• 제목/요약/키워드: 동기 제어기

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센서없는 유도전동기의 간접 벡터제어를 위한 동기 좌표계 관측기 및 속도적응 알고리즘 (The synchronous DQ-frame observer and the speed adaptation for algorithm for indirect vector control of sensorless induction motor)

  • 신휘범;박종규;김봉식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.458-460
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    • 1996
  • In this study, the full-state flux observer is designed in the synchronous DQ-frame and the speed adaptation rule is derived by using the MRAS(Model Reference Adaptive System) theory. In this rule, the induction motor becomes a reference model and the flux observer is taken as a adjustable model. A guideline of the adaptation gain is investigated for the precise and stable speed adaptation and the proposed scheme is compared with the conventional one designed in the stationary DQ-frame.

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적응적분바이너리 관측기를 이용한 위치 및 속도 센서없는 영구자석 동기전동기의 속도제어 (A Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor using an Adaptive Integral Binary Observer without Speed and Position Sensors)

  • 이정흠;최양광;김영석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.83-85
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    • 2003
  • This paper presents a speed control of permanent magnet synchronous motors (PMSM) using an adaptive integral binary observer without speed and position sensors. In view of composition with a main loop regulator and an auxiliary loop regulator, the binary observer has a property of the chattering alleviation in the constant boundary layer. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the proposed adaptive integral binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the switching hyperplane equation. The effectiveness of the proposed system is conformed by the experimental results.

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적응 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 (Sensorless Control of PM Synchronous Motor Using Adaptive Observer)

  • 홍찬호;윤명중
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.60-63
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    • 1997
  • A new approach to the position sensor elimination of PM synchronous motor drives is presented in this study. Using the position sensing characteristics of PMSM itself, the actual rotor position as well as the machine speed can be estimated by adaptive flux observer and used as the feedback signal for the vector controlled PMSM drive. The adaptive speed estimation is achieved by model reference adaptive technique. The adaptive laws are derived by the Popov's hyperstability theory and the positivity concept. In order to verify the effectiveness of the proposed scheme, computer simulations are carried out for the actual parameters of a PM synchronous motor and the results well demonstrate that the proposed scheme provides a good estimation value of the rotor speed without mechanical sensor. It is also shown that the actual rotor position as well as the machine speed can be achieved under the variation of the magnet flux linkage. Since the flux linkages are estimated by the adaptive flux observer and used for the identification of the rotor speed, robust estimation of the rotor speed can be performed.

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전기자동차의 가속성능 개선을 위한 전력시스템의 특성분석 (Characteristic Analysis of Electrical Power System for Acceleration Performance Improvement of EV)

  • 최욱돈;김진식;이재문;이달해
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.303-308
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    • 1997
  • 전기자동차의 구동장치는 모터, 인버터, 감속기 및 차동기어 등으로 구성되는데 모터는 주로 유도전동기와 영구자석형 동기전동기, 브러쉬리스 전동기 등이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이 중에서 가격과 내구성 면에서 이점이 있는 유도전동기를 적용한 전기자동차의 전력시스템의 특성분석과 가속 성능에 대해 다루었다. 축전지, 유도전동기, 인버터로 구성된 전력시스템을 각각 모델링하고, 가속성능 개선을 위해 고속에서의 초대토크 알고리즘과 고전적 방법인 속도에 반비례하도록 자속을 제어하는 방식에 대해 각각 적용하여 차량의 가속성능을 예측, 분석하고 이를 현차시험을 통해 시험결과와 비교 제시하고자 한다. 본 연구에서는 주행 중에 축전지 전압 변동에 따라 유도 전종기의 고속 운전 영역 즉, 약계자 영역에서 전기자동차의 가속 특성이 어떻게 나타나는지를 고찰 하였다.

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IEC 기반의 플리커 관리기준 수립을 위한 플리커 전달계수 산정 연구 (A Study on the Flicker Transfer Coefficient of IEC 61000-3-7 in Korea Power System)

  • 강문호;이병성;최원석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.995-996
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    • 2011
  • 전압의 시간적 변동으로 인하여 시각적 혹은 심리적으로 인식되는 불편함을 나타내는 플리커는 인간의 생체심리학적 인지능력과 관련이 있으며, 인간의 눈은 0.3%에서 0.4%의 매우 작은 전압변동에 대하여 5Hz에서 20Hz의 변조 주파수에서 민감하게 반응하며, IEC는 실증시험을 통해 8.8Hz의 전압변동에서 가장 민감하게 인식하는 것을 확인하였다. 이러한 플리커는 시각적 불쾌감과 함께 지속적인 경우 회전기와 같은 기기들에 악영향을 주며, 전자장비, 전구, CRT 장비, UPS 동기상실, 제어설비 및 보호설비의 오동작 발생으로 효과적으로 관리가 필요하다. 현재 국내 전기품질 관리기준은 IEC 국제규격을 바탕으로 제 개정 작업이 진행되고 있어 본 논문에서는 IEC 61000-3-7 국제규격을 국내 적용을 위해 필요한 국내 전력계통의 플리커 전달계수를 제시하였다.

