• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.28 no.1
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• pp.154-163
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• 2001

인터넷으로 연결된 다수의 참여자를 지원하는 대규모 분산 가상 환경을 위한 확장성 있는 예측 기반 동시성 제어 방법을 제안한다. 예측 기반 동시성 제어 방식은 낙관적(optimistic) 방식과 같이 참여자들에게 실시간 상호 작용 성능을 제공함과 동시에 비관적(pesimistic)방식과 같이 잠금 허가를 받은 사용자에게만 객체 조작을 허용하므로 충돌을 확실히 방지할 수 있다. 본 논문에서는 사용자 수의 증가에 따른 확장성 있는 예측 알고리즘을 위하여 객체 중심 다중 전송그룹을 도입했다. 객체에 관심있는 객체주변의 사용자들만 객체에 할당된 다중 전송 그룹에 소유권 요청 메시지로서의 참여 메시지를 보냄으로써 소유자 후부가 된다. 현재 소유자는 소유자 후보들 중 다음 소유자를 예측한다. 가상 영역내의 모든 사용자 대신 객체의 할당된 다중 전송 그룹에 소유권 요청 메시지로서의 참여 메시를 보냄으로써 소유자 후보가 된다. 현재 소유자는 소유자 후보들 중 다음 소유자를 예측한다. 가상 영역내의 모든 사용자 대신 객체의 다중 전송 그룹에 참여하고 있는 사용자로부터만 소유권 요청 메시지를 받으므로 소유자가 받는 메시지 수는 가상환경의 전체 사용자의 수에 관계없이 상수값을 갖는다. 이는 소유자의 소유권 요청메세지 처리 시간을 줄여 보다 더 정확한 예측을 하고 사용자의 객체 조작 시간 전에 소유권이 전달되도록한다. 제안한 예측 알고리즘은 라이브러리로 구현되어 기존의 가상 환경 시스템에 적용되었고 실험을 통해 제안한 알고리즘이 대규모 가상 환경에서 갖는 효율성과 확장성을 증명한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.11a
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• pp.92-96
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• 1999

다중 감각 실험 환경을 구축시에 시청각 뿐 아니라 열감각, 촉각, 후각등 다중 감각등의 제시가 필요하다. 이러한 실험 환경은 작업의 부하를 분산하고, 모듈 개발 방법을 도입하기 위해서 분산 시스템으로 구축되는데 이에 추가적으로 실시간 동작 속성을 가지는 프로토콜이 필요하다. 본 연구는 이러한 실시간 동작 속성을 가지며 개별 모듈의 용이한 개발의 지원과 고장시의 대책으로서 임의의 모듈의 고장시의 대처 방안과 제어 모듈의 프로그램 용이성을 제공하는 프로토콜을 설계하였다. 다양한 시뮬레이션 재구성 능력을 제공할 수 있는 필드의 동적 바인딩을 지원하며, 동일 모듈의 연결로 새로운 모듈을 합성할 수 있는 능력을 가질 수 있는 분산 실험 시스템을 설계하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.4
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• pp.226-234
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• 2022

With advances in autonomous vehicles and networked control, there is a growing interest in the consensus control of a multi-agents system to control multi-agents with distributed control beyond the control of a single agent. Since consensus control is a distributed control, it is bound to have delay in a practical system. In addition, it is often difficult to have a very accurate mathematical model for a system. Even though a reinforcement learning (RL) method was developed to deal with these issues, it often experiences slow convergence in the presence of large uncertainties. Thus, we propose a slide RL which combines the sliding mode control with RL to be robust to the uncertainties. The structure of a sliding mode control is introduced to the action in RL while an auxiliary sliding variable is included in the state information. Numerical simulation results show that the slide RL provides comparable performance to the model-based consensus control in the presence of unknown time-varying delay and disturbance while outperforming existing state-of-the-art RL-based consensus algorithms.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.12 no.6
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• pp.547-553
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• 2019

