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수요탄력적 버스배차관리를 위한 평가지표 개발 및 적용 (A Development of Evaluation Index for Bus Demand-Elastic Schedule Management)

  • 이호상;장현호;김영찬;황경수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.1-13
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    • 2009
  • 최근 각 지자체별로 ITS에서 방대한 양의 APTS(BMS, 교통카드 등)자료가 수집되고 있으나 버스배차관리에 활용되는 지표는 도착정시성과 차두간격균등성에 국한되어 있다. 수집되는 자료를 버스운행관리에 충분히 활용하지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 이용객 수요를 고려한 운수회사의 배차관리 수준을 평가하기 위해 상관계수를 이용하여 수요탄력적 배차관리지표(DEI, Demand Elastic Index)를 개발하였다. 합리적인 개발지표의 적용을 위한 이상치를 유발시키는 자료에 대한 보정방안을 강구하여 적용하였으며, 노선별 제약조건(운행대수, 배차간격 등)을 고려하여 지표의 형평성을 제고하였다. 개발된 평가지표를 서울시 전체노선(356개)에 적용하고, 노선특성(일평균배차간격, 일일수집금, 일평균운행시간, 운행대수)에 따른 적용성(형평성)을 확인하였다. 본 연구의 개발지표는 ATPS자료가 수집되는 노선의 배차계획 및 관리 수준의 평가가 가능하여, 효율적인 배차관리에 활용성이 클것으로 생각된다.

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최근린 배차 규칙 기반 온라인 Personal Rapid Transit 배차 알고리즘 (An Online Personal Rapid Transit Dispatching Algorithm Based on Nearest Neighbor Dispatching Rule)

  • 한충균;권보배;김백현;정락교;이훈;하병현
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.97-109
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    • 2014
  • Personal Rapid Transit (PRT)는 차세대 대중교통 수단으로 에너지 효율적이며 높은 수준의 고객 서비스를 제공한다. 정류장에 동적으로 도착한 고객이 운송 서비스를 요청하면 PRT 시스템은 차량을 배차한다. 본 연구에서는 PRT 시스템을 위한 새로운 온라인 배차 알고리즘을 제시하였다. 제시된 알고리즘은 최근린(nearest neighbor) 배차 규칙을 기반으로 개발되었으며, 이분 매칭(bipartite matching)을 사용하여 다수의 PRT 차량과 고객을 동시에 고려하여 배차를 결정한다. 이 경우 전체 차량 중 배차 대상 차량의 선택 범위가 성능지표에 영향을 줄 수 있다. 따라서 본 연구에서는 차량의 상태를 고려하여 체계적으로 배차 차량을 선택하는 방법을 제시한다. 성능지표로 공차 이동거리와 고객 대기시간을 고려하였으며, 시뮬레이션 기법을 사용하여 배차 선택 범위에 따른 성능지표의 차이를 확인하였다. 그리고 기존의 배차 규칙과 비교하여 본 연구에서 제시하는 방법론이 우수하며 PRT 시스템에 적합한 것을 확인하였다.

모바일 애드-혹 네트워크에서 연결차수 기반 탐색 및 복제 기법 (Connection-Degree Based Search and Replication in Mobile Ad Hoc Networks)

  • 강은영;임용순
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.187-195
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    • 2008
  • 이동 애브-혹 네트워크에서 이동 노드들이 자신이 원하는 정보를 찾고 이를 복제하는 연구들은 유비쿼터스 환경에서 아주 필요한 응용이다. 본 논문에서는 연결 차수를 기반으로 하여 파일, 컨텐츠등 데이터 제공자의 경로 정보를 로컬 캐쉬에 저장하고, 파일의 복제본을 최소화하여 생성하는 기법을 제안한다. 이 기법에서는 질의가 많이 도착하는 클러스터 헤더 노드에 파일 제공자의 경로 정보를 저장하고, 클러스터 헤더 노드의 부하를 줄이기 위하여 그 이웃노드에 복제본을 생성한다. 이는 제한적이고 지역적인 정보만을 이용하는 이동 노드들중 클러스터 헤더를 판별하는 알고리즘을 제시하며, 동적인 네트워크에서 확장적이고 적응적이며 최신의 정보를 검색하고 활용할 수 있도록 한다. 이는 검색의 정확성과 응답 시간이 빨라지고 네트워크 통신 비용을 줄이며, 이동 노드들간의 연결 단절 상황에서도 데이터를 액세스 할 수 있어 효과적이다. 이의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 보인다.