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가변속 풍력발전용 영구자석형 동기발전기의 퍼지 속도제어기 설계 (Fuzzy Speed Controller Design of Permanent Magnet Synchronous Generators for Variable-Speed Wind Turbine Systems)

  • 유동녕;최영식;최한호;정진우
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.69-79
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    • 2011
  • This paper proposes a new fuzzy speed control method based on Takagi-Sugeno fuzzy method of permanent magnet synchronous generators(PMSM) for variable-speed wind turbine systems. The proposed fuzzy speed controller consists of the control terms that compensate for the nonlinearity of PMSG and the control terms that stabilize the error dynamics. The conditions are derived for the existence of the proposed speed controller, and the gain matrices of the controller are given. The proposed control method can guarantee that the PMSG can effectively track the speed reference which is calculated through the MPPT control and can reduce the fluctuations of the generated power under even fast random wind conditions. To verify the performance of the proposed fuzzy speed controller, the simulation results are demonstrated.

동기차단기용 개폐제어기의 차단성 동작특성 보상 (Compensation of Circuit Breaker Operating Characteristics for Synchronous Switching Controller)

  • 이우영;박경엽;정진교;김희진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.53-55
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    • 2003
  • It is indispensable to compensate the switching characteristic variation of circuit breakers in use due to the change of operating conditions in order to get the reliable performance of controlled switching. In this paper the compensation measures against main factors such as temperature, control voltage, idle time and operating number are described. And the performance of the proposed measure is verified through the experimental results.

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개선된 전차원 자속 관측기를 사용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control for PMSM Using an Improved Full-Order Flux Observer)

  • 이경구;이준석;이교범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.565-572
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    • 2013
  • The sensorless speed control using the improved full-order flux observer for PMSM is proposed in this paper. A conventional full-order flux observer has a drawback that the estimated flux of this observer contains the ripple component at the low speed range due to the increased gains of the convectional full-order flux observer. The improved full-order flux observer with the modified gains guarantee the improved estimation performance without ripple component at the from zero to high speed range. To identify the performance of proposed observer, the simulation and experiment are conducted and this performance is compared with the conventional full-order observer.

3상 PFC 기능을 갖는 소형풍력발전기용 AC-DC 컨버터 (Using 3 Phase PFC for Small Wind Turbine AC-DC Conveter)

  • 곽상현;최미선;문준선;오용승;안강순
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.447-448
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    • 2011
  • 본 논문은 영구 자석형 동기 발전기(PMSG)를 사용하는 소형풍력발전기의 고조파 제거 및 단위 역률 효과를 갖는 AC-DC 컨버터에 관한 내용이다. 가변속도로 제어되는 풍력발전기는 입력전압 및 전류에 많은 고조파 성분을 가지고 있다. 제안된 컨버터는 단일 스위치를 갖는 3상 승압형 정류기 형태로 인덕터 전류가 불연속모드(DCM)로 동작되며, 입력전류의 고조파를 제거하여 단위 역률을 갖는 단상 220V, 3kW의 소형풍력발전기용 컨버터이다.

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연료전지 자동차용 LDC를 위한 고전력 밑도 양방향 DC-DC 컨버터 (High Power Density Bidirectional DC-DC Converter for LDC of Fuel Cell Vehicles)

  • 김형준;최세완;강호성;최서호
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2007년도 춘계학술대회
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    • pp.548-552
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    • 2007
  • 본 논문에서는 연료전지자동차의 저전압 배터리 충${\cdot}$방전을 위한 3상 양방향 DC-DC 컨버터를 제안한다. 제안한 3상 컨버터는 기존의 단상 컨버터에 비해 인터리빙 효과의 증대로 인한 입${\cdot}$출력 필터 사이즈 감소와 변압기의 이용률 증가로 인한 VA정격의 감소가 가능하며, 기존의 위상제어 방식의 3상 컨버터와 달리 입${\cdot}$출력전압이나 부하변동에 따른 무효 전류의 중가 문제가 없다. 또한 MOSFET 스위치를 사용하여 고전압 측에서는 비대칭 소프트 스위칭을 성취할 수 있고, 저전압 측에서는 동기정류 방식을 적용하여 도통손실을 감소시킬 수 있어 효율과 전력밀도를 더욱 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 제안하는 3상 양방향 DC-DC 컨버터의 동작원리와 기존방식과의 비교분석을 수행하였으며 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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