• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.23-27
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• 2017

본 논문에서는 기존에 발표되었던 데이터 기반보행제어 기법의 단점을 보완하는 다리 간 충돌 회피 기법을 제안한다. 2010년에 제안된 Lee et. al. 의 데이터 기반 이족 보행 제어 기법 [1]은 경우에 따라 보행 중 두 다리가 서로 교차하는 동작을 만들어내기도 하는데, 이는 실제 사람 혹은 이족 보행 로봇의 보행에서는 실현될 수 없는 동작이다. 본 논문에서는 스윙 힙(swing hip)의 각도를 변경하는 피드백 규칙에 스탠스 레그 (stance leg)와의 충돌을 피할 수 있는 추가적인 각도조절을 도입하여 스윙 풋 (swing foot)이 스탠스 풋 (stance foot)을 지난 이후에만 스탠스 풋보다 안쪽으로 움직일 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 이를 통해 기존의 제어기 동작 방식에 최소한의 변경과 추가적인 계산만을 더하여 두 다리가 교차하지 않는 안정적인 보행 결과를 만들어 낼 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.363-370
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• 2016

본 연구의 목적은 속도가 다른 트레드밀 훈련이 다리 근두께에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 하였다. 대상자는 대학생 남녀 36명을 평보군 (n=12)과 속보군 (n=12), 교차보행군 (n=12)으로 나누어 평보군은 평균 속도의 100%의 속도로 훈련을 실시하였고, 속보군은 평균 속도의 130%의 속도로 실시하였으며, 교차보행군은 130%의 속도와 100%의 속도를 각각 교차하면서 보행 훈련을 실시하였다. 훈련은 6주 동안 시행하였고, 주당 3회, 회당 60분간 시행하였다. 측정은 넙다리곧은근과 가쪽넓은근, 장딴지근, 앞정강근의 두께를 비교하기 위해 초음파영상장치를 이용하였다. 연구 결과 넙다리곧은근, 가쪽넓은근, 장딴지근에서 시간에 따라 유의한 증가가 있는 것으로 나타났고, 상호작용 또한 있는 것으로 나타났다. 그리고 앞정강근에서는 시간에 따라 유의한 증가가 있는 것으로 나타났다. 이상과 같은 결과로 보아 평속보다는 속도를 달리한 훈련을 실시하였을 때 다리 근육의 두께 변화에 영향을 미치는 것으로 생각되며, 추후 연구에서는 신경계나 근골격계 질환으로 인한 보행 장애를 가진 환자를 대상으로 재활 프로그램에 적용하는 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것으로 생각된다.

• 근관절건강학회지
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• 제22권3호
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• pp.160-166
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• 2015

Purpose: The purpose of this study is to examine the effect of leg crossing on reducing orthostatic hypotension and orthostatic hypotension symptoms in hemodialysis patients. Methods: A one-group pretest-posttest design was used. A total of 40 post-hemodialysis adult patients were enrolled, excluding the case of intradialysis hypotension, unbalance of standing with leg crossing, adding antihypertensive medications. Blood pressure (BP) and heart rate (HR) were measured in supine and standing positions. After a week, BP and HR were measured in supine and standing with leg crossing position. Orthostatic hypotension symptoms were also measured by self-reported structured questionnaire in standing without leg crossing and with leg crossing position. Results: We found out that systolic blood pressure, diastolic blood pressure, and mean arterial pressure increased significantly in standing with crossing leg position applied (p=.006, p=.001, p=.006). However, presences of orthostatic hypotension symptoms were not significantly decreased in standing with leg crossing position (p=.500, p=.318, p=.306, p=.241, p=.356, p=.500, p=.241, p=.308). Conclusion: This study shows that leg crossing is effective for reducing orthostatic hypotension without additional cost or instruments. Leg crossing as one of the preventive interventions to reduce orthostatic hypotension is easier and simpler to be implemented in hemodialysis patients.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.420-425
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• 2008

컴퓨터 게임 및 가상현실에서 가상 캐릭터와의 상호작용은 매우 중요한 문제이다. 본 연구는 외력이 인간형 캐릭터에 적용될 때 반응 모션을 생성하는 기법을 제안한다. 이 기법에서는 외력과 인간형 캐릭터의 상태를 고려하여 이동할 다리를 선정하고, 두 다리가 교차하지 않는 범위 내에서 몸의 균형을 유지시켜줄 발의 목적 위치를 결정한다. 다음으로 다리 관절 제어를 통해 받을 들고 제어 메커니즘을 통해 반응 모션을 생성한다. 본 연구는 기존의 방식과는 다르게 미리 캡쳐된 반응 모션 데이터를 사용하지 않으면서도 캐릭터 상함에 맞는 자연스러운 반응 모션의 생성을 보여준다.

