• Title/Summary/Keyword: 다중제어

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Adaptive Multi-mode Vibration Control of Composite Beams Using Neuro-Controller (신경망 제어기를 이용한 복합재 보의 다중 모드 적응 진동 제어)

  • Yang, Seung-Man;Rew, Keun-Ho;Youn, Se-Hyun;Lee, In
    • Composites Research
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    • v.14 no.1
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    • pp.39-46
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    • 2001
  • Experimental studies on the adaptive multi-mode vibration control of composite beams have been performed using neuro-controller. Neuro-controllers require too much computational burden, which blocks wide real-time applications of neuro-controllers. Therefore, in this paper, an adaptive notch filter is proposed to separate a vibration signal into each modal vibration signal. Two neuro-controllers with fewer weights are connected to the corresponding modal signals to generate proper modal control forces. The vibration controls using the adaptive notch filter and neuro-controllers have been performed for two specimens. A and B, which have different natural frequencies because of different positions of tip masses. Significant vibration reduction has been observed in both cases. The vibration control results show that the present neuro-controller has good adaptiveness under the system parameter variations.

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A User Scheduling with Interference-Aware Power Control for Multi-Cell MIMO Networks (다중안테나 다중셀 네트워크에서 간섭인지 기반 전력제어 기술을 이용한 사용자 스케쥴링)

  • Cho, Moon-Je;Ban, Tae-Won;Jung, Bang Chul
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.5
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    • pp.1063-1070
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    • 2015
  • In this paper, we propose a distributed user scheduling with transmit power control based on the amount of generating interference to other base stations (BSs) in multi-cell multi-input multi-output (MIMO) networks. Assuming that the time-division duplexing (TDD) system is used, the interference channel from users to other cell BSs is obtained at each user. In the proposed scheduling, each user first generates a transmit beamforming vector by using singular value decompositon (SVD) over MIMO channels and reduces the transmit power if its generating interference to other BSs is larger than a predetermined threshold. Each BS selects the user with the largest effective channel gains among users, which reflects the adjusted power of users. Simulation results show that the proposed technique significantly outperforms the existing user scheduling algorithms.

Design of An Effective Resource Allocation System in the Satellite Network using MF-TDMA DAMA Method (MF-TDMA DAMA 방식 위성 망에서 효율적인 자원할당 시스템 설계)

  • Heo, Jun;Choi, Yong-Hoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.3
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    • pp.85-93
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    • 2012
  • In this paper, I designed the satellite system, using the MF-TDMA (Multi Frequency-Time Division Multiple Access) DAMA (Demand-Assigned Multiple Access) method, that allocates the satellite resources more effectively to prevent a large quantity data discard when Earth Terminals (ETs) request their satellite network resource to Network Controller (NC) by using their history information, such as traffic pattern or traffic class which have been receiving, and the network controller allocates the satellite network resource and send to earth terminals by using his history information that earth terminals have been requested already. The U.S. Military Warfighter Information Network-Tactical (WIN-T) community has selected the L-3 Linkabit MF-TDMA DAMA Network Centric Waveform (NCW) as the networking standard for full-mesh IP over SHF satellite communications. In the MF-TDMA DAMA satellite network, network controller allocates the satellite network resources and enables maximum 255 earth terminals to communicate each other for periodic satellite network resource requests of earth terminals.

An Adaptive Packer Reservation Multiple Access Protocol with Priority(APRMA_P) for Supporting Multi- Multimedia Services (다중 클래스 멀티미디어 서비스 지원을 위한 우선 순위 기반 적응형 패킷 예약 매체 접속 프로토콜)

  • 정다위;조영종
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.220-222
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    • 1998
  • 유선 통신과 다르게 무선 통신은 자원의 한정성이란 매체의 특성을 가지고 있어 다중의 사용자가 다른 QoS를 요구하는 멀티미디어 서비스를 지원하기 위해서는 각각의 서비스에 따른 트래픽에 차별화를 두어 매체 접속을 제어하는 것이 효과적인 방법이 될 것이다. 현재, 음성과 데이터를 통합하여 매체 접속 제어를 하는 패킷 예약 다중 접속 방식은 많은 연구가 이루어진 상태이고, 특히, 멀티미디어 지원을 위해 적응형 패킷 예약 다중 접속(APRMA: Adaptive Packet Peservation Multiple Access)방식의 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 멀티미디어 지원을 위한 다른 한가지 방법으로 패킷이 경쟁에 참여할 수 있는 파라미터를 서비스의 종류와 활성중인 슬롯의 수에 따라 조정하여 채널의 효율을 보다 향상시키고 패킷 충돌이 일어날 확률도 감소 시킬 수 있는 우선 순위 기반 적응형 패킷 예약 매체 접속 방법 (APRMA_P : APRMA with Prioroty)을 제시한다. 제안된 APRMA_P의 성능을 분석하기 위해 시뮬레이션을 통해서 체널 효율을 기존의 APRMA와 비교 분석한다.

