• Title/Summary/Keyword: 도로안전

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Precise Road Map Objects Analysis for Autonomous Driving Test Case Construction (자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석)

  • Park, Jong-bin;Kim, Kyung-won;Lim, Tae-beom
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.269-270
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    • 2022
  • 자율주행 자동차의 개발을 위해서는 다양한 기능 평가, 성능 평가, 안전성 평가 등이 필수적이다. 이러한 평가는 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 주행을 통해 이뤄질 수 있으며, 현실의 도로 상황을 고려한 단위시험환경들을 조합 구성한 통합시험환경에서 수행하는 것이 일반적이다. 여기서 단위시험환경은 도로망 구성, 장애물, 표지판 등의 정보를 포함하는 정밀도로지도를 기반으로 주행차량수, 보행자, 기상환경, 동적 이벤트 요소 등을 고려하여 구성할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 단위시험환경을 구성하기 위한 정밀도로지도 처리 방법을 소개한다. 구체적으로는 정밀도로지도 처리를 포함하는 데이터 파이프라인을 설계하고, 정밀도로지도 객체분석을 통해 시험환경의 특성 및 상호 유사성을 파악한다. 국토지리정보원에서 배포한 정밀도로지도를 사용하여 객체를 추출하고 분석하는 실험을 수행했으며 전반적인 동작 상태를 확인했다. 개발한 소프트웨어는 향후 자율주행 학습을 위한 단위 및 통합 시험환경 구축 및 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오의 구성에 활용할 예정이다.

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Developement of Safety Management System of Multi-Laborers Using RTLS in the Pavement and Bridge Construction Field (도로포장 및 교량 유지보수 현장에서 RTLS를 활용한 다중 노무자의 안전관리 시스템 개발)

  • Song, Ki-Il;Lim, Jin-Sun
    • Journal of Korean Society of Disaster and Security
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    • v.9 no.1
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    • pp.33-38
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    • 2016
  • Real time location system was development for safety management at road and bridge maintenance field. The system can check the real-time location detection, movement history, behavior of a number of laborers. The system consisted of a Bluetooth and ZigBee that uses low-power. It had a very large error that the previous method for the position recognition by triangulation using the RSSI. Because This study proposed a new distance measurement and correction scheme using RSSI and accelerometer. It was evaluated in the maintenance field. A development system were evaluated in the field, the results are shown an error between 0.2 m and 0.4 m. And through the acceleration of history it was confirmed by determining possible to determine the safety situation of the laborers.

Study on the Prioritization of Improvement Plan for Road Traffic Safety Projects for Business Vehicles by the Introduction of Autonomous Vehicles (자율주행자동차 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업 개선방안 우선순위 선정 연구)

  • Park, Sangmin;Jeong, Harim;Lee, Seungjun;Park, Sujung;Nam, Doohee;Yun, Ilsoo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.3
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    • pp.1-14
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    • 2017
  • Recently, the automobile industry is rapidly changing due to autonomous vehicles based on advanced ICT technology. As a result, studies related to autonomous vehicles have also been actively conducted. However, most studies are focusing on the autonomous driving technology so that the prediction of changes in road traffic safety and associated legal system due to the introduction of autonomous vehicles are lacking. The purpose of this study is to suggest improvement methods and priorities of road traffic safety projects according to the introduction of autonomous vehicles. As a result of the AHP analysis using the results of the questionnaire surveyed for autonomous driving car experts, it was analyzed that revision of the traffic safety inspection law and development of education system for autonomous driving motor drivers and operators should be given top priority.

The Experimental Study for inferring the Safety-Factor of the Limit of Span-Deflection in Standard Specifications for Highway Bridges for Setting the Standard of the Measurement Criteria in RC Girder (철근콘크리트 거더의 관리기준치 설정을 위한 도로교설계기준 처짐 제한치의 안전계수 추정에 관한 실험적 연구)

  • Joo, Bong-Chul;Park, Ki-Tae;Hwang, Yoon-Koog;Lee, Woo-Sang
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.13 no.1 s.53
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    • pp.145-151
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    • 2009
  • The span deflection among the monitoring items of bridge measurement system in real time is representative behaviour and important index of superstructure condition. the limit of span deflection in Standard Specifications for Highway Bridge in Korea has been applied to the method that is making the management-criteria for span deflection in bridge measurement system. But the limit concern mainly serviceability of divers. So it is difficult to find the safety factor of the limit from the viewpoint of bridge safety. This study estimated the safety factor of the limit of span-deflection in Standard Specifications for Highway Bridge in Korea from the viewpoint of bridge safety by the indoor structural test.

