• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.4B
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• pp.447-456
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• 2001

본 논문에서는 DS-확산대역 시스템에서 격자형 IIR 노치필터를 이용하여 협대역 간섭신호를 제거한다. 이를 위하여 우선 갑섭신호의 주파수와 파워가 격자형 IIR 노치필터에 의ㅏ형 추정된다. 그리고 또 다른 IIR 노치필터를 수긴기 닾에 위치시키고 노치의 위치가 추정된 갑섭신호의 주파수에 있도록 한다. 그러나 단워원 위에 영점이 존재하는 IIR 노치필터는 간섭신호 뿐만 아니라 노치부분의 신호 성분도 제거하므로 데이터의 왜곡이 발생하게 된다. 따라서 이러한 데이터의 왜곡을 줄이기 위해서 필터의 노치 깊이를 조절하는 알고리듬을 개발하였다. 이를 위해 노치필터 출력의 신호 대 잡음비를 필터 파라미터에 대한 식으로 유도하고 이를 최대로 하는 최적의 노치 깊이를 구하였다. 시뮬레이션 결과 제안한 알고리듬이 기존의 FIR 노치필터나 FIR LMS 알고리듬에 비해 좋은 성능을 갖는다는 것을 확인할 수 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.225-228
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• 2000

본 논문에서는 2차의 격자 IIR 노치 필터를 이용하여DS-CDMA 시스템에서 협대역 간섭신호를 제거한다. 본 노치필터는 구조가 간단하고 다양한 간섭 신호 모델에 따라 필터의 계수를 조절할 수 있어 간섭신호의 효과적인 제거가 가능하다. 노치필터의 앞단에는 주파수 추정부를 평행하게 구성하여 간섭신호 주파수의 위치와 파워를 검출한다. 제안된 적응 필터링 알고리듬은 이러한 정보를 이용하여 노치필터의 주파수를 조절하고 간섭 신호의 파워와 대역폭에 따라 노치의 넓이와 깊이를 조절한다. 즉, IIR 노치 필터의 특성을 이론적으로 분석하여 출력 신호대 잡음비를 입력과 필터의 파라미터에 관한 수식으로 유도하였고 이를 이용하여 주어진 입력에 따른 최적의 필터 파라미터를 구하여 적용시키는 것이다. 입력의 간섭 주파수와 파워를 검출하는 방법에는 여 러가지가 있지만 본 논문에서는 비교적 간단한 IIR ALE[6]를 사용하였다. 제안된 알고리듬을 사용한 결과 신호대 잡음비와 에러율에 있어서 FIR 필터를 사용한 기존의 방법[4]에 비하여 좋은 성능을 보임을 알 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.282-283
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• 2008

본 논문에서는 효율적인 2-D FIR 노치필터 디자인 방법을 제안한다. 주파수대역에서 bandstop 필터 형태를 보이는 Zolotarev 다항식을 Chebyshev 다항식으로 확장 적용한 1-D dc 노치필터의 설계 방법, 주파수 이동, 그리고 임펄스 응답의 2-D 선형 컴볼루션을 이용하여 효율적인 2-D FIR 노치 필터설계 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 설계된 2-D 노치필터 특성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.155-156
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• 2014

본 논문은 계통연계 목적으로 사용하는 LCL필터의 공진현상을 억제하기 위한 간단한 능동 댐핑 원리와 방법을 보인다. LCL필터는 기존의 1차 필터인 L필터에 비해 적은 동량으로 효과적인 출력파형의 고조파 저감 효과를 갖지만, LC파트 추가로 인해 허수축에 공진복소극이 존재하여 필연적으로 시스템에 공진이 발생하게 된다. 본 논문에서는 추가적인 센서나 수동소자의 사용 없이 LCL필터의 공진복소극을 상쇄하는 노치필터를 제어기에 적용하여 시스템의 안정성을 확보한다. 시뮬레이션을 수행하여 타당성을 입증한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.7
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• pp.709-715
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• 2011

Harmonic drives have been widely used in combination with joint torque sensors in order to facilitate accurate manipulator control. A harmonic drive causes a torque ripple because of its structural characteristics, and this torque ripple tends to deteriorate the performance of a controller or observer that uses torque sensors. This paper proposes a switching notch filter for reducing the torque ripple caused by a harmonic drive in a joint torque sensor; the functioning of this filter is based on the relationship between the frequency components of the torque ripple and the rotational velocity of the harmonic drive. The proposed switching notch filter is advantageous in that it requires less computational load and does not necessitate additional circuits or structures. Various experiments demonstrate that the proposed filter has good filtering performance, fast response, and good switching stability.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.118-119
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• 2011

SVPWM 기반의 3상 전압형 PWM 컨버터는 DC-link전압을 이용하여 단상 교류부하에 전원을 공급할 경우, 컨버터 출력단에 단상 인버터를 추가적으로 필요로 한다. 이때 단상인버터의 스위칭에 의해 2차 고조파가 발생되며 DC-link에 저주파 전압 리플을 발생시킨다. 이 리플 성분에 의해 3상 입력전류의 불평형이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 단상인버터 구동 시 발생되는 저주파 전압 리플을 필터링하기 위해 노치필터를 적용하였다. 전압 리플 분석 및 노치필터 설계에 관해 기술하고 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법을 검증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.3
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• pp.58-63
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• 2007

GPS signal is vulnerable to intentional and unintentional interferences since it has a very weak signal power and its structure is well-known. Among the interference rejecting techniques, the ATF is being generally used as a pre-correlation technique. However, it does not have a design parameter relating to the notch width, resulting in the spectral loss around frequency of the interference. The IIR notch filter has a design parameter relating to the notch width and can generate a sharp notch for the CW interference. In this paper, an adaptive IIR notch filter is proposed and the performance is evaluated using software signal generator and real measurements.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.131-134
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• 2014

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달 부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.4
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• pp.511-519
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• 2013

Switching controllers for active magnetic bearings are claimed to minimize the copper losses because they do not use bias currents. In this study, we compare the performances of the switching controller with those of the widely used proportional-derivative (PD) controller. The PD controller is combined with a synchronous notch filter to reduce the effect of the unbalance disturbance. For a fair and objective comparison, the PD controller is designed systematically. The switching controller is designed so that the dynamics of the two controllers are almost identical. A system model is developed. This model includes the flexible modes of the rotor and the dynamics of the sensors and amplifiers. The simulation results show that the switching controller indeed reduces the copper loss at lower speeds. However, it fails to operate around the speed close to the bending mode of the rotor.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.6
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• pp.110-116
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• 1996

In this paper a novel method improving the accuracy of DTMF tone reception in ARS system is proposed. ARS system should allow users to generate DTMF signals while it is sending voice guidance. It is not unocmmon, in this case, that a portion of transmitting voice signals cross-talks to the receiving channel and it often results in interfering with the receiving DTMF signals. Serious degradations including DTMF tone missing, false alarm and so forth have been introduced for the above reason. To overcome this phenomena, we have proposed a way eliminating the frequency spectra representing DTMF signals bands from the transmitting voice signal by using notch filters. This method also employs bandpass filters of which the frequency responses are reciprocal to those of the notch filters incorporated with the DTMF receiver. It is shown that a drastic improvement has been achieved with respect to the DTMF tone detection with little deterioration of voice guidance quality.