본 논문에서는 XNA Game Studio를 이용한 Kinect 센서 기반의 동작 인식 미로 게임 Come Back Home을 설계하고 구현한다. 이 게임은 3단계로 구성되어 있으며 각 미로는 단계별로 맵의 넓이와 클리어 제한 시간이 다르다. 플레이어는 제한된 시간 내에 출구를 찾아야만 다음 단계로 넘어갈 수 있다. 하지만 제한시간 내에 출구를 찾지 못하면 게임이 종료된다. 또한, 게임 내에는 두 종류의 게임 요소를 배치한다. 첫 번째 게임 요소는 동작인식 트래킹을 이용한 과일 줍기 게임 요소로 떨어지는 과일을 정해진 숫자만큼 주워야한다. 하지만 떨어지는 해골을 두 번 이상 줍게 된다면 게임은 실패한다. 두 번째 게임 요소는 스피치 음성 인식을 이용한 퀴즈 게임으로 상식, 넌센스, 고대생물, 수도, 별자리 등의 다양한 장르의 문제가 무작위로 출제된다. 플레이어는 총 10개의 문제 중 7개 이상 정답을 찾아야 게임을 성공시킬 수 있다. 이러한 게임 요소의 성공과 실패 여부에 따라 플레이어는 미로 찾기에서 사용할 수 있는 유용한 아이템을 획득할 수 있다.
VR HMD를 사용하기 위해서는 양손에 별도의 컨트롤러를 통한 조작이 요구된다. VR 내에서의 텍스트 입력을 위한 방식으로는 컨트롤러를 사용하여 화면상의 가상 키보드 자판을 하나씩 선택하는 방식, 컴퓨터와 VR을 연결하여 컴퓨터의 자원인 키보드를 통해 입력하는 방식, 또는 무선 키보드를 구매하여 VR과 무선키보드 연결 방식으로 입력할 수 있다. 이처럼 현재 VR 장비에서의 텍스트 입력 방식은 사용자에게 불편 및 추가적인 비용을 발생시킨다. 이러한 이유 등으로 VR관련 콘텐츠의 대부분은 게임 또는 뷰어 등 단순 기능에 국한되어 VR 장비가 단순 게임기로 인식될 우려가 있다. 이에 본 연구에서는 Oculus Quest2 디바이스에서 제공되는 핸드 트래킹을 이용한 멀티입력 인터페이스를 설계하고 일부 구현한다. 이를 통해 VR 장비를 사용하여 게임 뿐만 아니라 문서작업, 업무처리 등 다양한 작업을 편리하게 사용할 수 있기를 기대한다.
기존의 전동휠체어를 사용하는 약자 또는 중증 장애인 등 지체(肢體)가 불편한 사람들이 휠체어 사용 시 생기는 문제점을 해소할 목적으로 시작되었다. 이는 전동휠체어가 보행 기구임에도 자동차에 준하는 교통사고에 대해 무방비하게 노출되고, 중증 장애인에 대한 이동권 보장이 아직 미흡하여 생기는 문제이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제로 인한 불편함을 해소하고자 아이트래킹을 이용한 스마트 전동휠체어 기술을 적용하고자 한다. 루게릭병 등으로 인해 지체(肢體)의 움직임에 제한이 있는 사람들에게 보호자가 밀어주는 휠체어에 의존하는 것이 아닌 Eye-Tracker를 이용한 시선 추적(Eye-Tracking) 기술로 휠체어 동작이 가능하다. Web-Cam과 라즈베리 파이를 통해 얻은 전·후·좌·우의 영상정보를 디스플레이 화면에 송출한다. 그 후 Eye-Tracking 기술을 이용해 디스플레이 화면에 표시된 전·후·좌·우 이동에 관한 UI(User Interface)룰 사용자가 송출된 영상을 보면서 눈의 움직임만으로 선택해 휠체어의 방향을 제어한다. 또한 전동휠체어의 조작 실수로 다른 행인 또는 장애물과 충돌하는 문제점을 초음파 센서를 이용하여 일정 거리 내에 사물이나 사람이 있을 경우 디스플레이 화면에 경고표시 및 경고음, 각 초음파 센서 위치에 맞는 LED작동으로 사용자들에게 추돌 위험경고와 함께 장애물의 위치파악이 가능하도록 한다. 따라서 스마트 전동휠체어를 통하여 수동적인 움직임이 아닌 능동적이고, 초음파 센서로 인해 안전한 이동이 가능하게 한다.