The consideration of the vehicle safety (차량안전에 관한 고찰)

  • 김승권;박운정
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.13 no.2
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    • pp.29-33
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    • 1991
  • 차량의 안전성능 향상을 위해서는 사고에 대한 예방안전장치, 사고후의 사고 확산 방지, 사고시의 안전대책 등 여러가지 조건들이 고려되어야 한다. 그외의 부가적인 것으로는 도로여건, 운전자를 포함한 운전자 주위의 환경요건이 있다. 본 고에서는 차량안전에 관한 일반적인 관련 사항을 소개하고, 추가적으로 충돌시험의 몇가지 simulation 방법에 대하여 기술하고자 한다.

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운수업체 경영자의 안전의식에 관한 연구

  • 신용철;안병준;성낙문
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.545-550
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    • 2003
  • 교통사고의 요인은 크게 운전자 요인, 도로환경 요인, 차량 요인으로 구분 할 수 있다. 운전자의 안전의식미비, 심리상태, 피로 등 운전자 요인과 차량의 고장, 정비상태 불량 등 차량요인은 운수업체의 경영과 직ㆍ간접적인 관계가 있으므로 사고예방을 위한 경영자의 안전의식이 교통사고에 영향을 끼친다는 것은 분명한 사실이다.(중략)

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A Study on Bridge Live Loads and Traffic Modes (도로교 차량하중 및 통행특성에 관한 연구)

  • Kim, Sang Hyo;Park, Hung Seok
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.12 no.4
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    • pp.107-116
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    • 1992
  • The structural integrity of bridges is mainly damaged by overloaded heavy vehicles. The increasing volumes of overloaded heavy vehicles has been indicated as serious state. As results several countries have revised their bridge load codes. However, because of variety of truck types and their weights it is difficult to develop rational standard truck loads. In addition the common practice that only one design configuration of standard truck is adopted to design variety of bridges causes further difficulties. The objective of the study is to investigate the statistical characteristics of vehicle loadings based on survey data collected, in which some major factors, such as vehicle configurations, vehicle weights, traffic modes, etc., are incorporated. The vehicle load effects due to single presence of heavy truck are also tested with several short-span bridges and probabilistic characteristics of current design practices are evaluated.

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A Study on the Automatic Threshold Value Detection Method for Effective Extraction of Vehicle Movement Areas on Road with Poor Visibility Condition (저시정 도로상 차량이동영역의 효과적인 추출을 위한 임계치 자동결정 방법에 관한 연구)

  • Kim, Bong-Keun;Chang, In-Soo;Lee, Gwang;Park, Ki-Bum;Cho, Jung-Sik;Lee, Myung-Jin
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.400-403
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    • 2010
  • 도로상의 안개로 인한 시정감소는 교통사고를 유발하는 주된 원인이므로 전방의 운전자에게 도로의 시정거리를 미리 알려주어 안전운행을 유도하기 위한 안개경고시스템은 도로의 안전관리를 위해 매우 중요한 요소이다. 우리는 CCTV 카메라 영상에서 도로상에 통행중인 차량의 이동영역이 시정에 따라 달라진다는 점에 착안하여 이동영역을 추출하고 이를 이용하여 가시거리를 계산하는 시정 측정 장치를 개발하고 있으며, 주간, 야간 등 날씨의 변화에 덜 민감하면서도 효과적이고 정확한 이동영역의 추출은 시정측정을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동영역의 추출을 위해 영상대비를 이용하여 자동으로 임계치를 결정하는 방법을 제안하며, 결정된 임계치를 적용시킴으로써 프레임간의 차영상으로 부터 잡음이 효과적으로 제거될 수 있음을 보인다. 또한, 차영상을 일정시간 누적시키는 방법을 통해 효과적으로 차량의 이동영역이 추출 되는 것을 보이기 위해 실제 고속도로에서 촬영된 CCTV 영상을 이용하여 실험한 결과를 제시한다.

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A Study on the Public Shared Mobility Service Improvement os Traffic Safety by Strengthening the Authentication System (민간 공유 모빌리티 인증 시스템 강화에 따른 교통 안전성 개선 연구)

  • So-Eun Park;Ji-Won Jang;Seo-Yeon Ham
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.185-186
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    • 2023
  • 본 시스템은 도로교통법에 위반하는 개인 이동형 장치의 사용을 억제하기 위한 기술적 방안으로서 서비스 가입 절차에서의 자격 조건 인증을 강화하고 사용 가능한 편법을 제거하는 장치를 마련하여 시민들에게 안전한 도로를 제공하는데 의의를 둔다.