• 제목/요약/키워드: 도로 지도 업데이트

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클라우드 환경에서 이기종 네비게이션간 새로운 지도 정보 추출 및 업데이트 방법 (Real-time Roadmap Generation and Updating Method between Heterogeneous Navigation Systems for Unknown Roads in Cloud Computing Environment)

  • 이승관;최진혁
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.179-187
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    • 2011
  • 현재 많은 Map DB Provider들이 지도 정보를 제공하고 있으며, 자신들의 Map DB에 새로운 도로 정보를 업데이트 하는데 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 아직까지 Provider들 상호간 도로 정보 공유에 대해서는 고려하지 않고 있다. 본 논문은 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 환경을 이용해 클라우드에서 이기종 카 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들에 의해 추출된 새로운 도로의 속성 정보를 실시간으로 모든 운전자의 네비게이션 Map DB를 업데이트하는 방법을 제안한다. 이 방법은 새로운 도로 정보를 모든 운전자들의 Map DB에 더욱 효율적으로 업데이트할 수 있으며, Map DB Provider들이 수행하는 실차 주행 테스트 비용을 줄이고 서버 자원 통합 구축을 통한 Map DB 데이터센터의 유지비용을 줄일 수 있다.

클라우드 환경에서 이기종 네비게이션간의 새로운 도로 정보 업데이트를 위한 XML 메타 데이터 생성 (Cloud-Oriented XML Metadata Generation between Heterogeneous Navigation Systems for Unknown Roads)

  • 이승관;최진혁
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.83-91
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    • 2011
  • 지도 DB 업데이트 방법은 카 네비게이션을 사용하는 운전자 입장에서는 매우 중요한 요소이다. 본 연구는 클라우드 컴퓨팅 환경을 이용해 이기종 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들이 새로운 도로(Unknown Roads) 주행시 추출된 도로 속성 정보를 클라우드에서 분석해 이기종 네비게이션간 서비스가 가능한 XML 포맷의 Metadata를 생성한 다음, 이것을 모든 지도 정보 제공자(Provider)에게 제공하면 해당 Map DB 제공자는 클라우드로 부터 제공 받은 도로의 속성 정보 metadata를 자신의 네비게이션 시스템을 사용하는 모든 운전자의 Map DB를 실시간으로 업데이트하는 방법을 제안한다. 이 방법은 Map DB Provider들이 수행하는 실차 주행 테스트 비용을 줄이고 서버 자원 통합 구축을 통한 Map DB 데이터센터의 유지 비용을 줄일 수 있다. 결국 제안된 방법은 새로운 도로 정보를 모든 운전자들의 Map DB에 더욱 효율적으로 업데이트할 수 있다.

자기 지도 적응을 통한 동영상 초해상도 기법 (Video Super-Resolution via Self-Supervised Adaptation)

  • 유진수;김태현
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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    • pp.313-314
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    • 2021
  • 최근 많은 단일 영상 초해상도 네트워크에서 입력 저 화질 영상 자체의 내부 정보를 테스트 타임에 이용하여 파라미터를 업데이트하는 방법을 통해 높은 성능 향상을 이루어냈다. 본 원고에서는, 해당 방법에서 더 나아가 동영상 초해상도네트워크의 파라미터를 테스트 타임의 저 화질 영상만을 가지고 업데이트 하는 기법을 소개한다. 첫째로, 동영상 내에 일반적으로 존재하는 반복되는 패치의 특성을 분석하고, 다음으로 기존의 복원된 동영상을 관찰하여 자기 지도 적응의 가능성을 보인다. 마지막으로, 폭넓은 실험을 통해 제안하는 기법을 검증한다.

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블루투스 VANET을 이용한 실시간 지도 생성 (Real-Time Map Generation using Bluetooth Vehicular Ad-Hoc NETwork)

  • 김태환;장세라;이은석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.315-316
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    • 2009
  • 차량용 네비게이션에 사용되는 지도는 새로운 도로를 추가하거나 폐쇄된 도로를 삭제하는데 어려움을 겪는다. 이는 네비게이션 벤더에 의해 변경된 도로가 업데이트 되기 때문인데 벤더가 변경된 도로를 알아내기 위해서는 실제로 도로를 조사하는 등의 경비가 소모되므로 잦은 업데이트가 어렵다. 이런 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 블루투스를 이용한 차량간 애드혹 네트워크를 이용해서 실시간으로 주변 도로의 형태를 생성하는 방법을 제안한다.

