본 논문에서는 8비트 마이크로 컨트롤러를 이용한 제어기를 여러 개를 다중 접속하여 구성한 분산형 방재 시스템을 제시하였다. 방재 시스템은 워크스테이션 또는 PC등의 호스트 시스템에 의하여 제어되며 호스트 시스템에 다수의 소형 제어기가 공통 통신 선에 의하여 연결된다. 각 제어기는 서로 다른 주소를 가지며 호스트 컴퓨터는 명령어 패킷에 특정 제어기의 주소를 첫 바이트로 실어 공통 통신 선으로 전송한다. 명령어 패킷의 주소에 해당하는 제어기는 명령어 패킷을 수신하여 입력상태를 호스트로 전송하고나 명령어에 따라 필요한 구동 출력을 발생하고 호스트로 자신의 주소를 포함한 응답 패킷을 전송한다. 서로 다른 주소를 이용하여 열 개의 제어기를 공통 통신 선으로 다중 접속함으로 분산형 방재 시스템을 구현하였다. 현재 방재 시스템의 동향은 분산형 방식으로 옮겨가는 추세이며 선로의 절약, 설치, 중설의 간편함과 함께 빌딩 자동화 시스템과 쉽게 연동하여 운영될 수 있다.
분산 환경의 멀티미디어 시스템을 관리하기 위한 여러 가지 방법은 인터넷과 네트워크의 발달과 가속화되고 있다. 좀 더 편리하고 쉽게 중앙의 관리자가 분산된 환경의 다수의 이용자들을 효율적으로 관리하기 위해서 원격제어 방법을 사용한다. 이 때 관리자는 1:1 제어뿐만 아니라 1:n 제어도 가능해야 한다. 본 논문에서는 소켓을 사용하여 분산된 환경에서 다수의 사용자의 음악과 이미지 파일을 원격으로 제어할 수 있는 시스템을 설계, 구현한다.
본 논문에서는 여러 개의 마이크로 프로세서를 다중 접속 통신으로 연결하여 지능형 교통 신호 제어기를 설계를 다루었다. 제안된 제어기는 신호등, 입력장치, 교통량 측정장치 및 보조 신호등 등의 교통 신호 제어기의 여러 장치를 단일 프로세서에 의하여 제어하는 기존의 제어기와 달리 각각의 장치를 전용 마이크로 프로세서에 의하여 제어하도록 하고 각 프로세서들을 주 프로세서와 다중 접속에 의하여 연결하는 다중 프로세서 시스템에 의하여 제어하도록 하는 분산형 제어 시스템으로 설계하였다. 설계된 제어 시스템은 교통량 및 소통 속도의 실시간 측정, 신호등의 제어, 연동 장치 및 보조 교통 신호등을 각각의 전용 프로세서에 의하여 제어하도록 하여 교통 신호 제어 프로그램의 부담을 여러 개의 프로세서로 분산하였다. 이러한 분산형 제어 시스템은 단일 프로세서 제어 시스템에 비하여 프로세서의 프로그램 수행 부담이 줄어들어 연동제 신호 제어 및 관제형 신호 제어 등의 지능형 교통신호 제어 부가 기능을 실시간으로 처리할 수 있으며 장치의 추가 등, 확장성이 우수하다. 본 논문에서 제안한 방법은 실제 시스템을 제작하여 주 제어 프로세서와 각 프로세서간의 다중 접속 통신에 의한 연결 및 신호등 구동 및 제반 입출력 처리 기능을 실험하였다.
본 논문에서는 다중로보트의 제어를 위하여 비젼 센서 등 여러 가지 센서신호를 처리할 수 있고 로봇의 충돌회피 및 협조제어를 할 수 있는 제어시스템을 개발하였다. 본 제어장치는 시스템 전체를 관리하며 언어 및 로보트 동작의 교시 그리고 자기진단 등의 기능을 하는 Supervisory Processor, vision에 대한 정보를 담당하는 로보트 제어 processor 등 여러개의 프로세서로 나누어 분산처리 구조를 갖도록 하여 확장성 및 유연성이 높은 시스템이 되도록 하였다. 실험적으로 본 시스템을 이용하여 로보트로 하여금 puzzle을 맞추는 작업을 수행시킴으로써 본 시스템의 우수성을 입증하였다.
