현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가과정을 기술한다.
벼재배에 있어서 기계이앙은 1970년 이후 급속히 이루어졌으며 90년대에 이르러서는 노동력과 농업용수 절감을 위하여 직파재배의 보급이 이루어지고 있어 영농방식 변화가 농업용수의 이용에 큰 영향을 미치고 있다. 따라서 실제 영농상황과 농업용수 수요량 산정방법간의 차이를 조사 분석하고 농업용수 수요량 산정을 위한 적절한 방안을 모색하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 문헌 및 실제 현장에서의 영농상황을 조사하고 수원공으로부터 관개구역으로 공급하는 용수공급량을 측정하였으며 3개지구를 대상으로 필요수량을 산정하여 비교하였다. 이앙재배에 있어서 기계화의 보급과 비닐하우스 등의 설치에 의하여 이앙기간과 이앙시기에 많은 차이를 보이고 있는데 과거에 비하여 이앙시기는 앞당겨지고 이앙기간은 짧아졌는데 이러한 변화는 지역에 따라 다른 특성을 보이고 있다. 또한, 이러한 변화는 과거와 비교하여 농업용수 수요량에 변화를 가져왔으며 변화는 대부분 4월, 5월에 집중되어 나타났다. 직파재배는 이앙재배에 비하여 용수를 많이 필요로 하는데 본답기 이전에 용수수요량의 차이가 많은 것으로 나타나고 있다. 이러한 직파재배의 면적은 1997년까지 계속적으로 증가하다 잡초성 벼의 번성, 연작의 피해 등으로 인하여 재배면적이 줄어든 상태이다.
이 연구의 목적은 소자본 외식업소 창업시 사전 준비단계 요인들의 필요성과 그 효용성을 알아보는 데 연구목적을 세우고, 서울 및 경기지역에 소재하고 있는 외식업체 창업자들을 대상으로 전문조사원이 설문조사를 실시하여 수집된 자료를 spss(통계 패키지 프로그램)를 활용하여 분석하였다. 창업전 준비단계별 중요성 평가와 경영성과 간의 관계를 규명함으로써 새로 소자본 외식업소 창업을 하고자 하는 예비 창업자들에게 좀 더 효율적인 정보를 제공하고자 한다. 연구 결과, 창업준비성 요인인 창업교육, 창업동기, 업종경험, 자금조달 능력,사업자 역량, 가족의 동의, 창업자의 건강이 타 요인 대비 더 많이 강조되었으며, 창업준비성 요인에 대한 경영성과 우수집단의 중요성 평가가 저조집단 대비 통계 적으로 유의미하게 높았다. 업종(아이템) 선정 요인인 아이템과 창업자, 창업자금, 입지와의 적합성, 수명주기, 향후 발전성, 유행성, 노동력 공급의 용이성이 타 요인 대비 더 많이 강조되었으며, 아이템 선정 요인에 대한 경영성과 우수집단의 중요성 평가가 저조집단 대비 통계적으로 유의미하게 높았다. 상권내 입지분석 요인인 경쟁점포, 유동인구, 교통 편리성, 주목성, 가시성이 타 요인 대비 더 많이 강조 되었으며, 상권내 입지분석 요인에 대한 경영성과 우수집단의 중요성 평가가 저조집단 대비 통계적으로 유의미하게 높았다. 이 같은 결과는 여러 준비단계 중 특히 창업준비성 요인과 아이템선정 요인, 상권내 입지분석 요인이 중요하며, 이는 장기적으로 안정된 경영을 뒷받침해주는 요인임을 시사한 것으로 볼 수 있다.
지난 20년간 방목 초지관리에 관해 국내 대학과 연구기관에서 발표된 성적을 간략히 고찰해 보는 것은 지금까지의 시험연구를 종합정리하고 앞으로의 연구방향을 제시하는데 나름대로 커다란 의미를 부여할 수 있을 것이다. 채초관리에 있어서는 그간 괄목할만한 성과가 거양되었으나 방목관리분야에 관한 시험연구는 전반적인 체계없이 단편적인 결과보고에 치우친 감이 많다. 초지의 방목관리와 관련되어 발표된 주요 연구로는 예취와 방목이용비교, 초기 방목관리, 방목시기, 방목강도, 휴목기간, 시비관리, 임간방목지 관리, 방목체계 확립 이용방법과 가축생산성, 혼파조합과 가축생산성, 초지 형태와 가축생산성 등이 있다. 최근 노동력 부족과 인건비 상승 및 수입개방 등 국내외적인 어려운 여건으로 볼 때 초지관리의 연구목표는 생력관리와 생산비 절감에 두어져야 하며, 특히 앞으로의 초지개발이 산지에서 이루어지고 우리나라 산지의 특수성에 미루어 방목관리 이용에 관해서는 다각적인 연구검토가 요망된다. 앞으로의 연구과제로서는 가족 노동중심의 방목관리, 농가규모의 적정방목시스템, 방목지에서의 적정 질소시비수준, 경사지 방목시 유지년한 연장과 토양유실 방지, 가축 분뇨의 초지환원과 환경오염 방지, 임간지에서 목초와 토양 및 나무피해와 방목효율증진, 전기목책 등 간이목책시설 및 기타 초지생산과 방목가축 생산 효율 증진방안 등을 들 수 있다.