함수 단위 동적 커널 업데이트를 위한 보안 정책 및 기법의 설계 (Policy and Mechanism for Safe Function-level Dynamic Kernel Update)

  • 박현찬;유혁
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제14권8호
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    • pp.808-812
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    • 2008
  • 최근 시스템의 복잡도가 증가함에 따라 보안 취약점 문제가 더욱 많이 발생하고 있다. 이를 해결하기 위해 보안 패치가 배포되고 있지만, 시스템 서비스의 중단이 필요하고 패치 자체의 안정성이 검증되지 못해 패치의 적용이 늦어지는 문제가 발생한다. 우리는 이러한 문제를 해결하기 위해 업데이트성이 없는 커널을 위한 함수 단위 동적 업데이트 시스템인 DUNK를 설계하였다. DUNK는 서비스 중단 없는 업데이트를 가능케 하고, 보안 기법인 MAFIA를 통해 안전한 업데이트를 수행한다 MAFIA는 바이너리 패치 코드의 접근 행위를 분석함으로써 패치된 함수가 기존 함수의 접근 권한을 상속받도록 하고, 이를 검증하는 기술을 제공한다. 본 논문에서는 DUNK의 설계와 MAFIA의 알고리즘 및 수행에 대해 기술한다.

WAVE 시스템 OCSP 서버를 위한 CRL 업데이트 프로토콜 (A CRL Update Protocol for an OCSP Server of WAVE System)

  • 최범진;김은기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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    • pp.403-404
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    • 2014
  • WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)에서 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 시 OBU(On Board Unit)인 자동차 단말은 수신한 정보가 제대로 된 정보인지를 확인하는 과정에서 공인인증서가 필요하다. 동시에 자동차 단말은 이 공인인증서의 상태가 유효한 지를 확인해야 한다. 이것을 확인하는 방법은 자동차 단말이 도로변에 설치돼 있는 RSU(Road Side Unit)인 OCSP(Online Certificate Status Protocol) 서버에게 공인인증서의 상태 확인 요청을 하는 것이다. OCSP 서버는 자동차 단말의 요청에 응답하기 위해서 인증서 폐지 목록인 CRL(Certificate Revocation List)을 가지고 있어야 한다. 본 논문에서는 WAVE 시스템의 OCSP 서버가 공인인증서 상태 정보를 자동차 단말로 알려줄 수 있도록 하기 위해 CA(Certificate Authority)의 CRL 저장소로부터 CRL 을 업데이트 하는 프로토콜을 제안한다. OCSP 서버가 CRL 을 업데이트 할 때, OCSP 서버가 가지고 있는 CRL 과 CRL 저장소가 가지고 있는 CRL 의 값을 비교하여 두 값이 같은 경우에는 CRL 을 업데이트 하지 않도록 한다. OCSP 서버가 선택적으로 CRL 을 업데이트 함으로써 불필요한 부하를 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

그래프 구조를 이용한 도로 네트워크 갱신 방안 (A Study on Update of Road Network Using Graph Data Structure)

  • 강우빈;박수홍;이원기
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.193-202
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    • 2021
  • 고정밀 지도의 갱신은 정사영상 또는 점군 데이터 등을 원천 자료로 하여 기하 정보를 우선적으로 수정한 이후 지도를 구성하는 공간객체들 간의 연관관계를 재정립하는 방식으로 진행된다. 이러한 일련의 과정들은 기하 정보를 처리하는 데에 많은 시간을 소요하므로 차량의 실시간 경로 계획(Real-time route planning)에 빠르게 적용되기 어렵다. 따라서 이 연구에서는 그래프 구조를 활용하여 경로 계획을 위한 도로 연결구조를 우선적으로 업데이트 하는 방식 및 도로 네트워크의 특징을 고려한 그래프 구조의 저장 유형을 제안하였다. 또한 제안된 방법을 실제 도로 자료에 적용해 봄으로써 실시간 경로 정보 전송 시의 활용 가능성에 대해 검토하였다.

