• 제목/요약/키워드: 동기이송

검색결과 41건 처리시간 0.022초

섹션을 이용한 영구자석선형동기전동기의 장거리 이송제어 (Long-distance transfer control of PMLSM using section control)

  • 박병우;안민혁;김지원;문석환;박성준;이기창
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
    • /
    • pp.106-107
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 장거리/정밀 이송장치의 추진시스템 동작을 위한 새로운 구조의 영구자석선형동기전동기 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 선형전동기의 이동자는 영구자석을 사용하였으며, 고정자는 각각 독립된 구조를 갖는 집중권선 방식의 코일로 구성되어 있다. 다수의 독립적인 코일 구동을 위하여 아날로그 전류증폭기를 사용하여 전류제어기를 제작하였다. 또한 성능파악을 위해 영구자석선형동기전동기의 축소형 프로토 타입을 제작하였고 실험결과를 통해 제안된 영구자석선형동기전동기의 장거리/정밀 이송장치로서의 적합성을 증명하였다.

  • PDF

커플링구조를 이용한 가동위어의 동기제어시스템 설계 (The Synchronous Control System Design of a Movable Weir using Coupling Structure)

  • 양경욱;변정환
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.837-844
    • /
    • 2017
  • 조석수조에서 수위를 조절하기 위한 위어는 자체에 부착된 2대의 전동실린더에 의해 상하로 이송된다. 이때 발생되는 좌 우 전동실린더의 이동거리 차는 위어의 불균형과 마찰을 일으키므로, 위어는 목표지점으로 이송될 수 없게 된다. 본 연구에서는 위어를 신속하고 정확하게 이송하기 위한 동기제어시스템이 구축된다. 교차결합구조에 기초한 이 동기제어시스템은 두 개의 I-PD제어기와 한 개의 진상보상기로 구성된다. 각 I-PD제어기는 전동실린더가 오버슈트와 입력포화를 발생시키지 않고 위치지령을 정확히 추종하도록, 그리고 진상보상기는 신속하고 안정적으로 동기가 되도록 설계된다. 끝으로 시뮬레이션을 통해 설계된 동기제어시스템이 동기오차의 제거에 효과적임을 나타낸다.

유.무선 네트워크 기반의 동기화 데이터 전송 시스템 설계 (A Design for Synchronization Data Transfer System on based Wire and Wireless Network)

  • 이근호;이송희;김정범;김태윤
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
    • /
    • pp.91-93
    • /
    • 2002
  • 정보통신 분야의 이통통신기술은 많은 부분에서 발전을 거듭하고 있다. 이동통신기술의 발전으로 인하여 무선인터넷과 유선인터넷 통합에 대한 관심과 연구가 활발히 진행되어 지고 있다. 본 연구에서는 유무선 인터넷의 통합화로 인한 데이터 동기화 과정을 소개하고, 동기화된 데이터의 관리와 전송을 위한 유.무선 데이터 관리 시스템들을 소개한다. 이에 년 논문에서는 이동 통신간 데이터의 동기화 과정과 동기화된 데이터를 안전하게 처리하여 전송할 수 있는 유.무선 데이터 동기화 전송 시스템을 설계한다.

  • PDF

분기용 선형전동기에 관한 연구 (A study of the Short Cut Linear Motor)

  • 김원곤;황계호;윤종보;문인호
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국조명전기설비학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.445-448
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 직선 및 곡선 주행레일을 따라 물류이송을 필요로 하는 물류 이송시스템의 이송효율을 높이고 이송거리를 단축시키기 위한 목적으로 사용되는 분기구간에 구동원으로 적용이 가능한 선형전 동기에 관한 연구를 진행하였다. 직선 및 곡선 주행 레일이 함께 존재하는 분기구간을 구동하기 위하여 선형전동기는 직선 및 곡선주행에 필요한 추진력을 모두 발생시켜야 함으로 기존의 선형전동기들은 적용이 용이하지 않다. 본 논문에서는 직곡선 레일이 공존하는 분기구간에 적용이 가능한 선형전동기를 제안하였다. 또한, 제안한 선형전동기 구동을 위한 선형전동기 위치검출 및 제어 알고리즘을 제시하였고 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.

  • PDF

대면적 이송 자기부상 스태이지 개발 (Development of Magnetic Levitation Stage with Wide Area Movement)

  • 전정우;;강동식;오현석;김성신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.458-460
    • /
    • 2006
  • 본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 벼였다.

  • PDF

아날로그 전류제어기를 이용한 영구자석 선형동기전동기의 추진제어 (Driving method of PMLSM by using analog current controller)

  • 김찬;이기창;송의호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
    • /
    • pp.120-121
    • /
    • 2014
  • 장거리 이송이 가능한 선형동기 전동기 구조를 제안하고, 수학적 모델링을 하였으며, PI제어기를 포함하는 제어알고리즘을 제안하여, 실험으로 그 결과를 확인하였다. 추진제어기의 출력은 Park's, Clake's Transformation을 이용하여 코일을 구동하는 전류 명령을 발생시켰으며 개별 코일을 독립적으로 구동하는 아날로그 전류제어기를 OP-Amp로 구현하였다. 실험결과는 속도 오차는 4 ~ 10% 이하의 결과를 얻었다.

  • PDF

이동 동기화 데이터 전송에 필요한 인증 및 디지털서명에 관한 연구 (A Study on Authentication and Digital Signature Need of Mobile Synchronization Data Transfer)

  • 이근호;이송희;김정범;김태윤
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
    • /
    • pp.93-96
    • /
    • 2002
  • 이동 통신의 발전으로 인하여 이동 단말기를 통한 정보의 전송에 대한 연구가 활발히 진행되어 지고 있다. 이동 단말기마다 플랫폼 구조가 각각 다르고 사용하는 언어도 각각 다르다. 이러한 각각의 단말기를 하나의 데이터 구조로 동기화 할 수 있는 SyncML을 이용하여 데이터의 동기화 과정을 소개한다. 본 연구는 동기화처리에 이용되고 있는 SyncML의 인증과 디지털 서명 부분에 대해서 분석해 보고 이동 데이터의 전송에 무선 PKI의 구조를 적용하여 이동 데이터에 대한 인증과 디지털 서명을 적용하는 시스템을 설계하였다.

  • PDF

SC-CNN을 이용한 하이퍼카오스 회로에서의 동기화 (The Synchronization of Hyper-chaos circuit using SC-CNN)

  • 배영철;김주완
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
    • /
    • pp.899-902
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 하이퍼카오스 회로에서의 동기화 방법을 제시한다. 하이퍼카오스 회로는 n-double scroll CNN 회로를 이용하였으며, 동일한 2개 또는 4개의 셀을 가진 n-double scroll 회로를 이용하여 송ㆍ수신부를 구성하고 이송ㆍ수신부 사이에 구동 동기를 이용한 동기화를 이루었다.

  • PDF