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제한된 공간에서 조종력을 이용한 다중에이전트의 집단행동 시뮬레이션 (Group Behavior Simulation of Multi-Agents by Using Steering Forces in an Enclosed Space)

  • 조성현;이재문
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.111-120
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    • 2011
  • 가상세계에서 다중 에이전트들의 집단행동을 사실적으로 시뮬레이션하는 것은 중요하다. 대부분의 기존 연구가 개방된 공간에서의 집단행동에 초점 맞춘 반면, 본 논문은 제한된 공간에서 조종력을 이용한 집단행동에 대하여 연구한다. 에이전트들은 제한된 공간에서 하나의 공동 목적지를 가지며, 다른 에이전트와 충돌을 피하면서 목적지로 이동하여야 한다. 이러한 환경에서 세 가지 가능한 에이전트 모델을 제시 하였으며, 각 모델에 필요한 여섯 가지 조종력도 제안하였다. 제안된 모델의 올바름을 보이기 위하여 모델들을 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과는 벽들과 출입구에 따라 각 에이전트가 목적지에 도착하는 시간은 달랐지만, 단순히 조종력만을 사용하는 제안된 모델들이 제한된 공간에서 잘 동작하는 것을 보였다.

ATM망에서 트래픽 제어용 동적 지연기를 적용한 개선된 UPC 알고리즘 (Improved UPC Algorithm Adopting a Dynamic Spacer for Traffic Control in ATM Networks)

  • 김우완
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.192-200
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    • 2005
  • ATM망에서 트래픽을 동적으로 제어하기 위한 개선된 사용자 파라미터 제어 알고리즘을 본 논문에서 제안한다. 기존의 알고리즘은 Cell Buffer, Red Token Pool, Green Token Pool, Spacer와 같은 지연요소로 구성되어 있다. 이는, 일정 기간이 지나면 토큰이 발생되고, 셀이 도착하면 Token Pool에서 토큰을 하나씩 소모시키며, Spacer라는 지연요소가 비어 있는지 확인하여 비어있으면 셀이 네트워크로 유입되고, 비어 있지 않으면 유입이 될 수 가 없다. 그리고 Token Pool에 토큰이 없는 경우에는 해당 셀을 폐기하게 된다. 본 논문에서 사용하는 Token은 기존의 중재기능은 삭제하고 네트워크의 트래픽 제어를 위한 용도로 사용된다. 또한 본 논문에서는 셀이 Spacer에 의해 일정시간 지연 이후에 네트워크에 유입되는 기존의 정적인 Spacer를 적용한 방법과 달리, 트래픽 상태에 따라 동적으로 지연요소인 Spacer를 적용함으로써 셀 지연율과 셀 손실율이 개선된 진화한 UPC 알고리즘을 제안한다.

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경로의 직진성을 고려한 턴 휴리스틱 $A^*$ 알고리즘의 구현 (An Implementation of $A^*$ Algorithm with Turn Heuristic for Enhancing the Straightness of a Path)

  • 문대진;조대수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.561-564
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    • 2007
  • 사람이 걸을 때와는 달리 차량으로 이동할 경우 좌회전, U턴 동의 방향 전환시 교통신호를 받거나 속도를 줄여야만 하는 지연시간이 존재한다. 동일한 거리를 이동한다면 방향전환이 많은 경로보다 직진 구간이 많은 경로가 목적지에 더 빨리 도착할 가능성이 높다. 기존의 연구 중 이러한 직진성을 고려한 경로탐색은 연구되어 지지 않았다. 이 논문에서는 방향전환이 이루어지는 경로에 대해 가중치를 부여하여 직진성을 높인 경로 탐색 방법을 소개한다. 또한, 기존의 $A^*$ 알고리즘에서 맨하탄 거리를 휴리스틱으로 사용할 때와 제안하는 휴리스틱을 이용한 방법으로 탐색된 경로를 비교해 보았다. 실험결과 직진성이 약 30% 가량 향상되었으며 이동거리는 약 3.3%가량 축소되는 결과를 보였다.

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IP 망을 통한 비디오 전송에 효율적인 망 적응적 ARQ 오류제어 기법 (Network Adaptive ARQ Error Control Scheme for Effective Video Transport over IP Networks)

  • 심상우;서광덕;김진수;김재곤;정순흥;배성준
    • 방송공학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.530-541
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    • 2011
  • 본 논문에서는 패킷 오류가 발생하는 IP 망을 통해 비디오 전송 서비스를 제공하기 위한 효율적인 망 적응적 ARQ 기반의 오류 제어 기법을 제안한다. 재전송에 요구되는 지연시간이 허용되고 재전송을 위한 피드백 채널의 사용이 가능한 경우, IP 망에서 패킷 손실이 발생하면 수신 단말은 서버에게 손실된 패킷의 재전송을 요청할 수 있다. 그러나 망 상황과 동시에 전송되는 피드백 메시지의 수를 고려하지 않고 무조건적인 재전송을 요청할 경우 손실된 패킷이 복호화에 필요한 시점까지 도착할 것인지가 보장되지 않는다. 제안된 ARQ 기법은 추정된 망 상태를 기반으로 조건적으로 재전송 요청 여부를 결정하고, 유효한 재전송 요청 시점을 결정하여 보다 효율적인 ARQ가 적용될 수 있도록 한다. 제안된 망 적응적 ARQ 기반의 오류 제어 기법의 성능을 검증하기 위하여, 패킷 손실 네트워크 환경을 NIST-Net을 기반으로 구현하며 실험 결과를 통해 제안된 기법의 우수한 오류 강인 성능을 검증한다.

