본 연구에서는 손동작(Hand Motion)과 수작업(Manual Task) 분석에 VR환경에서 사용되는 각도 측정 장갑(3-D Glove)을 이용하는 방법을 제안하였다. 본 연구에서 개발된 손동작(Hand Motion)과 수작업(Manual Task)의 분석 시스템은 18-sensor $Cyberglove^{TM}$정 시스템으로부터 측정된 angle data를 기초로 손동작이나 수작업에 대한 totalmuscle moment값과 total muscle excursion값을 구하고, digit와 joint의 moment값을 X,Y.Z방향별고 구하는 기능을 가지고 있다. 시스템의 구성은 : (1) $Cyberglove^{TM}$ System과 분석 시스템의 digital data 처리를 기반으로 하는 손동작의 측정 시스템 ; (2) $Cyberglove^{TM}$ System에서 얻어진 자료를 바탕으로 3차원 공간에서 손동작을 표현할 수 있는 Kinematic Hand Model ; (3) Hand Model과 $Cyberglove^{TM}$ Systme을 기반으로 3차원에서 손동작의 역학적 분석을 할 수 있는 3-D Hand Biomechanical Model ; 등으로 되어있다. 본 시스템은 Telerobotics, Medicine, Virtual Reality 등 다양한 분야에 응용이 가능하며, 수작업에 관련되는 Product Design, Manual Control Device, Computer I/O Device의 설계에도 도움이 될 것으로 기대된다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.04a
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pp.344-348
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2005
이 논문에서는 개체에 대한 신뢰도를 계산하기 위해 여러 가지의 평가기준을 이용하고, 또한 다른 개체들로부터의 추천정보를 이용하는 신뢰모델에 대해서 제안한다. 제안한 모델에서는 개체의 신뢰도를 개체가 주어진 상황에서 만족스러운 결과를 낼 기대값으로 정의한다. 다른 개체와 상호작용이 일어날 때마다 각 평가기준에 따른 평가결과가 얻어진다고 전제하는 상황에서 적용되는 신뢰 모델이다. 제안된 모델에서는 신뢰정보가 요구될 때 우선 결과확률 분포(outcome probability distribution)와 개체의 평가결과에 대한 선호도를 고려하여 각 평가기준에 대한 만족정도를 계산한다. 이렇게 계산된 만족정도 값들은 각 평가기준의 중요도를 반영하여 하나의 신뢰값으로 결합된다. 이때 추천 정보도 신뢰값에 함께 결합되는 모델이다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2022.11a
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pp.207-210
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2022
최근 자연어 처리 분야에서 기계학습 독해 관련 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 그 중에서 한국어 기계독해 학습을 통해 문제풀이에 적용한 사례를 찾아보기 힘들었다. 기존 연구에서도 수능 영어와 수능 수학 문제를 인공지능(AI) 모델을 활용하여 문제풀이에 적용했던 사례는 있었지만, 수능 국어에 이를 적용하였던 사례는 존재하지 않았다. 또한, 수능 영어와 수능 수학 문제를 AI 문제풀이를 통해 도출한 결괏값이 각각 12점, 16점으로 객관식이라는 수능의 특수성을 고려했을 때 기대에 못 미치는 결과를 나타냈다. 이에 본 논문은 한국어 기계독해 데이터셋을 트랜스포머(Transformer) 기반 모델에 학습하여 수능 국어 문제 풀이에 적용하였다. 이를 위해 객관식으로 이루어진 수능 문항의 각각의 선택지들을 질문 형태로 변형하여 모델이 답을 도출해낼 수 있도록 데이터셋을 변형하였다. 또한 BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformer)가 가진 입력값 개수의 한계를 극복하기 위해 더 큰 입력값을 처리할 수 있는 트랜스포머 기반 모델 중에서 한국어 기계독해 학습에 적합한 KoBigBird를 사전학습모델로 설정하여 성능을 높였다.