• 대한물리의학회지
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• 제6권4호
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• pp.415-424
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• 2011

연구목적 : 본 연구는 볼기신경 뿌리병증 환자에 대하여 역학적 스트레스인 압박과 긴장을 가하여 환자의 증상을 나타내 신경동역학적 검사간의 상관관계를 수행하였다. 연구방법 : 신경동역학검사인 하지직거상검사, 수정된 활시위검사, 슬럼프검사에 앞서 방사선과 전문의에 의해 자기공명영상 판독을 실시하여 허리원반 이탈로 진단받은 다리쪽으로 방사통을 호소하는 21명의 환자가 참여 하였다. 수집된 자료는 질적변수에 따른 빈도와 비율은 교차분석표로 작성하였고, 신경동역학적 검사간의 상관관계를 검정하기 위해 피어슨의 카이스퀘어(Pearson's chi-square)을 시행하였다. 연구결과 : 허리 자기공명영상 결과, 증상에 대한 두 검사 간 교차표를 작성하여 하지직거상검사와 수정된 활 시위검사, 하지직거상검사와 슬럼프검사는 유의한 상관관계는 없었지만(p>.05) 수정된 활시위검사와 슬럼프검사는 통계적으로 유의한 상관관계(p<.05)가 제시되었다. 결론 : 볼기신경 뿌리병증 환자에 대한 신경동역학검사인 수정된 활시위검사와 슬럼프검사가 통계적으로 유의한 상관관계를 나타내는 증거를 제공하였다. 신경동역학 검사는 신경계에 역학적 스트레스 즉, 긴장, 활주, 또는 압박 자극을 주어 신경기능이상 환자에 대해 적절한 검사를 제시하였다.

• 한국임상수의학회지
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• 제29권6호
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• pp.502-505
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• 2012

8개월령, 3.5 kg의 중성화하지 않은 토이 푸들이 왼쪽 다리의 체중 부중을 하지 않는 파행으로 내원하였다. 방사선 검사에서, 왼쪽 경골 근위부의 Salter-Harris II 형 성장판 골절과 비골 골절이 발견되었다. 교차핀, 긴장철사와 경첩 관절경유 외고정을 통해 근위 경골의 성장판 골절을 정복 하였다. 수술 후 1주째까지 경첩관절경유 외고정의 관절가동변위를 $25^{\circ}$, 수술 후 2주째까지 $70^{\circ}$ 까지 증가 시켰으며 수술 후 3주째 경첩 관절경유 외고정을 제거하였다. 수술 후 6주차에 골절은 합병증 없이 성공적으로 치유되었고 환자는 정상보행을 회복하였다. 수술 후 7개월째 환자는 정상적으로 보행을 하였으며, 반대쪽 정상다리와 비교하였을 때 관절의 가동범위는 동일 하였다. 본 증례는 근위 경골의 성장판 골절이 있는 미성숙견에서 교차핀, 긴장철사 및 경첩 관절경유 외고정을 이용하여 성공적으로 치료한 사례이다. 이러한 방법은 수술 후 골절정복의 안정성 및 조기 관절운동을 통한 정상 관절범위의 회복에 유용하게 사용 될 수 있을 거라 사료된다.

• 한국식품과학회지
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• 제46권5호
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• pp.538-543
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• 2014

가공식품 중 새우의 검출을 위한 샌드위치 ELISA(sELISA)의 조건을 확립하기 위해 홍다리 새우의 tropomyosin에 대한 특이항체를 이용하여 하였다. 이때, 새우의 검출범위는 1-100 ppm (${\mu}g/mL$)이며, 검출한계는 0.3 ppm이었다. 특이항체의 교차반응 결과, 홍다리새우, 흰다리 새우, 칵테일 새우, 바다가재, 꽃게에 대한 반응성은 각각 100, 73, 155, 18, 0%를 나타내었으며 새우에 대한 특이성이 매우 높았다. 열처리한 시료와 항체간의 반응성은 $100^{\circ}C$까지는 121-221%로 안정하였으나 $121^{\circ}C$에서는 반응성이 급격히 감소하였다(7.8%). 크림스프, 이유식, 소시지, 어묵, 소스에 대한 spike test에서 새우의 분석회수율은 각각 397, 639, 168, 234, 0%로 소스를 제외하고 매우 높게 나타났다. sELISA에 의하여 14점의 시판시료 중 새우의 함유 유무를 조사한 결과, 정성적으로 원료의 표시사항과 일치하는 비율은 79%이었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권10호
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• pp.33-39
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• 2019