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Data Control for Multi-User Online Application based on Multi-Platform (멀티 플랫폼 기반 다중 사용자 온라인 응용을 위한 데이터 제어)

  • Kim, Jin-Deog;Jin, Kyo-Hong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11c
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    • pp.1823-1826
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    • 2002
  • 최근 기존의 고정 단말기(PC)에서만 주로 행해지던 각종 다중 사용자 접속 온라인 응용이 PC와 PDA, 휴대폰 등이 공동 작업을 수행하는 멀티 플랫폼 기반 온라인 응용으로 전환되고 있다. 그러나 지금까지 멀티 플랫폼 기반 온라인 응용은 다중 사용자 환경 및 각 클라이언트의 처리 능력과 통신 속도의 비대칭을 고려하지 않아 컨텐츠가 매우 단순한 실정이다. 이 논문에서는 멀티 플랫폼 기반 온라인 응용의 인프라 구축을 위한 기술을 개발하고자 하였다. 구체적으로 멀티 플랫폼 단말 장치간의 데이터 송수신을 위한 네트워크 구조, 다중 사용자 환경의 일관성 제어 기법, 다양한 클라이언트간의 변경 전파 기술을 제안하였다. 그리고 여러 개의 PC, PDA, 휴대폰이 연동되어 동작하는 채팅 프로그램을 제작하여 제안한 기법들이 적절히 동작함을 보였다.

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Optimized Asymmetrical Half-Brdige Converter to Multiple Output (다중출력에 적합한 비대칭 하프브릿지 컨버터)

  • Hyun B.C.;Kim W.S.;Chae S.Y.;Agarwal P.;Cho Bo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.119-121
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    • 2006
  • 본 논문은 중 전력, 고 입력 전압응용에서 많이 이용되는 비대칭 하프브릿지 PWM DC-DC 컨버터의 다중 출력 구성을 위한 최적의 설계 방식을 제안한다. 제안된 방식은 기본 PWM에서 부하에 따른 연속전류동작모드(CCM)의 구간을 늘여, 제어되는 전원의 부하 변동이 크더라도, 다중출력 되어지는 전원의 정상상태 동작점의 변동이 크게 발생하지 않도록 한다. 제어되는 비대칭 하프브릿지(ASHB)의 부하에 따른 시비율 변화가 작아지면 경 부하에서 변압기에 인가되는 전압의 크기가 줄어들어 다중 출력 되어지는 단의 전체적인 전압 스트레스가 감소한다. 또한 제안된 방식의 비대칭 하프브릿지 회로는 기존의 1차 측 전류 비대칭성을 보상하여 보다 넓은 부하 영역에서 영전압 스위칭이 가능하며 스위칭 손실과 이에 의한 EMI가 감소하게 된다. 제안된 방식은 기존 하드웨어와 비교하여 그 성능을 검증하였다.

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Implementation of Humanoid Toy using Arduino (아두이노를 이용한 휴머노이드 장난감의 구현)

  • Park, Cha-Hun;Choi, Myeong-Rak;Tae, Mun-Gyu;Kim, Young-Dea
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.293-294
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    • 2018
  • 본 과제는 Arduino를 이용한 휴머노이드 로봇으로써 놀이의 방식은 NFC리더기로 카드에 미리 저장 되어있는 로봇의 행동 모양을 인식시킨 후 스마트폰을 이용하여 로봇을 조종하여 그 행동과 일치하면 성공하여 아이에게 성취감을 준다. 메인부는 Arduino MEGA ADK 를 이용하였고 서보모터를 다중제어 하기 위해 서보모터 다중제어 모듈인 PCA9685를 이용했고 부족한 전력을 보충하기 위해 6V의 전력을 추가했다. 통신은 블루투스 모듈인 HC-06 을 이용하였고 NFC모듈인 RFID모듈을 이용한다. 로봇 프레임은 3D 프린터를 이용하여 자체제작 하였으며 현재는 상체만 움직이는 로봇을 계획 중 인데 점차 개선하여 하체까지 움직일 수 있도록 할 예정입니다.

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An AODV­based Multi­path Routing using Control Packet Overhearing (AODV 기반의 제어 메시지 Overhearing을 통한 다중경로 설정 메커니즘)

  • 서돈철;김화성
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.373-375
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    • 2003
  • 애드 혹 네트워크는 기존의 하부 기반구조를 필요로 하지 않고도 이동 노드들 사이의 통신이 가능한 네트워크를 의미한다. 현재 애드 혹 라우팅 프로토콜에 관련하여 IETF MANET에서는 단일 경로를 제공하는 라우팅 프로토콜들이 제안되어 있으나 애드 혹 네트워크의 특성상 노드의 잦은 이동으로 인해 빈번한 경로 실패가 발생함으로 인하여 큰 오버헤드와 지연시간을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 다중경로 설정 메커니즘들이 제안 되었으나 추가적인 제어 메시지와 복잡한 메시지 처리 과정으로 인하여 애드 혹 노드의 제한된 처리 능력과 네트워크 자원을 소모를 가져왔다. 본 연구에서는 대표적인 요구기반(on demand) 방식의 단일경로 라우팅 프로토콜인 AODV와 다중경로 라우팅 프로토콜 AOMDV 의 단점을 보완한 저비용 다중경로 메커니즘을 제안한다.

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