벡터제어는 V/F운전에 비해서 높은 기동 토크와 과부하시 효율적인 전류 제한이 가능한 장점으로 인하여 고성능이 요구되는 부하에 적용이 확대되고 있다. 하지만 출력전압이 V/F운전과 같이 주파수에 따라서 결정되지 않고, 모터파라미터와 D축전류에 의해 결정되므로 정격부하에서 출력전압이 작아지는 경우 출력전류가 정격전류 보다 지나치게 커지는 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 기존 약자속 운전에 적용되었던 전압제어기를 사용하여 출력전압을 제어하는 용도로 사용하고자 한다.
본 논문은 모듈러 멀티레벨 컨버터(MMC)에서 인버터로 사용할 경우 스위칭이 시작할 때, 과도상태에서 발생하는 돌입전류로 인해 시스템 제어의 불안전성을 야기한다. 따라서 이 전류를 저감하기 위해 제안한 등가회로 모델링, 제어를 MATLAB 시뮬레이션을 통하여 돌입전류에 대한 논의와 크기 저감을 확인하고자 한다.
본 논문은 단상 영구자석 동기전동기의 초기 회전자 자극 검출 기법을 제안한다. 대상 전동기는 저속 및 정지 상태에서 역기전력을 기반으로 위치 정보를 얻을 수 없다. 따라서 초기 개루프 기동이 필요하며 이 과정에서 저 전류 및 소프트 기동을 위한 초기 회전자 위치 정보가 필요하다. 제안하는 초기 회전자 자극 검출 알고리즘의 경우 비대칭 공극의 영향 및 영구자석 자속의 영향을 고려하였으며, 고주파 전압 신호 주입을 기반으로 정확한 검출을 위한 오프셋 전압을 이용하였다. 이때 고주파 전압 신호로부터 유도된 고주파 전류의 경우 가상의 dq축을 이용하여 유도된 전류의 최댓값 취득을 통해 회전자 영구자석 자극을 판별한다. 본 논문에서는 센서리스 운전의 저전류 및 소프트 기동을 위해 제안된 초기 회전자 자극 검출 알고리즘을 홀센서 신호를 근거로 효용성 및 타당성을 다수의 실험을 통해 검증하였다.
본 논문에서는 단상 영구자석 동기 전동기의 고속 센서리스 운전을 위한 회전자 자극 검출 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 단상 영구자석 동기 전동기의 센서리스 운전은 오픈 루프 기동 후 특정 속도 영역에서 센서리스 운전으로 전환된다. 이와 같은 오픈 루프 기동 과정에서 단상 영구자석 동기 전동기의 일정한 회전 방향을 유지하기 위한 회전자 자극의 검출이 필수적이다. 본 논문에서는 자기적 비대칭을 갖는 단상 영구자석 동기 전동기의 특성을 고려하여 전류 제어기 기반의 옵셋 전류 및 고주파 전압 신호를 활용한 회전자 자극 검출 기법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 다수의 실험을 통하여 회전자 자극 검출의 유효성과 유용성을 확인하였다.
BLDC 모터는 전자적인 스위칭에 의해 전류(轉流)가 수행되므로 정상적인 동작만을 고려하여 모터 드라이버를 설계한 경우에는 초기 기동에 실패하는 사례가 빈번히 발생한다. 그 원인은 대개의 참고문헌이나 기술자료에서 초기 기동에 관한 요구사항은 찾아보기 매우 힘들고 전자부품의 특성상 사용자는 제조자가 서로 다른 다수의 부품을 조합하여 회로를 구성해야 하기 때문이다. 본 논문에서는 저자가 경험한 개발 사례를 중심으로 초기 기동실패의 원인분석과 그 해결책을 소개한다. 논문의 지면관계상 구체적인 이론에 근거한 기술보다는 회로설계에서 경험하는 실용적인 노하우를 중심으로 간추려서 소개한다.
본 연구는 산업분야의 수많은 전기설비 시스템에 널리 사용되고 있으며 또 이중여자기로도 사용될 수 있는 권선형 유도전동기의 기동특성과 설계를 다루었다. 고정자는 재래색 3상 권선형 유도 전동기의 고정자와 동일하고 회전자 권선은 새로운 방법으로 재권선한 결과 기동토크로 크고 기동전류는 작으며 운전효율은 좋아졌다. 뿐만 아니라 슬립링과 브러쉬 및 외부저항의 필요성이 없어 구조가 간단하고 시스템 비용을 절약할 수 있을 뿐 아니라 유지보수비도 절약할 수 있었다.