본 논문에서는 인체의 활동량을 측정하기 위해 가속도 센서로 부터 얻은 운동신호를 파라미터로 모델링 하는 방법을 제안한다. 상체와 하체의 움직임이 동시에 일어나지 않는 경우, 현재의 단체널 방식의 운동량 분석방법은 많은 오차를 수반하게 된다. 본 연구에서는 3축 가속도 센서를 팔과 다리에 부착하고 인체의 활동을 측정한 후, 각 채널 별로 팔과 다리의 운동량을 계산하고, 채널별로 선형예측계수를 얻는다. 또한, 상체와 하체운동간의 교차상관도를 측정함으로써 상체와 하체의 주기성을 판단하게 된다. 선형예측계수와 주기 값은 운동의 종류와 이에 따른 운동량을 측정하는 자료로 이용하게 된다. 결과에서 제안한 방법의 유효성을 확인하기 위해 계단내려가기, 계단오르기, 언덕오르기, 언덕내려가기 등의 4가지 운동을 측정하여, 제시한 파라미터 모델의 유용성을 확인한다.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권4호
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• pp.601-609
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• 2022

잭업드릴링 리그는 해양 석유와 가스 탐사 산업에서 널리 사용되는 모바일 해양 플랫폼이다. 그것은 시추 및 생산을 위한 캔틸레버 시추 장치가 있는 독립적인 3개의 다리가 있는 자체 승강식 장치이다. 전형적인 잭업리그는 삼각형 선체, 타워형 데릭, 캔틸레버, 잭케이스, 거주구와 다리로 구성되며 여기에는 스퍼드캔 구조, 개방형 트러스, X-교차 구조로 구성된다. 일반적으로 잭업리그는 수심 130m~170m에서만 운용이 되고 있다. 최근 들어 개발 유정이 심해로 이동하면서, 깊은 수심과 가혹한 환경조건을 만족해야 한다. 리그의 작업 상태에서 모든 정적, 동적 하중은 레그(Leg)를 통해서 지탱되는 특징이 있다. 이러한 리그의 중요한 이슈는 순간적으로 큰 충격에너지를 발생시키는 충돌에 대한 레그의 안전성이다. 본 연구에서는 LS-Dyna 프로그램을 이용하여 DNV 선급에서 규정하고 있는 충돌에너지 35MJ 요구사항에 대한 수치해석 및 검증을 수행하였다. 충돌 선박은 배수량 7,500톤 작업 지원선을 사용하였고, 5가지 충돌조건을 선정하였다. 해석결과로부터 모든 충돌조건은 선급 기준을 만족하지 못한다. 코드 방향 충돌조건은 충돌에너지 15MJ, 브레이스 충돌조건은 6MJ이 합리적이다. 따라서 충돌시나리오에 따른 합리적인 충돌에너지 기준의 제정이 필요로 하다.

• 융합정보논문지
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• 제10권9호
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• pp.244-250
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• 2020

본 연구는 성인 남,녀를 대상으로 소프트 왁싱, 하드 왁싱 슈가링에 대한 추구혜택이 재이용의도에 미치는 영향에 대해서 알아 보는 것에 목적이 있으며 이를 통해 왁싱을 처음 접하는 일반인들에게 유용한 정보가 되는 것에 연구의 의의가 있다. 연구방법으로는 부산과 영남권에 거주하는 17세 ~ 40대 왁싱 경험이 있는 남,녀 422명을 대상으로 연구자가 직접 설문을 진행하였으며 분석방법은 교차분석, 독릭표본 t-검정, 상관분석, 선형회귀분석, 복수응답은 Multiple response test를 이용하여 자료를 분석하였다. 연구결과에서는 왁싱 추구혜택이 재이용의도에 미치는 영향에 대한 결과를 살펴보면 부위별 왁싱 추구 점수, 왁싱 혜택 총 점수(r=0.389, p<0.001) 및 재이용의도 총 점수(r=0.214, p>0.001)와 유의한 양의 상관성을 보였으며, 부위별 왁싱추구혜택 및 재이용의도의 관련성을 보면 바디(팔, 다리)를 제외 한 항목들을 유의한 양의 관련성을 나타내었다. 왁싱 추구혜택이 재이용의도에 미치는 영향에 대한 결과를 살펴보면 페이스 왁싱, 브라질리언 왁싱 및 왁싱 혜택 총 점수 모두 재이용의도에 유의한 영향을 주는 것으로 나타났다. 연구의 내용을 통해 아직 슈가링의 인지도는 낮으나 호의적인 감정 및 재이용의도가 높고 예민한 부위일수록 추구하는 것을 알 수 있었다. 따라서, 왁싱을 접하는 소비자들에게 유용한 정보를 제공하고 향후 왁싱 관련 연구의 기초자료를 제공할 수 있을 것으로 기대한다.