Abstract
The paper proposes a zero speed start-up scheme of direct rector controlled induction motor drive without any torque jerk. At standstill condition, a method is derived to calculate a stator flux with only stator current. The programmable 3-stage low pass filters with programmable time constants is used in order to solute the problem of integration for stator flux estimation in the direct vector control mode. Due to the time delay of 3-stage low pass filter, the status flux decreases rapidly and also the torque jerk occurs during the transition from standstill mode to the direct rector control mode. A feedforward control strategy of the stator flux is suggested to prevent the torque jerk at start-up. Through results of simulation and experiment with 32 bit DSP, the performance of the start-up scheme is verified.
본 논문은 유도전동기의 직접벡터 제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 정지모드에서는 고정자 전류만으로 고정자자속을 계산하는 방식을 사용하며, 기동 후 직접 벡터제어 모드에서는 프로그램어블 3-단계 저역필터로 고정자자속을 계산한다. 정지모드에서 직접벡터제어 모드로 변환 시 3-단계 저역필터의 시간지연으로 고정자 자속이 급격히 감소되어 토크 역시 갑자기 감소된다. 본 논문에서는 전동기가 기동 시 토크 충격을 방지하기 위한 고정자 자속의 피이드포워드 제어 기법을 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이 기법의 타당성을 확인한다.
