• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1890-1891
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• 2011

본 논문은 변형 가능한 타원형의 포메이션을 유지하기 위한 군집 로봇의 행동 동기화 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 매개 변수 함수를 이용한 타원형 포메이션에서의 포텐셜 필드 생성 부분과 개별 로봇이 타원으로 이동하기 위한 인력 및 충돌 회피를 위한 척력 함수 부분으로 나누어진다. 제안한 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 군집 로봇의 행동을 제어하는데 효과적임을 입증하였다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.32 no.6
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• pp.668-675
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• 2005

With the proliferation of wireless network and the advances of the embedded systems, the traditional distributed systems begin to include the wireless embedded systems. Clock synchronization in the distributed systems is one of the major issues that should be considered for diverse Purposes including synchronization, ordering, and consistency. Many clock synchronization algorithms have been proposed over the years. Since clock synchronization in wireless embedded systems should consider the low bandwidth of a network and the poor resources of a system, most traditional algorithms cannot be applied directly. We propose a clock synchronization algorithm in wireless embedded systems, extending IEEE 802.11 standard. The proposed algorithm can not only achieve high precision by loosening constraints and utilizing the characteristics of wireless broadcast but also provide continuous time synchronization by tolerating the message losses. In master/slave structure the master broadcasts the time information and the stave computes the clock skew and the drift to estimate the synchronized time of the master. The experiment results show that the achieved standard deviation by the Proposed scheme is within the bound of about 200 microseconds.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.34 no.4
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• pp.357-368
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• 2007

This paper proposes the SAMD(Synchronization Algorithms based on Message Digest) algorithm based on message digest in order to data synchronization between a database server and a mobile database. The SAMD algorithm makes the images at the database server and the mobile database using message digest tables and compares two images in order to select the rows needed to synchronization. If two images are different, the synchronization is progressed according to synchronization policy. The SAMD algorithm does not use techniques which are dependent the some database vendor and also triggers, stored procedures and timestamps. The SAMD only uses the standard SQL functions for the synchronization. Therefore the SAMD algorithm is used in any combinations of the database server and the mobile database because the SAMD algorithm is not depended on some database venders. Also the SAMD algorithm shows better performance compared with existing synchronization products.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.5
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• pp.951-958
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• 2019

For the power grid-connection of distributed generation, the output voltage of the distributed generation must be synchronized with the grid voltage before the grid-connection. In this paper, a vector control based synchronization algorithm was developed for grid linkage of three-phase inverters. A three-phase voltage inverter was designed and fabricated to verify the effectiveness of the developed algorithm. The main controller of the three-phase inverter was developed based on DSP, and the electrical level of the system was set to an electrical level that can be tested in the laboratory. Throughout the experiments, it was confirmed that the proposed algorithm could be used as a synchronization algorithm for grid-connection by showing that the output voltage of the three-phase inverter is synchronized with the grid voltage.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.4
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• pp.162-166
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• 2018

Companies that use automatic feeder systems use multiple feeders in close proximity to each other for mass production. Unlike when the feeder is used independently, it does not oscillate to a value that is set to offset or freeze due to symbiosis caused by asynchronous forces hitting each other. This may result in the shipment being damaged by hitting each other or thrown to one side, preventing the transport from being moved to the next process. Whenever an unstable resonance occurs, the operator must reset the value of each feed controller or operate it several times. To address these problems, this paper proposes synchronization algorithm suitable for feed controllers using multiple units and tests are used to confirm performance improvements.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.48 no.4
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• pp.37-46
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• 2011

Time synchronization plays an important role in mobile communication systems, particularly, when an accurate time-division mechanism among the communication entities is required. We present a new time synchronization algorithm for a wireless mobile ad-hoc network assuming that communication link is managed by a time-slot reservation-based medium access control protocol. The central idea is to reduce time synchronization packet collisions by exploiting the advantages found in reference broadcasting. In addition, we adopt a sophisticated clock updating scheme to ensure the time synchronization convergence. To verify the performance of our algorithm, a set of network simulations has been performed under various mobile ad-hoc network scenarios using the OPNET. The results obtained from the simulations show that the proposed method outperforms the conventional TSF method in terms of synchronization accuracy and convergence time.