이 연구(硏究)는 미국(美國) 남부(南部)의 9개 주(州)에 소재하고 있는 가구공장(家具工場)에 대한 설문조사(設問調査)를 통해 산업구조(産業構造)와 마케팅 전략을 조사(調査) 하였다. 이번 조사 결과를 요약하면 1. 가구공장(家具工場)이 사용하는 원자재(原資材)는 red oak, pine, poplar, maple 등으로 한국 가구공장(家具工場)이 원자재(原資材)의 95% 이상(以上)을 남양재(南洋材)에 의존하고 있는 것과 뚜렷한 차이를 보였다. 2. 가구공장(家具工場)의 68.8%는 주요시장(主要市場)을 자기 주내(州內)에 가지고 있고, 28.8%가 주(州) 밖에 그리고 조사공장(祖師工場)의 2.5%만이 수출(輸出)했다. 아울러 수출(輸出)이나 자기 주외(州外)에 시장(市場)을 가지고 있을 수록 공장규모(工場規模)가 컸다. 3. 주요시장(主要市場)까지의 거리는 50%가 160km 이내(以內)였는데 이것은 활엽수 제재목(製材木) 공장(工場)의 30%가 800km 밖에까지 시장(市場)을 가지고 있는 것에 비해 매우 좁은 시장(市場)을 형성하고 있는 것으로 나타났다. 4. 제품(製品)의 유통(流通)은 직접 소비자(消費者)에게 출하(出荷)하는 것이 3/4로 압도적이었지만, 중간유통기관에 출하(出荷)하는 곳일수록 공장규모(工場規模)도 컸다. 5. 가구산업(家具産業)의 성공에 기여(寄與)하는 요인(要因)으로는 제품품질(製品品質)과 장기적(長期的)인 소비자(消費者)와의 관계(關係) 증진(增進)을 가장 중요한 요인으로 지적하였고, 그 다음으로 기업에 대한 평판(評判)과 높은 소비자(消費者) 서비스를 지적하였다. 반면에 가구산업발전(家具産業發展)의 장애요인(障碍要因)으로는 원자재(原資材)의 품질(品質)과 원료(原料)의 불안정(不安定)한 공급(供給)이 제일 중요하게 인식되어 있었다. 그러나 해외공급자(海外供給者)와의 경쟁(競爭)은 장애요인(障碍要因)으로 거의 인식되고 있지 않았다. 6. 공장(工場)의 확장(擴張)이나 이전(移轉)에 가장 큰 영향을 미치는 요인(要因)으로는 노동력(勞動力) 문제(問題)(생산성(生産性)과 비용(費用))가 가장 중요하게 지적되었고, 그 다음으로 세금구조(稅金構造), 건설비(建設費) 등이 지적되었다.
본 연구는 기계화(機械化) 영농단(營農團)의 조직, 농기계(農機械) 보유(保有) 및 이용(利用), 경지규모 등을 조사분석하고, 농기계(農機械) 이용비용(利用費用), 작업시간, 소요 노동력 등을 산출할 수 있는 수학적(數學的) 모델을 개발한 후, NGP를 이용하여 기계화 영농단의 규모별 적정(適正) 농기계(農機械)의 기종(機種) 및 태수(台數)를 결정하고자 수행되었다. 이를 위하여 충남지방의 50개의 기계화 영농단에 대하여 조사표에 의한 조사분석을 실시하고, 시스템분석을 통하여 수학적(數學的) 모델과 컴퓨터 프로그램의 개발에 필요한 각종 자료를 준비한 후, 컴퓨터 프로그램 MFSDlNGP를 개발한 후, 이것을 이용하여 기계화(機械化) 영농단(營農團)의 5ha규모에서부터 40ha까지 9개 수준의 규모에 대하여 적정(適正) 농기계(農機械)를 선정하였으며 그 결과는 표(表)8과 같다. 적정기종(適正機種) 선정결과(選定結果) 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. (1) 기계화영농단의 규모 5~40ha 범위에서 적정농기계(適正農機械) 선정에 따른 年間利用費用(연간이용비용)은 1,444~37,663천원/yr와 289~942천원/ha-yr로 분석되었다. (2) 기계화영농단의 규모 20ha에서 부터는 농기계(農機械) 이용비용(利用費用)이 급격히 증가하는 것으로 분석되어 대규모(大規模) 기계화(機械化) 영농단(營農團)을 위한 적합기종(適合機種)의 개발이 필요한 것으로 나타났다.
