• 한국자동차공학회논문집
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• 제14권6호
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• pp.57-65
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• 2006

An approximate function approach has been developed using the subsystem synthesis method for real-time multibody vehicle dynamics models. In this approach, instead of solving loop closure constraint equations of the suspension linkage, approximate functions are used. The approximate function represents the functional relationship between dependent coordinates and independent coordinates of the suspension subsystem. This kinematic relationship is also included in the suspension subsystem equations of motion. Different order of polynomial functions are tried to find out the best candidate functions. The proposed method is also compared with the conventional subsystem synthesis method to verify its efficiency and accuracy.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권2호
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• pp.267-274
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• 2002

Using a flexible rotating beam test bed, experimental verification of a flexible multibody dynamic simulations for a rotating beam model has been carried out. The test bed consists of a flexible arm, harmonic driver reducer, AC servo motor and DSP board with PC. The mechanical ports of the test bed has been designed using 3D CAD program. For the simulation model, mass and moment of inertia of each part of the flexible rotating beam test bed are also obtained from 3D CAD model. In the flexible multibody dynamic simulations, the substructuring model has been established to capture nonlinear effects of the flexible rotating beam. Through the experimental verification, substructuring model provides better results than those from the linear model in the high speed rotation.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.88-93
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• 2012

In this study, a multi-body dynamic model is developed for a washing machine and the dynamic behaviors of the machine are investigated. The mechanical properties such as spring constants and damping factors are measured from vibrational experiments. With these experimentally obtained mechanical properties, a computer simulation model for the washing machine is established by using a commercial multi-body dynamics software DAFUL. In order to verify the developed simulation model, the dynamic responses computed from simulation are compared to the responses measured from vibration experiments. In addition, the effects of the stiffness and damping factors on the dynamic responses are also analyzed.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권6호
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• pp.548-555
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• 2007

기존의 헬리콥터 모델링은 주로 많은 가정들을 통한 수식 전개에 의존해 왔기 때문에 모델링이 어렵고, 특정 구간에서만 활용 가능하며, 모델링 구성이 바뀌면 많은 수정이 거쳐야 한다는 단점들이 제기되어 왔다. 본 연구에서는 다물체 동역학 기법을 적용한 헬리콥터 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 AH-1 헬리콥터에 대한 모델링을 수행하였고, 또한 시뮬레이션 결과를 비행 시험 데이터 및 상용 헬리콥터 시뮬레이션 분석 도구인 FLIGHTLAB과 비교하여 그 가능성을 확인해 보았다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권9호
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• pp.1422-1428
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• 2004

In this paper, computer simulation model of handrail band including pulley-driving system is developed to calculate handrail slippage. This handrail simulation model is validated with test result within operating range and used to predict its slippage behavior with respect to variation of 4 different design parameters considering the applicability into the real handrail system. Based upon this parameter study, optimal condition for handrail slippage improvement is proposed without time-consuming and costly experiments of the real handrail system. And then performance improvement of handrail slippage complied with safety code is achieved after applying the optimal condition into the real handrail band system.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.699-704
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• 2003

A Internet-based dynamic simulation system, called P-DYN, for multibody dynamic systems is developed. All the interfaces of the system are accessible via Web browsers, such as Netscape or Explorer. The system uses a template type P-DYN/Modeler as a preprocessor. The P-DYN postprocessor composed of P-DYN/Plotter and P-DYN/Animator is developed in JAVA. The P-DYN/Solver for predicting the dynamic behavior is run on the server. Anyone who wants to simulate the dynamics of multibody systems or share results data can access the analysis system over the Internet regardless of their OS, platform, or location.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권1호
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• pp.22-29
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• 2010

In this study, computational multi-body dynamics and structural vibration analyses including some impact condition have been conducted for the ground flight test system of the developed smart UAV model. Designed ground test system has four degree-of-freedom motions with limited motion control mechanism. Design safety margin designs for several structural components are tested and verified considering expected critical motions (pitching and rolling) of the test smart UAV model. Computational results for various analysis conditions are practically presented in detail. Futhermore, proper design modifications of the initially designed test equipment in order to guarantee or increase structural safety have been successfully conducted in the design stage.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권1호
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• pp.17-23
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• 2014

그래픽 처리장치(GPU)는 병렬적인 정보를 포함하는 문제를 해결하는데 이상적이다. 본 연구에서는 GPU 는 입자동역학과 함께 다물체 동역학 시뮬레이션을 효율적으로 수행하기 위해 사용되었다. 수치계산을 위해서 HHT 암시적 적분 알고리즘이 사용되었다. 입자들 사이의 접촉을 판별하기 위해서 공간 분할 알고리즘과 입자 거동 해석법으로 이산 요소법(DEM)이 사용되었다. 개발된 다물체 동역학 프로그램은 해는 ADAMS 프로그램의 결과와 비교 검증하였다. CPU 기반의 순차해석 프로그램과 GPU 기반 병렬 프로그램은 입자의 수에 따른 수치계산 효율성을 알아보기 위해 서로 비교되었으며, 입자의 수가 많아질수록 계산시간은 단축되었다. 본 예제에서 입자의 수가 1,300 개일 때, 순차 해석 프로그램보다 병렬 프로그램이 약 5 배 가량 빠른 계산 속도를 보였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권9호
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• pp.1003-1008
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• 2012

실시간 차량동역학 해석을 위해서는 효율적인 차량 모델이 필요하게 된다. 효율성을 높이기 위해 집중질량모델로 가정하면 현가장치의 특성을 고려하기 어렵게 되며, 현가장치의 특성을 모두 고려한 다물체동역학 모델에서는 효율성이 떨어진다. 그러므로 본 논문에서는 다물체동역학 모델링을 사용하되 해석의 효율성을 저하시키는 현가장치의 각종 요소들의 효과는 기구정역학 실험으로 추출된 특성그래프로 대체함으로써 효율성도 기하고자 시도하였다. $6{\times}6$ 차량을 차체와 휠로 구성된 차량으로 모델을 정의하였고, 다물체동역학 모델인 ADAMS 결과와 비교하여 실험적 모델의 유용성을 검증하였다. 그리고 검증된 실험적 차량모델을 RT-LAB을 활용한 실시간 시뮬레이션 환경에 삽입하여, 실시간성 시뮬레이션의 가능성을 검증하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권11호
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• pp.1319-1326
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• 2012

본 논문은 구동력이 자전거의 self-stability 에 미치는 영향을 해석한다. 운전자의 제어를 고려하지 않는 자전거의 self-stability 는 자전거의 선형 모델로부터 고유치를 구하여 해석 할 수 있다. 전륜과 후륜에 작용하는 자전거 구동력을 고려한 선형모델을 개발하고 이로부터 구동력이 안정성에 미치는 영향을 규명하였다. 선형모델의 결과가 다물체 동역학 모델의 시뮬레이션을 통한 비선형 자전거 모델에서도 같은 결과를 보임을 확인하였다.