Park, Sunho;Park, Keunhyung;Kim, Taehyeon;Kim, Yoorim;Kim, Youngjong
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2022.05a
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pp.12-14
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2022
최근 코로나 바이러스로 인한 팬데믹이 장기화 되었고 이는 개인의 정신건강에도 많은 악영향을 미치고 있다. 이에 따른 코로나 우울감 해소 방안으로 '감정일기 애플리케이션'을 제안하며 감정 분석을 위해 2차원 좌표계를 사용한다. 이 애플리케이션에서는 사용자가 입력한 좌표값의 평균으로 콘텐츠를 추천하는데, 평균 좌표값이 획일화되어 한 가지 범주에 고착되는 문제가 있다. 이를 해결하고자 본 논문에서는 콘텐츠 평가 변수 및 사용자 성향 변수를 이용하여 평균 좌표값에 변화를 주었다. 이를 통해 사용자에게 보다 적합한 콘텐츠 추천을 기대한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2022.05a
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pp.667-669
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2022
2차원 이미지를 통한 자세 추정의 경우 관절이 겹치거나 가려져 있는 등의 인식 저해 요소로 인하여 자세 추정 정확도가 감소하는 한계가 있다. 본 논문에서는 GAN을 통해 2차원 이미지를 3차원으로 증강한 뒤 자세를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 2차원 이미지의 평면좌표 값에서 GAN을 통해 노이즈 벡터 z축 값과 피사체에 투영되는 빛의 방향 값을 반영한 3차원 이미지를 만든다. 이러한 이미지 합성 과정을 거친 후 DeepLabCut을 사용해 관절 좌표를 추출하고 자세 추정 및 분류를 진행한다. 이를 통해 2차원에서의 자세 추정 정확도 향상을 기대할 수 있으며, 향후 이를 기반한 이상행동 탐지 분야에서 적용할 수 있다.
With the improvement of medical state, patients' expectations for the most advanced medical equipment are increasing. Particularly, Magnetic Resonance Image (MRI) is used as one of the core image diagnosis methods in all clinical area. However, it has been reported that many of patients who go through the examination suffer from anxiety to the severe noise level during the examination. In this study, both the noise reduction evaluation of headsets with sound-blocking materials added to existing sound-absorbing materials and the existence of sound blocking materials as artifacts on the examination image are tested. An MRI test noise is recorded as a speaker by cross-ordination the sound material (sponge) and the sound material (acrylic plate, copper plate, and 3D copper plate) inside the headset made from 3D pring. A quantitative assessment of headsets showed that the average headset value was 81.8 dB. The average dB value of the most soundproof material combination(Copper, acrylic plate, sponge, sponge) headsets on headsets with added charactering material was measured at 70.4 dB, and MRI showed that the copper was diamagnetic substance and excluded. The second most soundproof headset(Sponge, acrylic plate, 3D copper plate, sponge) was measured at 70.6 dB and MRI showed no artifacts. The same simulation of the material printed with a 3D copper PLA containing approximately 40 % copper powder resulted in no artifacts, therefore, the material output as a 3D printing was better suited for use. For MRI related research, the mutual development of 3D printing is highly anticipated.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.32
no.3
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pp.37-43
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1995
The procedure and the results of the full scale strain measurement of the long-range high-speed foil catamaran are described. The wave induced stresses at the center struts of the foils were measured during the sea trials in order to evaluate the hydrodynamic force acting on the foils and to verify the structural safety of the foil structures. From the statistical properties of the measured response of the stress, the most probable maximum values of the lift force and the stresses at the foils in service life of the ship are predicted and compared with the design parameters of the foils which were applied in the design of the subject ship. The available prediction processes of the measured stress are studied and the results of the applied processes are compared with each other.