2017년도에서 2018년도까지 오디 생산용 뽕나무에 발생하는 주요 병해충 발생양상을 조사하였다. 병은 균핵병 등 5종, 해충은 뽕나무이 등 4종이 수확 전에 피해를 주는 것으로 조사되었다. 본 연구에서는 가장 큰 문제를 일으키는 균핵병과 뽕나무이에 의한 피해를 예방하기 위해 약제 체계별 방제효과를 조사하였다. 균핵병과 뽕나무이를 동시에 방제하기 위한 체계처리 결과는 관행방제구의 방제효과가 66.7%이었던 반면 종합방제구는 89.3%로 방제효과가 우수하였다. 실험 결과를 바탕으로 균핵병 예방을 위해 2월부터 순차적으로 약제를 처리하면서 4월 중하순에 균핵병과 뽕나무이를 동시방제하는 것이 방제에 필요한 노동력도 경감하고 병해충 발생생태에 맞춘 방제방법으로 오디 생산 현장에서 활용도가 높을 것으로 생각된다.
시민들의 생활폐기물에 대한 재활용활동을 알아보기 위하여 서울시 도봉구, 시흥시, 김포군을 선정하여 발생원별로 그 실태를 조사하였다. 3개 조사지역의 재활용량은 0.02 kg/인/일 -0.10 kg/인/일 범위에 있었으며, 회수율은 폐지가 42.7%로 가장 높고, 빈병, 유리류가 10.7%, 캔류가 14.8%, 플라스틱류가 2.8%로 가장 낮았다. 수집 및 판매되는 재활용품에서는 중량비나 판매금액의 구성비에 있어서 폐지가 60% 이상으로 가장 중요한 품목이었으며, 다음이 빈병류이었다. 재활용품의 판매금액은 주택지역이나 사무지역 모두 5원/인/일 이하로 미미한 액수였다. 시민조직의 일종인 재활용추진협의회의 구성을 보면 대부분이 통 반장 중심의 조직으로 구성되어 있었고 활동은 쓰레기의 재분류작업에 한정되어 있었다. 일반적으로 시민들의 참여도와 회원들의 만족도는 낮았으며 경제적 유인동기가 낮아서 가까스로 명맥을 유지하고 있었다. 이 논문에서는 재활용 활성화방안으로 분리수거지침의 제정, 적정 인구규모별 자생적 주민조직의 활성화, 유휴노동력의 활용, 민간수거업체의 육성에 대하여 검토하였다.
본 연구는 대구 경북 25명의 농촌 고령자의 사과재배 농사자를 대상으로 사용자 욕구조사를 실시하여 사과 인공수분 복지로봇을 설계하는 것이다. 본 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 사과재배의 경우 대부분이 50대이상에서 70대인 농촌 고령자 부부 동반으로 사과재배를 전문으로 하고 있는 것으로 나타났다. 이는 농촌지역 고령자들에게 사과재배 시 다양한 작업으로 인해 근골계상해위험성이 예상된다. 둘째, 고령화 추세로 인해 농촌지역 고령자들에게 사과재배 시 재배면적에 따라 인공수분, 적과, 약제살포 등 필요한 작업을 하는데 있어 노동시간 및 외부 노동력 투입에 많은 애로점을 가지고 있는 것으로 나타나고 있다. 특히, 인공수분작업을 효과적으로 해결 할 수 있는 사과 인공수분 복지로봇을 개발하였다. 셋째, 고령자의 욕구조사 결과는 사용자 입장에서 바라 본 개념설계로 활용된다. 향후 인공수분로봇의 상세설계 및 상품화 설계에 필요한 중요한 요인을 제공하게 된다.
최근 도시지역의 지반침하가 빈번하게 발생하여 주민들의 불안이 증가하고 막대한 사회적 비용이 발생하고 있다. 지반침하의 원인 중 노후 상하수도관의 파열은 매설관의 가동을 정지시킬 뿐만 아니라 지반 및 수질오염 문제를 야기한다. 그러나 대부분의 파이프는 시공 후 매설되어 육안으로 볼 수 없기 때문에 다른 구조물에 비해 유지보수의 중요성이 저평가되고 있다. 최근 몇 년 동안 지하 파이프 및 구조물의 유지 보수에 통합 물리적 탐사가 적용되었다. 현재 지하 공간 내부와 지반취약점을 조사하기 위해 통합물리조사를 실시하고 있다. 통합물리조사는 여러 가지 물리조사를 이용하여 다양한 물성자료를 얻고 기존 자료를 추가하는 분석기법이다. 일반적으로 지반 공학에서는 전기 및 표면파 조사를 포함한 통합 물리 조사가 채택되지만, 이러한 조사를 이용하여 지하 공간의 시간적 변화를 조사하는 것은 어렵다. 이에 반해 원자로 내부를 스캔하기 위한 투과기술로 우주선 뮤온을 이용한 탐사가 이루어지고 있다. 뮤온을 이용한 측량은 진동이나 전기의 영향 없이 실시간 관찰이 가능하다. 이러한 조사는 많은 노동력을 요구하지 않고 밀도 분포를 조사할 수 있기 때문에 활용 가능성 측면에서 큰 잠재력을 가지고 있다. 본 논문에서는 우주선 뮤온을 이용한 측량 기술을 소개하고, 이러한 기술을 지하 공간 및 지하 구조물에 대한 새로운 물리 측량 기술로 적용할 가능성을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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