계에는 필수 장치로 널리 사용되고 있기 때문에 전지의 수명을 정확히 예측하고 평가하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 납축전지의 충. 방전 특성을 고려해 동적 모델을 구현해 보았다. 회로의 구현을 위해 각기 다른 수명의 전지를 테스트하였고, 나타나는 특성 그래프의 변수들을 프로그래밍기법을 활용하여 전지의 특성을 해석할 수 있는 전기적 회로로 모델링하였다.

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출력전압 범위가 넓은 새로운 푸시풀 퀀텀 직렬공진형 정류기를 위한 이산시간 동적 모델링과 기동 돌입전류 제거기법 (Discrete-Time Dynamic Modeling and Start-Up Inrush Elimination Technique for New Push-Pull Quantum Series Resonant Rectifier with Wide Output Voltage Range)

  • 문건우;윤석호;김용
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권4호
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    • pp.100-108
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    • 1997
  • 기동 돌입전류가 없는 역률개선을 위한 강압형과 승합형이 결합된 형태의 새로운 푸시풀 퀀텀 직렬공진형 정류기를 제안한다. 제안된 정류기의 동적모델링을 개발하여 기동 돌입전류를 제거하는 제어기법을 제안하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 정류기와 제어기법의 유용성을 보였다. 제안된 방식으로 고역률과 넓은 출력진압 범위를 얻었다.

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MFC 작동기가 부착된 실린더 쉘 구조물의 동적 모델링과 능동 진동제어기 설계 (Dynamic Modeling and of Cylindrical Shell and Design of Active Vibration Controller equipped with MFC actuators)

  • 배병찬;송명호;정문산;곽문규
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.75-80
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    • 2007
  • This paper is concerned with the dynamic modeling and controller design for a cylindrical shell equipped with MFC actuators. The dynamic model was derived by using Rayleigh-Ritz method based on Donnel-Mushtari shell theory. The actuator and sensors for the MFC actuator equations were derived based on pinforce model. The boundary conditions at both ends were assumed to be shear diaphragm. After calculating the natural vibration characteristics, the positive position feedback controller was designed to cope with the first two modes. To this end, the equations of motion were reduced to modal equations of motion by considering the modes of interest. The theoretical results show that vibrations can be successfully suppressed.

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전자기력의 영향을 포함한 MCCB 기구부의 동역학적 모델링 방법 연구 (Study on the Dynamic Modeling of a MCCB Mechanism Including Electro-Magnetic Force Effect)

  • 강경록;유홍희
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권3호
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    • pp.362-368
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    • 2001
  • To design a limiting MCCB (Molded Case Circuit Breaker) mechanism, a dynamic modeling of the mechanism in which the electro-magnetic force effects are incorporated needs to be developed. Conventionally, electro-magnetic effects were considered separately for the design of the mechanism. In this paper, an electro-magnetic force that is induced by limited current is identified and included in the dynamic modeling of the mechanism. Thus, the electro-magnetic which is defined as a external force and the mechanical effects are simultaneously considered for the design of the mechanism which is composed of contactor, spring , link, latch and so on.

교통 CCTV화면 내의 동적 요소 모델링을 위한 분산된 국부 정보기반 MTLBP배경 모델 (Local-Spatial Diffused Information based MTBLP Background Model to Model Moving Components in a Fixed Traffic CCTV)

  • 노승종;전문구
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(B)
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    • pp.432-434
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    • 2012
  • 본 논문에서 우리는 고정된 교통 CCTV 카메라 화면 내에 존재하는 배경의 동적 요소틀을 효과적으로 모델링 할 수 있는 새로운 배경 모델을 제안하고자 한다. 우리의 모델은 [1]에서 제안했던 multiple-thresholded local binary patterns(MTLBP)배경 모델을 확장한 것으로, 가우시안 필터를 통해 화면의 분산된 국부정보를 수집함으로써 움직이는 나뭇가지등과 같은 배경의 동적 요소를 제거한다. 우리는 다양한 실험 결과를 통해 제안하는 기법이 저해상도의 영상에 대해서도 매우 빠르고 정확하게 동작할 수 있으며, 따라서 실제의 응용 시스템에 적합함을 보일 것이다.