• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.179-180
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• 2015

운항하는 선박의 특성상 미래 상태를 반영한 예방정비는 선박의 안전한 운항과 운영비용 절감에 중요한 요인이다. 이에 본 논문에서는 선박 엔진의 세 가지 주요 베어링의 마모 상태를 모니터링하고 앞으로의 마모 정도를 예측하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 현재의 실린더 하사점 레벨 데이터를 기반으로 앞으로의 실린더 하사점 레벨을 예측한다. 실험에 적용한 실린더 하사점 레벨 데이터는 테스트 지그를 제작하여 발생시켰고, 이 장치를 통해서 취득한 데이터를 이용하여 선박 엔진의 미래 상태를 예측하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.12
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• pp.191-199
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• 2023

In this paper, we propose a method to extract the features of five sensor-only facilities built as infrastructure for autonomous cooperative driving, which are from point cloud data acquired by LiDAR. In the case of image acquisition sensors installed in autonomous vehicles, the acquisition data is inconsistent due to the climatic environment and camera characteristics, so LiDAR sensor was applied to replace them. In addition, high-intensity reflectors were designed and attached to each facility to make it easier to distinguish it from other existing facilities with LiDAR. From the five sensor-only facilities developed and the point cloud data acquired by the data acquisition system, feature points were extracted based on the average reflective intensity of the high-intensity reflective paper attached to the facility, clustered by the DBSCAN method, and changed to two-dimensional coordinates by a projection method. The features of the facility at each distance consist of three-dimensional point coordinates, two-dimensional projected coordinates, and reflection intensity, and will be used as training data for a model for facility recognition to be developed in the future.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.370-371
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• 2015

자율 주행 로봇의 기본적인 기능에는 위치 추정 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 이미지 센서를 이용하여 로봇의 이동 위치를 추정하고, 무선통신은 ZigBee를 적용하였다. 본 논문에서는 자율 주행 로봇의 이동 위치 정보를 이미지센서를 이용하여 데이터를 취득 후 마우스 알고리즘을 통해 이동 데이터로 환산하였으며, 이동 데이터를 ZigBee통신을 통해 서버와 실시간 통신을 하였다. 이를 통해 로봇의 이동 정보를 실시간으로 취득할 수 있는 실내형 로봇 위치 추정 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.673-676
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• 2018

4차 산업혁명이 도래하면서 정보 통신 기술 및 융합 기술의 발전에 힘입어 소리 데이터를 이용한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 소리 데이터를 이용한 학술적 프로토타입 연구들을 실제 환경에서 운용하기 위해서는 소리 취득 시 발생하는 다양한 잡음 환경에서도 원시 데이터(raw data)에 근접한 정보를 취득할 수 있는 시스템의 강인함이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 SEGAN(Speech Enhancement Generative Adversarial Network) 모델을 활용하여, 전처리 및 후처리 과정이 필요 없이 원시 데이터를 대상으로 하는 end-to-end 방식의 소리 음질 향상 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은, 축산업 분야의 돼지 호흡기 질병 소리 데이터를 이용하여 실험하였으며, 여러 가지 잡음 상황(인위적인 잡음, 실제 환경 잡음)에서 소리 음질이 개선됨을 실험적으로 검증하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.10 no.1
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• pp.107-115
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• 2011

The line-telemetry data processing system is necessary for monitoring the status of each onboard systems of KSLV-I upper stage during the ground tests and launch preparation. The mission of line-telemetry system is to provide reference telemetry data and to monitor the status of upper stage. The line-telemetry data processing system consists of a PCM acquisition/processing server, a system management server, and 9 monitoring consoles. In this paper, we will describe the overview of onboard remote measurement system, the design of the line-telemetry data processing system, anomaly setup information for indicating alarm signal in case of abnormal occurrence, and the result of the ground test and flight test.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2003.06a
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• pp.201-204
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• 2003

본 논문은 GPS 기술을 이용하여 지상 이동체의 위치 정보를 취득하고, 취득된 위치 정보를 이용하여 지상 이동체에 공공 정보와 상업 정보를 멀티미디어 데이터로 편집하여 실시간으로 제공하는 시스템을 제안하고 설계하였다. 설계한 시스템의 효용성과 신뢰성을 검증하기 위하여 PC와 Visual BASIC, 포토샵을 이용하여 시뮬레이션하였고, CYSTEL INC의 위성 수신기 모듈과 산업보드를 이용하여 제작하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.402-403
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• 2007

전력계통의 효율적인 제어와 운용을 위해서는 전력계통을 구성하는 각종설비의 모델링뿐만 아니라 실시간 시스템 운용 상태에 대한 정확하고 신뢰할 수 있는 정보가 필요하다. 이러한 목적을 위해 현대의 전력계통은 광범위한 데이터를 취득하는 SCADA(Supervisory Control And Data Aquisition)시스템을 기본적으로 갖추고 있다. 본 논문에서는 한국형 에너지관리시스템(Korean Energy Management System)에서의 데이터 취득, 처리, 제공, 제어 등의 기능을 수행하는 SCADA의 요구사항과 설계내용에 관해 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.394-397
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• 2019

센서 및 정보 통신 기술의 발전은 산업 현장에서 취득한 정보를 기반으로 다양한 연구를 수행할 수 있는 토대가 되었다. 본 연구에서는 철도의 진로 방향을 전환하는 선로 전환기 주변에 설치한 소리 센서에서 수집한 소리를 기반으로 선로 전환기의 이상 상황을 탐지하고자 한다. 이와 같은 소리 데이터 기반의 이상 상황 탐지 시스템을 실제 산업 현장에서 성공적으로 운용되기 위해서는 소리 취득 시 발생하는 다양한 잡음 환경에서도 이상 상황을 식별할 수 있는 강인함이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 소리 음질을 향상시키기 위하여 SEGAN(Speech Enhancement Generative Adversarial Network)을 활용하며, CNN(Convolutional Neural Network)을 기반으로 선로 전환기의 이상 상황을 식별하는 시스템을 제안한다. 수집된 소리 데이터를 기반으로 제안한 시스템을 실험적으로 검증한 바 잡음에 강인한 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.128-129
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• 2008

전력거래 계량시스템은 회원사의 계량기가 생성한 계량데이터로부터 계량값을 산출하고 각 계량기의 특성을 관리하며, 정산금 지급을 위한 시간대별 계량값을 정산시스템에 전송하는 기능을 수행한다. 또한 정보공개 시스템과 연계하여 회원사 계량값을 공개하는 전력거래 핵심 시스템이다. 현재 계량데이터 취득 방식은 전용선 및 공중선에 기반한 유선방식 위주이며, 향후 CDMA 통신망을 활용한 계량시스템을 구축하여 IT 무선기술을 계량체계에 도입할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.243-246
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• 1999

국내에 설치되어 있는 수력발전설비의 많은 부분이 노후화되고 있으며 디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 특히 부가가치가 높고 연구개발이 미진한 터빈 조속기 제어시스템 분야의 국산화가 시급한 실정이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어를 디지털 제어시스템으로 개발하기 위하여 기본 자료로서의 각 운전 단계별로 데이터를 취득하고 분석하여 제시하였다.