Epoxy resin has been used as matrix resin of advanced composites owing to ideally suitable properties and inherent physical and chemical properties for electrical and electronic insulation. In this paper, in order to evaluate the performance of epoxy composites for out door insulation, variations of tracking resistance were investigated on the complex ageing parameter. Also, IPN methods were introduced in order to improve performance for out door use. As a result, it was confirmed that tracking resistance were degraded with complex ageing parameters. But, it was confirmed that specimen of IPN structure have the better tracking resistance properties than SIN structure by moisture absorption aging.
본 연구는 SCORM 기반 학습 객체의 메타데이타 생성 즉 Asset, SCO, Contents Aggregation과 Contents Package에 대한 메타데이터를 생성하는 시스템(MetaGene)을 개발한다. SCORM 을 지원하는 LMS내 API 어댑터와 인터페이스를 위한 학습 객체 내에 API 활성화 함수를 내장시키고, 데이터 모델을 기반으로 학습 과정을 트래킹 하는 코드도 포함 시킨다. 또한 학습 객체들이 LMS에 전송되게 PIF(Package Interchange File)로 패키징 시킨다. MetaGene에 생성된 학습객체의 메타데이터와 컨텐츠 패키지의 manifest file을 $SCORM^{(TM)}$ Conformance Testsuite을 이용하여 유효성을 검증한다.
기존의 초고압 옥외절연물은 세라믹을 소재로한 porcelain이었지만 최근 신소재기술의 발달로 내열성, 내후성, 내트래킹성 등이 우수한 고분자 재료들이 개발됨에 따라 구미 선진국을 중심으로 이들의 전기절연물분야 적용이 크게 증가하고 있다. 인발(pultrusion)공법으로 glass fiber와 수지를 결합시켜 고강도 무결점의 FRP절연봉이나 tube를 만들 수가 있다. 절연물에서 요구되는 구조재로서의 기계적 특성은 FRP복합재료가 충족시킬 수 있는데 이러한 봉을 core재로 하여 절연물의 표면전기특성을 만족하도록 고무로 된 shed를 씌우고 양쪽 끝에 금구류를 부착하여 composite insulator를 만들 수가 있다. composite insulator는 여러개의 shed를 한번에 진공사출하거나 shed를 금형에서 찍어 조립하여 제작할 수가 있는데 지금까지 검토되어 온 어떤 고분자 절연물보다 특성이 우수하고 장점이 많기 때문에 상업적 가치를 인정받고 있다. 본 고에서는 옥외용 절연물의 절연성능과 섬락사고기구를 요약하고 고분자신소재 절연물인 composite insulator의 장점, 국내외 개발현황, 평가방법등을 정리하였다.
In this study, in order to develop outdoor insulating materials, SIN(simultaneous interpenetrating polymer network) was introduced to Epoxy resin and the environment resistance was investigated. The single network structure specimen(E series) formed of Epoxy resin alone and simultaneous interpenetrating polymer network specimen (EM series) in which epoxy resin was taken as the first network and methyl methacrylate resin as the second network were manufactured. Ten kinds of specimens were manufacture by filler (SiO$_2$) content. SEM were utilized in order to confirm their network structure changes, and AC voltage dielectric strength was measured. Also, UV-test and tracking test were carried out investigate the environment resistance characteristic. Therefore the variations of network structure were happened as a result of SEM test, and it was confirmed that simultaneous interpenetrating polymer network specimens were more excellent than single network structure specimens.
In this study, in order to develop outdoor insulating materials, SIN(simultaneous interpenetrating polymer network) was introduced to Epoxy resin and the environment resistance was investigated. Six kinds of specimen were manufacture by filler($SiO_2$) content. SEM was untilized in order to confirm their network structure changes. Also, tracking test, UV test and acid rain test were carried out investigate the environment resistance characteristic. Therefore it was confirmed that simultaneous interpenetrating polymer network specimens were more excellent than single network structure specimens. But, acid rain almost never changed resistance.
We investigated the tracking and erosion resistance of the silicone rubber by Inclined-Plane Method. And, with the variation of the accelerated conditions such as the applied voltage and composition of contaminant, the change of the tracking characteristics according to such conditions was evaluated. The leakage current significantly increases with the increasing voltage, but the weight loss remains almost the same. The voltage above 5.0 kV isn't recommended because tracking breakdown occurs as fast as it does without erosion, and the typical discharge waveform was the form of rectifying wave.
Epoxy resin has been used as matrix resin of advanced composites owing to ideally suitable properties and inherent physical and chemical properties for electrical and electronic insulation In this paper, in order to evaluate the performance of epoxy composites for out door insulation, variations of tracking resistance were investigated on the moisture absorption aging condition. Also, IPN methods were introduced in order to improve performance for out door use. As a result, it was confirmed that tracking resistance were degraded with boilling time. But, it was confirmed that specimen of IPN structure and KC-335 have the better tracking resistance properties than SIN structure by moisture absorption aging
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[게시일 2004년 10월 1일]
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