광 버스트 스위칭 네트워크의 코어 노드를 위한 그룹 스케줄링 성능 분석 (Performance Analysis of Group Scheduling for Core Nodes in Optical Burst Switching Networks)

  • 신종덕;이재명;김형석
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권8B호
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    • pp.721-729
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    • 2004
  • 본 논문에서는 광 버스트 스위칭 네트워크의 코어 노드에 그룹 스케줄링 알고리즘을 적용하여, 전산 모의실험을 통해 그 성능을 측정하였다. 성능 평가를 위해, 다채널 입출력 포트를 갖는 코어 노드에 대하여, 즉시 스케줄링 방식과 비교하였다. 그룹 스케줄링은 노드에 먼저 도착하는 버스트 헤더 패킷의 정보를 이용하여 일정한 시간 창에 스케줄링 될 버스트들을 스케줄링하기 때문에, 전산 모의실험 결과 그룹 스케줄링 방식이 즉시 스케줄링 방식보다 버스트 손실 확률과 채널 이용률이 모두 개선되었으며 부하의 증가에 따라 차이가 더욱 커졌다. 또한, 출력포트에 파장 변환기를 사용한 경우에 대해서도 성능을 측정하였다. 이 경우에는, 그룹 스케줄링 방식과 즉시 스케줄링 방식의 버스트 손실 확률과 채널 이용률 모두 부하 범위 0.1-0.9에서 서로 비슷하게 나타났으나. 파장 변환기의 사용 빈도는 즉시 스케줄링이 그룹 스케줄링보다 약 7배 이상으로 높아, 그룹 스케줄링 방식을 사용하면 보다 경제적인 노드 구조를 구현할 수 있음을 알 수 있었다.

TDOA 방식 기반 3-D 위치 추정을 위한 BLUE 추정기 (A BLUE Estimator of 3-D Positioning by TDOA Method)

  • 이영규;양성훈;권택용;이창복;박병구;이원진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37B권10호
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    • pp.912-920
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    • 2012
  • 이 논문에서는 발신자가 송출한 신호를 이용하여 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식으로 발신자의 3 차원 위치를 추정할 때, BLUE(Best Linear Unbiased Estimator) 추정기를 닫힌 해 형태로 구하였다. 4 개의 기준국 또는 센서를 사용하여 3차원의 발신자 위치를 추정할 때, BLUE 추정기를 구하기 위해서 발신자의 위치에 대한 기준 위치를 설정한 후 이를 1 차 Taylor 급수로부터 유도된 근사화된 TDOA 쌍곡선 방정식을 사용하였다. 이 논문에서 근사화를 통해 구해진 유도식은 각 기준국 또는 센서에서의 TOA(Time of Arrival) 측정 잡음이 서로 상관관계가 없고 독립적이라는 가정하에서, 백색 가우시안 잡음에 대해서뿐만 아니라 평균이 제로인 모든 잡음에 대해서 적용할 수 있다.

초저전력 무선통신을 위한 패킷 예측 알고리즘을 이용한 능동형 RFID 시스템 구현 (Implementation of Active RFID System Using Prediction Packet Algorithm for Ultra Low Power Wireless Communication)

  • 이경훈;이배호;김영민
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권8A호
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    • pp.661-668
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    • 2012
  • 본 논문에서는 무선 통신에 사용되는 저 전력 통신 기법들에 대해 살펴보고 초 저 전력 무선통신이 가능한 능동형 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템에 적용할 수 있는 새로운 프로토콜과 알고리즘을 제안한다. 제안된 기술을 바탕으로 MCU와 RF Transceiver, 칩 안테나 등을 이용하여 송수신 모듈을 구성하였고 내부 전원을 위해 리튬 코인 배터리를 사용하였다. 구현된 리더와 태그의 실험을 통해 송신 시 초당 약 $10{\mu}A$ 이하, 수신 시 초당 약 $30{\mu}A$ 이하의 소비 전류를 측정하였고 이를 바탕으로 초 저 전력 무선통신이 가능함을 확인하였다. 이러한 결과는 수신되는 패킷의 도착 시간을 동적으로 예측하는 알고리즘으로 가능하며 장시간 통신할 때에도 방전되지 않는 조건 하에 링크가 끊어지지 않은 장점을 가지고 있어 오작동을 막고 응답성을 향상시킬 수 있음을 나타낸다.