Presence server should process massive SIP subscription request messages and massive presence event notifications from presence resources in real time. Therefore multiple servers architecture is needed for presence service system. In this paper, an architecture of multiple servers presence service system using SIP based CCMP control messages for lowering presence server load level has been presented. In this system, each presence server exchanges current load status using CCMP control messages, and total system load according to variance of users number and amount of presence resources has been effectively distributed processed. The CCMP control messages has been optimally designed to control presence servers, and exchange procedures of these control messages between presence servers has been also presented and the performance of the proposed multiple servers presence service system has been analysed by experiments. The result shows that average presence subscription processing time reduced from 40.8% to 69.2% and average presence notification processing time reduced from 29.4% to 62.7%.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.11
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• pp.2022-2030
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• 2008

System such as FA and breakup TC is applied by real time and need to manage. This paper studies data processing skill that can divide TC and data of much quantity with collection by real time. Modularize to several system, and use of computer communication network that interlink computers that can achieve control function of each systems to network is spreading. Develop that can take advantage of Ideonet communication method and transmit signal of channel because do multiplex all. Do data that have semi-conductor equipment or many input of LCD equipment and output node multiplex, and several units real time Ideonet communication that control is available use that all input of point of contact and output module develop.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.10
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• pp.58-65
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• 2008

본고에서 최근 초고속 광전송 시스템의 연구/개발 동향을 소개한다. 폭발적으로 증가하고 있는 통신 트래픽을 경제적으로 수용하기 위하여 초고속 광전송 시스템은 오류 정정 코드, 라만 광증폭기, 새로운 변조 방식, 전송 링크 분산 제어, 등화기, 편광 다중화 방식등의 새로운 기술들을 도입하여 용량 및 전송 거리를 증가시키고 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.9 s.174
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• pp.107-114
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• 2005

With the recent progress in flexible manufacturing systems (FMS) in industry, increasing attention has been given to Automatic Guided Vehicle (AGV) systems. An AGV is a self-powered unit for transporting materials between stations without needing to be controlled by an operator. Such a system has several sensors to recognize the external state, and it is designed to travel between stations automatically without external assistance. To manage each device automatically in real time it requires a distributed controller with a main computer as the host, as well as a number of micro-controllers. In this study, an AGV system with dual motor drive was constructed. A Pentium 4 personal computer was set up as the main host for the distributed control, and this communicated with other micro-controllers in the management of the motor. The speed of each motor was also controlled by a micro-controller.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.855-857
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• 2004

유지 보수가 용이하고 제어 성능이 좋은 BLDC 모터가 최근 자동화 공정에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 자동화 환경에서 분산되어 있는 각종 장치들을 제어하고 감시하기 위해서는 네트워크 시스템이 필수적이다. 여러 대의 전동기가 연계하여 단일 작업을 수행하는 경우 네트워크 기반의 실시간 제어가 더욱 중요하다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 사용한 다중 BLDC모터의 속도제어 시스템을 구현하여 개별 노드로 구성된 각각의 모터가 같은 정속도 회전을 하도록 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.4
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• pp.562-570
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• 2011

In this paper, a distributed mobile relay power control (DMRPC) scheme for maximizing individual cell throughput is proposed for mobile relay aided multi-cell orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)-time division duplex (TDD) system. In the system with DMRPC, the power levels of relay's are controlled by individual cell without cell cooperation and signalling overhead. It is demonstrated by numerical simulation that DMRPC provides the better cell throughput performance than either the full power relay aided system or conventional system without relay does. Moreover, it is also shown that relay aided systems with DMRPC, and the conventional system have almost identical cell edge throughput, while full power relay aided systems show worse performance in cell edge throughput.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.2
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• pp.77-88
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• 2018

This paper proposes a RBFNN(Radial Basis Function Neural Network) based decentralized adaptive tracking control scheme using PSO(Particle Swarm Optimization) for an uncertain electrically driven robot system with input saturation. Practically, the magnitudes of input voltage and current signals are limited due to the saturation of actuators in robot systems. The proposed controller overcomes this input saturation and does not require any robot link and actuator model parameters. The fitness function used in the presented PSO scheme is expressed as a multi-objective function including the magnitudes of voltages and currents as well as the tracking errors. Using a PSO scheme, the control gains and the number of the RBFs are tuned automatically and thus the performance of the control system is improved. The stability of the total control system is guaranteed by the Lyapunov stability analysis. The validity and robustness of the proposed control scheme are verified through simulation results.