본 논문은 유도전동기의 직접벡터 제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 정지모드에서는 고정자 전류만으로 고정자자속을 계산하는 방식을 사용하며, 기동 후 직접 벡터제어 모드에서는 프로그램어블 3-단계 저역필터로 고정자자속을 계산한다. 정지모드에서 직접벡터제어 모드로 변환 시 3-단계 저역필터의 시간지연으로 고정자 자속이 급격히 감소되어 토크 역시 갑자기 감소된다. 본 논문에서는 전동기가 기동 시 토크 충격을 방지하기 위한 고정자 자속의 피이드포워드 제어 기법을 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이 기법의 타당성을 확인한다.
Compression pressure of individual cylinder and valve timing have big influence on combustion pressure, indicated mean effective pressure (IMEP), emission, vibration, combustion noise and many other combustion parameters. Therefore, uniformity of compression pressure and valve timing became one of most important engine design and production standard. Conventional method to evaluate compression pressure uniformity is to measure each cylinder pressure by mechanical pressure gage during cranking. This conventional method causes inaccuracy of cylinder pressure measurement because of different cranking speed results from battery status and also causes high manhour and cost. To check valve timing, related FEAD parts should be disassembled and timing mark should be checked manually. This study describes and suggests new methodology to measure compression pressure by analysis of start motor current and to check valve timing by cylinder pressure with high accuracy. With this new methodology, possibility to detect leaky cylinder and wrong valve timing was observed.
고압인버터가 적용된 설비의 연속운전을 보장하기 위해 사용하는 절체 기능은 고압모터가 정지한 후 상용전원으로 모터를 기동하는 방법으로 기동 시 과전류와 고압모터 정지 시간 등이 문제점으로 나타난다. 이럴 경우, 고압인버터 출력전압을 상용전원과 동기화 한 뒤 절체하는 동기절체 기능을 사용하면 고압모터가 회전 중일 때에 절체할 수 있으므로, 절체 시 과전류를 줄일 수 있으며, 설비의 연속운전을 보장할 수 있다.
산업체에서 사용되는 BLDC 모터 제어보드의 경우에는 대량 생산을 통하여 제작하며, 제작과정에서 발생한 불량 제어보드는 모터의 초기 기동실패와 고속회전시의 소음 및 화재 발생 등의 원인일뿐만이 아니라 이를 사용하여 응용제품을 생산하는 업체의 품질관리면에서 제어보드의 이상유무 확인이 반드시 필요하다. 일반적인 모터 제어보드의 이상 유무는 육안 및 소음에 의한 방법으로 모토의 기동실패나 고속 회전을 통한 소음등으로부터 경험에 의해 판단한다. 그러나 고속 회전시 발생되는 소음으로 모터 제어보드의 이상유무를 판단하게 되면 이상유무 판단에 필요한 시간이 길어져 대규모 생산과정에 적합하지 않을 뿐만아니라 작업자의 경험에 의존하게 됨으로써 생산성에 지장을 주게된다. 또한 검사시간을 줄이기 위하여, 저속 회전만으로 이상유무를 판단하고자 할 경우 소음정도가 약해 이상유무를 판단하기가 매우 어렵고 더욱더 숙련된 검사자를 필요로 하게 되므로 생산공정에 자동검사기의 도입이 필요하디. 본 논문은 BLDC 모터 제어기의 이상이 발생할 수 있는 경우를 고찰하고, 이러한 BLDC 모터 제어보드의 이상상태가 납땜불량 및 소자 파괴 의하여 입${\cdot}$출력이 비정상적으로 이루어 질 경우의 전류신호와 정상일 때의 전류신호를 비교분석한 후 이를 검출할 수 있는 아날로그 회로를 구현하고 실험을 통하여 검증을 하였다. 또한 이러한 BLDC모터 제어기의 검사기를 아날로그 회로로 구현할 경우의 주의점을 고찰한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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