• 제목/요약/키워드: 김용준

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퇴적암의 공학적 특성 및 문제점 (Engineering Characteristics and Problems in The Sedimentary rock)

  • 이영휘;김용준;정강복
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2002년도 암반역학위원회 학술세미나 논문집
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    • pp.31-50
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    • 2002
  • The sedimentary rocks deposited in Taegu and Kyongbuk region consist of various rocks such as the shale, mudstone, siltstone and sandstone. The characteristics of the sedimentary rocks are distinguished from those of igneous rocks and metamorphy rocks for the stratum caused by deposit environment. This study investigated engineering characteristics of the anisotropy, weathering rock and filled rock joints in the notable features of sedimentary rocks.

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DSP 영상처리와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇 구현 (Implement for Mobile Robot using the Ultrasonic sensors and the DSP Image Processing)

  • 김용준;문철홍
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.151-154
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    • 2000
  • Standard of implementing a robot is Man, so in many field, Many studies are processing to archive a robot, very similar to human being. This paper, based on the theory of man, implemented on the model of parallelism sense and visual information, which is needed when it's moving. Introduced robot uses CCD and designed Image Processing Board for the purpose of archiving vision data. To keep parallel condition, This use ultrasonic sensors for auto-mobile.

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DSP 영상 처리와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇 제어 (Control for Mobile Robot be based on the Ultrasonic sensors and DSP Image Processing)

  • 김용준;문철용
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.255-258
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    • 2000
  • This thesis shows controlling the mobile robot with distance information gotten with ultrasonic sensors, and analysis of captured image. The ultrasonic sensors supplies more accurate distance data in limited area but shows unstable data unlimited area while image data generally shows stable data, but this requires so much time because of amounts of calculation. So this thesis considers the merits of ultrasonic sensors and image to implement robot system .

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Combline 구조의 대역통과 필터가 내장된 기능형 PCB

  • 김준연;손미현;정원교;김용준
    • 한국마이크로전자및패키징학회:학술대회논문집
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    • 한국마이크로전자및패키징학회 2001년도 추계 기술심포지움
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    • pp.29-35
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    • 2001
  • Combline 구조를 가진 마이크로 스트립 라인 또는 스트립 라인 필터를 내장한 기능형 PCB를 제작하였다. 저 비용 구현 및 이동성과 휴대성을 강조하기 위해 기존의 세라믹 대신 FR4와 에폭시를 유전체로 사용하는 저가형 다층 회로 기판의 도체 층에 집적화 하였다. Combline의 각 끝단에 커패시터를 부하함으로써 전기적 길이를 확장하였고 전체적인 크기를 감소시킴으로서 적당한 필터 특성을 얻을 수 있었다. 구현된 Embedded PCB는 마이크로파 대역에서 사용 가능하며 특히 Bluetooth 나 Wireless LAN과 같은 ISM 대역을 사용하는 무선통신소자로서 사용 가능하다.

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