• 대한기계학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.478-486
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• 1985

본 논문에서는 이러한 점에 대처하고 얇은 림 내접치차의 이뿌리응력을 해석, 이 결과를 종합하여 얇은 림 내접치차의 이뿌리응력을 간편하게 계산할 수 있는 근사 계산식을 작성한다. 또 스트레인게이지에 의한 이뿌리응력의 실측치와 이계산식에 의한 계산응력치를 비교검토하여 이 계산식의 계산정밀도 및 신뢰성을 검토하기로 한 다.

• 대한기계학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.43-53
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• 1990

본 연구에서는 변속장치로 사용되는 유성치차장치에 있어서 특히 피치오차와 편심오차가 동시에 존재할 경우도 고려하여 내접치차, 태양치차 혹은 유성캐리어 등이 각각 고정되었을 경우의 회전호차를 해석하였다. 이러한 해석을 통하여 각 치차의 오차에 의한 태양치차 혹은 내접치차의 중심변위궤적을 컴퓨터 시뮬레이션으로 화면상 에 나타나게 하여 실제 태양치차나 내점치차의 중심변위를 측정했을 때 그 변위 궤적 만을 보고도 오차가 존재하는 치차를 진달할 수 있도록 한다. 또, FFT(Fast Fourie- r Transform)를 이용한 파워 스펙트럼 분석법을 도입하여 컴퓨터 프로그램을 작성한 후 이를 이용하여 변위신호의 주파수 분석을 수행함으로써 이 방법이 치차의 오차 진 단에 더욱 효율적임을 밝히고자 한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권6호
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• pp.1312-1319
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• 1988

본 연구에서는 임의의 내접치차를 가공하기 위한 구형호브를 설계하는데 그 목적이 있으며 GTP를 구하는 방법으로는 CAD의 envelope 이론을 도입하여 근사해법이 아닌 해석적 방법으로 GTP를 구하였으며 이는 여러 오차 해석에서도 유용하게 이용되 었다.또한 호브의 설계를 위한 전산 프로그램을 개발하여 가공하고자 하는 내접치 차의 데이터로 부터 압력각, 이두께 및 피치의 값을 수정하여 호브를 설계함과 동시에 여유면 가공량을 등을 바로 계산할 수 있도록 하였으며 이에 의한 구형 호브의 설계에 를 제시하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.1126-1133
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• 1994

When designing an internal gear. the bending strength around pitch point as well as that at tooth root fillet should be considered because the bending stress around pitch point may occur as high as that at tooth root fillet. In this study, including stress state around pitch point, the bending strength (tensile side and compressive side) of internal gear tooth is investigated by the use of the finite element method(FEM) with regarding many influencing factors of cutter and gear geometries. Then, the critical sections around pitch point and at tooth root fillet are determined, and the simple formulae based on nominal stresses(bending, compressive, and shear) are derived for the calculations of actual stresses as the functions of tooth thicknesses and radii of curvatures of involute and fillet curve at those critical sections. The stresses calculated by the formulae agree well with those by the FEM. And the bending stresses around pitch point and at tooth root are easily estimated by the use of those formulae, therefore, those formulae are useful for the purpose of the design or the bending strength estimation of internal gear.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1987년도 제5회 학술강연회초록집
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• pp.41-49
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• 1987

관절 로보트를 위시한 각종 매니퓨레이터 장치의 관절 구동부는 모터와 감속기의 조합으로 구성되어 있다. 최근에는 감속기를 내재하지 않는, 직접구동 방식이 연구중이지만 모터는 고속회전율 시키는 것이 동력밀도가 크기 때문에 대부분 감속기를 사용하여 회전속도를 감속하고 토오크를 증대하여 매니퓨레이터를 구동시키고 있다. 본 연구에서는 내접 유성식 감속기의 국산화를 도모하기 위하여 원통형 핀을 내치차 치형으로 사용한 내접 유성식 감속기의 설계 기술을 개발하였다. 치형 수정계수를 도입하여 수정계수 변화에 대한 치형의 변화와 접촉 하중 및 응력의 변화를 검토하고 로오크 전달시 기구에 작용되는 하중을 해석하여 내접 유성식 감속기의 설계 기법을 제시하였다.

• 오토저널
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• 제6권3호
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• pp.45-54
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• 1984

Bending strength of an internal gear tooth is discussed as tooth form factor taking into account the actual stress magnitude. Stress analysis was carried out by the finite element method(FEM) for the calculation of tooth form factor of an internal gear. This paper also investigated the influences of number of teeth and addendum modification coefficient of the internal gear and the influences of number of teeth, addendum modification coefficient, pressure angle, radius of rounding of tooth tip, and bottom clearance coefficient of the pinion-shaped cutter on tooth form factor of internal gear. Generalizing the resultant data, a simple formula for the tooth form factor of an internal gear was derived for the calculation of tooth bending strength of an internal gear.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.808-812
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• 1996

Reduction gear with internal gear pair need functions such as compact size, high reduction ratios, high transmission efficiency, and low noise. Feasible design region of the internal gear pair with a small tooth difference is extremely limited because the internal gear pair is subject to interference in meshing and cutting. Single-objective optimal design can not simulataneously satisfy the manifold requirements of the internal gear pair and can not determine the economical specification of a pinion cutter. Multi-objective optimal design which include the specification of the pinion cutter in design variables is developed, considering the manufacturing error of an internalgear pair and the re-sharpening of the pinion cutter.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.875-878
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• 2004

The noise and vibration diagnostic of the industrial robot reducer is ultimately the purpose. We evaluated a noise and vibration tendency of the industrial robot reducer to be made in the outside (RV reducer) through the experiment. Also, we compared the RV reducer to the industrial robot reducer (RD reducer) in the domestic. We measured the noise level with the sound level meter and analyzed the vibration tendency with the waterfall plot. Through the comparison of RV reducer and RD reducer diagnose the industrial robot reducer. We guessed the improvement direction of RD reducer. (The domestic's industrial robot reducer).