본 논문에서는 미디어 제어 채널/분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 구조를 사용한 새로운 다중 서버 컨퍼런스 서비스 시스템을 제안하였다. 이 컨퍼런스 서비스 시스템은 다수의 컨퍼런스 참가자로부터 발생하는 부하를 효율적으로 처리 할 수 있다. 이 제안된 구조에서는 각 컨퍼런스 서버 사이에 미디어 제어 채널을 설정하고, 이 제어 채널을 통해 시스템 부하를 제어하기 위한 분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 메시지들이 서로 교환된다. 이 메시지는 안정된 트랜스포트 세션 연결 후 생성되는 미디어 제어 채널을 사용하여 컨퍼런스 서버 사이에서 전송되며, 컨퍼런스 참가자 수에 따른 컨퍼런스 서버의 부하를 효율적으로 분산 처리 할 수 있다. 따라서 이 방식으로 대용량 컨퍼런스 서비스 시스템의 구현을 용이하게 할 수 있다. 이를 위하여 미디어 제어 채널을 통해 전송되는 분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 메시지 구조가 설계되었고, 각 컨퍼런스 서버 사이의 메시지 교환 절차도 아울러 제시되었다. 제안된 다중 서버 컨퍼런스 서비스 시스템의 성능은 실험으로 분석하였고, 사용자 수에 따라 성능 개선 효과가 있음을 확인하였다.
인터넷의 발전으로 단순한 co-browsing을 넘어선 다기능 협업시스템이 필요하게 되었다. 이러한 점에서 웹 저작 도구인 위키 시스템은 연구원들 간의 능동적이고 적극적인 정보교환을 위한 효과적인 시스템이다. 하지만 정보량이 증가함에 따라 공통된 주제의 문서가 다중 생성됨으로써 정보 공유의 힘이 분산되는 문제점을 발생시킨다. 본 논문에서는 파서(parser), 문서분류 시스템, 유사성측정 시스템으로 구성된 협업문서 생성제어 시스템을 제안한다. 결과적으로 협업문서 생성제어 시스템은 협업문서 생성을 제어함으로써 각 분야의 전문가들의 원활한 정보 공유와 지식창출을 효과적으로 할 수 있다.
공정제어분야의 분산제어시스템에서는 다양한 종류의 알람과 이벤트가 발생한다. 하지만 적용 분야에 따른 규격화된 알람 형식이 없기 때문에 매번 재정의를 하거나 프로그램의 대규모 수정을 해야 한다. 이러한 문제점을 해결하고자 알람 서버의 엔진은 변형 없이 알람 메시지 맵을 정의함으로써 다중 알람 발생자에서 발생하는 이벤트와 알람을 관리하며, 조건에 따른 자동 인지 및 삭제가 가능하도록 하며, 다중 알람 뷰어를 통해 사용자 인지, 삭제, 이력 조회 등이 가능하도록 하는 알람 서버를 설계하고자 한다. 본 논문에서는 알람 메시지 맵을 통한 신규 알람 등록을 자유롭게 하며, 다중 알람 발생자와 다중 알람 뷰어의 서비스를 위한 대규모 알람 서버를 설계하고자 한다.
마이크로그리드 (microgrid)의 성능을 최적화하기 위해서는 마이크로그리드를 구성하는 분산 시스템간 협력적인 제어 기능이 요구된다. 멀티 에이전트 (multi-agent) 시스템은 이러한 마이크로그리드의 분산 제어를 위한 해결책 중 하나이다. 본 논문에서는 중앙 집중방식 멀티에이전트 시스템을 기반으로 마이크로그리드의 효율적인 제어를 위한 시스템을 설계하였다.
스마트 스페이스 환경은 유무선 네트워크기반과 다중 센서 기반이며 많은 제어기를 필요로 한다. 이러한 환경을 위해서 본 논문에서는 멀티레이트 디지털 분산 제어 제어기를 제안한다. 제안된 제어기 설계 방법은 디지털 재 설계 기법을 적용하는 것이다. 구체적으로 제안된 기법은 delta-operator와 멀티레이트를 기반으로 하며 선형 행렬 부등식형태로 나타난다. 제안된 기법의 우수성을 검증하기 위해서 스마트 스페이스에서 널리 사용되는 Heating, ventilating, and alt conditioning (HVAC) 시스템에 대해서 모의실험을 하였다.
본 논문에서는 확장 미디어 제어 채널을 사용하여 시스템의 부하를 효율적으로 분산 처리 할 수 있는 다중 서버구조의 분산 인스턴트 메시지 시스템을 제안하였다. 미디어 제어 채널은 실시간 전송 분야에서 SIP 서버와 클라이언트 사이의 신뢰성 있는 제어 채널 설정 및 유지 기능을 제공한다. 본 연구에서는 이 미디어 제어 채널의 기능을 확장하여 멀티미디어 데이터를 포함한 다량의 인스턴트 메시지를 효율적으로 다중 서버에 분산 처리 할 수 있는 새로운 구조의 인스턴트 메시지 시스템을 제안하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 사용자 수의 증가에 따라 복수 개의 서버에게 동적으로 부하를 분산 처리하기 위한 미디어 제어 채널 메시지가 설계되었고 서버들 사이에서 미디어 제어 채널 메시지의 교환 절차가 제시되었다. 제안된 시스템의 성능은 시뮬레이션을 통하여 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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