• Proceedings of the Korean Society of Computational and Applied Mathematics Conference
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• 2003.09a
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• pp.11-11
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• 2003

오늘날 단일 슈퍼컴퓨터로는 처리가 불가능한 거대한 문제들의 해법이 시도되고 있는데, 이들은 지리적으로 분산된 슈퍼컴퓨터, 데이터베이스, 과학장비 및 디스플레이 장치 등을 초고속 통신망으로 연결한 GRID 환경에서 효과적으로 실행시킬 수 있다. GRID는 1990년대 중반 과학 및 공학용 분산 컴퓨팅의 연구 과정에서 등장한 것으로, 점차 응용분야가 넓어지고 있다. 그러나 GRID 같은 분산 환경은 기존의 단일 병렬 시스템과는 많은 점에서 다르며 이전의 기술들을 그대로 적용하기에는 무리가 있다. 기존 병렬 시스템에서는 주로 동기 알고리즘(synchronous algorithm)이 사용되는데, 직렬 연산과 같은 결과를 얻기 위해 동기화(synchronization)가 필요하며, 부하 균형이 필수적이다. 그러나 부하 균형은 이질 클러스터(heterogeneous cluster)처럼 프로세서들의 성능이 서로 다르거나, 지리적으로 분산된 계산자원을 사용하는 GRID 환경에서는 이기종의 문제뿐 아니라 네트워크를 통한 메시지의 전송 지연 등으로 유휴시간이 길어질 수밖에 없다. 이처럼 동기화의 필요성에 의한 연산의 지연을 해결하는 하나의 방안으로 비동기 반복법(asynchronous iteration)이 나왔으며, 지금도 활발히 연구되고 있다. 이는 알고리즘의 동기점을 가능한 한 제거함으로써 빠른 프로세서의 유휴 시간을 줄이는 것이 목적이다. 즉 비동기 알고리즘에서는, 각 프로세서는 다른 프로세서로부터 갱신된 데이터가 올 때까지 기다리지 않고 계속 다음 작업을 수행해 나간다. 따라서 동시에 갱신된 데이터를 교환한 후 다음 단계로 진행하는 동기 알고리즘에 비해, 미처 갱신되지 않은 데이터를 사용하는 경우가 많으므로 전체적으로는 연산량 대비의 수렴 속도는 느릴 수 있다 그러나 각 프로세서는 거의 유휴 시간이 없이 연산을 수행하므로 wall clock time은 동기 알고리즘보다 적게 걸리며, 때로는 50%까지 빠른 결과도 보고되고 있다 그러나 현재까지의 연구는 모두 어떤 수렴조건을 만족하는 선형 시스템의 해법에 국한되어 있으며 비교적 구현하기 쉬운 공유 메모리 시스템에서의 연구만 보고되어 있다. 본 연구에서는 행렬의 주요 고유쌍을 구하는 데 있어 비동기 반복법의 적용 가능성을 타진하기 위해 우선 이론적으로 단순한 멱승법을 사용하여 실험하였고 그 결과 순수한 비동기 반복법은 수렴하기 어렵다는 결론을 얻었다 그리하여 동기 알고리즘에 비동기적 요소를 추가한 혼합 병렬 알고리즘을 제안하고, MPI(Message Passing Interface)를 사용하여 수원대학교의 Hydra cluster에서 구현하였다. 그 결과 특정 노드의 성능이 다른 것에 비해 현저하게 떨어질 때 전체적인 알고리즘의 수렴 속도가 떨어지는 것을 상당히 완화할 수 있음이 밝혀졌다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.2080-2082
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• 2009

This paper presents synchronization of bilateral teleoperation system with time delay using genetic algorithm. In general, bilateral teleoperation system has two main goals; stability and transparency. In the presence of time delay between the master and the slave, we guarantee stability, and optimize the parameter of synchronization control law using genetic algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.372-376
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• 2007

분산처리 시스템은 네트워크로 연결된 프로세서들로 구성되며, 시스템 내의 각 프로세서는 고유한 클럭을 갖는다. 글로벌 시간 기준으로 볼 때 수행중인 프로세스가 유지하는 시간은 분산시스템 각각 차이가 있을 수 있으므로 일관성 있는 시간관리가 필요하다. 본 논문에서는 TMO-eCos를 기반으로 하는 분산 처리 시스템에서 각 분산 시스템간 발생할 수 있는 클럭의 불일치 문제를 해결하기 위한 클럭 동기화 기법에 관해 논한다. 점진적인 클럭 동기화 알고리즘을 구하기 위해 마스터 노드의 클럭을 글로벌 클럭으로 가정하고 슬레이브 노드들은 마스터 노드의 클럭으로 동기화하는 방법에 대하여 정의하였다. 정의한 알고리즘을 시현하기 위한 분산 노드 간 로봇 제어 프로그램을 소개 한다.

• Laser Solutions
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• v.16 no.1
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• pp.10-14
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• 2013

Remote laser beam welding (RLW) has the benefits of high speed and high quality welding, especially as applied to automotive industry. RLW is designed in a way that end effecter and head of scanner move simultaneously, and require the compensation for the motion of end effecter in order to weld proper position. In this paper, we show the algorithms of RLW that enable the end effecter to synchronize with scanner based on time. The proposed method consists of two algorithms. These algorithms make it possible for the moving end effecter to weld on desired place. The effectiveness of the algorithms is shown by experiments.