안드로이드 스마트 기기 내의 애플리케이션 업데이트 정보 자동 추출 시스템 (The Automatic Extraction System of Application Update Information in Android Smart Device)

  • 김형환;김도현;박정흠;이상진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.345-352
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    • 2014
  • 스마트기기 활용도가 높아지면서 스마트기기의 다양한 애플리케이션들이 개발되고 있다. 이 애플리케이션들은 디지털 포렌식 조사 관점에서 사용자의 행동과 관련된 중요한 데이터가 존재할 수 있기 때문에 애플리케이션에 대해 사전 분석이 진행되어야 한다. 하지만 애플리케이션들이 업데이트되면서 분석된 데이터 포맷이 변경되거나 새로운 형태로 생성되는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 그래서 사전 분석된 모든 애플리케이션에 대하여 업데이트가 진행되었는지 일일이 확인하여야하고, 업데이트가 진행되었다면 변경된 데이터가 있는지에 대해서도 분석이 꼭 필요하다. 하지만 분석된 데이터를 지속적으로 반복 확인하는 작업은 많은 시간이 소요되므로 이를 효율적으로 대응할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 애플리케이션의 정보를 수집하여 업데이트 정보를 확인하고, 변경된 데이터에 대한 정보를 효율적으로 확인할 수 있는 자동화된 시스템을 제안한다.

DVB-S2 기반 고속 LDPC 복호를 위한 Horizontal Shuffle Scheduling 방식에 관한 연구 (A Study on Horizontal Shuffle Scheduling for High Speed LDPC decoding in DVB-S2)

  • 임병수;김민혁;정지원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.2143-2149
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    • 2012
  • DVB-S2에 적용되는 Shannon의 채널 용량 한계에 근접한 LDPC 부호는 복호화의 낮은 복잡도와 좋은 거리 특성으로 오류마루 현상인 나타나지 않고, 완성 병렬 처리가 가능하다. 하지만 구현상에 있어서 큰 블록 사이즈 및 많은 반복 횟수 때문에 복호과정에서 고속화가 어렵다. 이에 본 논문에서는 HSS(Horizontal Shuffle Scheduling) 방식을 연구하여 최적의 반복횟수를 제시한다. 고속 복호를 위한 복호과정의 한 방법으로 HSS 방식은 체크 노드를 중심으로 체크 노드가 업데이트 되는 과정에서 비트 노드도 같이 업데이트 되기 때문에 한 번의 반복이 끝났을 때 비트노드는 여러 번 반복한 효과를 가지게 된다. 결국 기존에 제시된 반복횟수보다 HSS 방식을 적용하였을 때 더 적은 반복 횟수로 동일한 성능을 얻을 수 있다. HSS 방식을 적용하여 시뮬레이션 한 결과, 각각의 부호화율에서 동일한 성능으로 최소 30% ~ 최대 50% 만큼 반복횟수를 줄일 수 있음을 확인하였다.

동영상 트랜스코더를 위한 적응적 인트라 매크로블록 업데이트에 대한 연구 (Adaptive Intra Macroblock Update for Video Transcoder)

  • 서동완;최윤식
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.1-10
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    • 2006
  • 일반적으로 동영상 트랜스코딩 기술에서는 시스템의 복잡도를 줄이기 위해, 입력 비트열로부터 매크로블록 종류와 움직임 벡터, DCT 계수 등의 중간 데이터를 추출하여 사용한다. 본 논문에서는 프레임 내에서 매크로블록의 중요도를 이용한 새로운 인트라 매크로블록 업데이트 방법을 제안한다. 매크로블록의 중요도는 입력 비트열을 복호화하는 과정에서 얻어지는 움직임벡터에 의해 계산한다. 참조 프레임 내의 매크로블록의 참조율은 현재 복호화하는 프레임의 움직임 벡터에 의해서 계산이 가능하며, 참조율이 놀은 매크로블록은 다음 프레임과 그 이후 프레임에 영향력이 놀다 제안한 기법을 통해, 전송 오류에 대해 강인하고 더 우수한 화질을 나타내는 동영상 비트열을 얻을 수 있다.

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