Kim, Sang Ug;Choi, Kwang Bae;Seo, Dong Il;Cheon, Young Il
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.286-286
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2022
홍수피해를 최소화하기 위한 수공구조물의 적정 규모 결정을 위해 사용되는 홍수빈도분석에는 통계적 분석절차에 따른 불확실성이 포함된다. 따라서 불확실성이 포함된 범주 내에서 가장 적절한 설계홍수량(design flood)를 결정하는 과정은 수공구조물의 최종단계에서 중요하게 다루어져야 하는 부분이나 이를 제시한 연구는 많지 않다. 비용-편익 분석기법을 홍수빈도분석 절차에 도입하여 구성되는 총 기대비용함수(total expected cost function)는 설계홍수량 중 최적 설계홍수량(optimal design flood)를 결정하기 위한 새로운 접근방식이다. 이 절차는 UNCODE(UNcertainty COmpliant DEsign)로 명명되어 사용된 바 있으나, 국내에서는 아직 적용 결과가 소개되지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 UNCODE의 수학적 구성 절차를 소개함과 함께 북한강수계에 위치한 수력발전댐(화천댐, 춘천댐, 의암댐, 청평댐)의 년최대유입량을 사용하여 최적 설계홍수량을 산정하고 이 결과를 기존 홍수빈도분석 결과와 비교하였다. 불확실성이 고려된 총 기대비용함수로부터 확률분포함수들(Gumbel 및 GEV)의 모수를 추출하는 과정에서 Metropolis-Hastings 알고리즘을 사용하여 불확실성의 범위를 추정하였으며, 비용-편익 분석기법에 사용되는 비용 및 피해함수는 수학적 구성의 편의성을 위하여 1차 선형함수로 가정되었다. 4개의 발전용댐, 2개의 확률분포 및 2개의 재현기간에 대하여 최적 설계홍수량의 중앙값이 기존 홍수빈도분석 절차에 의해 산정된 설계홍수량보다 일정 정도 큰 값으로 산정됨을 알 수 있었다. 향후에는 본 연구에서 적용된 절차를 간단한 수식형태로 함수화하여 발전용댐 운영의 실무업무나 하천기본계획의 수립 등에 있어 비용-편익분석 기법의 적용성을 높이기 위한 연구가 진행될 필요가 있을 것으로 판단된다.
Kim, Do-Young;Shin, Kee-Cheol;Eom, Min-Jeong;Kwon, Sung-Chur
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.22
no.4
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pp.213-219
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2021
The submarine's intercept pulse detection detects pulses radiated from enemy surface ships, submarines, and torpedoes, and performs an important function of providing maneuverability and survivability of submarine. Whether or not the intercept pulse is detected is determined by comparing the size of the received pulse with the threshold value by the operator. In the case of intercept pulses, the intensity of the pulses is frequently reduced under the influence of various environmental factors. In the situation, if detection is performed with a fixed threshold, a non-detection problem occurs and persists until the operator sets a low threshold. In this paper, we proposed method for automatically adjusting threshold to reduce the non-detection problem caused by a fixed threshold. Simulation were preformed on 4 cases with different pulse level fluctuation widths, and it was confirmed that the detection performance was improved by increasing the number of detections when a method for automatically adjusting threshold was applied to all cases. Through the proposed method, it is expected that the intercept pulse detection performance will be improved in the marine environment the large fluctuations in pulse level in the future.
Since the 1990's, a number of ULF geomagnetic disturbance associated with earthquake occurrences have actively been reported, and polarization analysis of geomagnetic fields becomes one of potential candidates to be capable of predicting short-term earthquake. This study develops the modified polarization analysis method based on the previous studies, and analyzes three-component geomagnetic fields obtained at Cheongyang geomagnetic observatory using the developed method. A daily polarization value (the ratio of spectral power of horizontal and vertical geomagnetic field) is calculated with a focus on the 0.01 Hz band, which is known to be the most sensitive to seismogenic ULF radiation. We analyze a total of 10 months of geomagnetic data obtained at Cheongyang observatory, and compare the polarization values with the Kp index and the earthquake occurred in the analysis period. The results show that there is little correlation between the temporal variations of polarization values and Kp index, but remarkable increases in polarization values are identified which are associated with two earthquakes. Comparison the polarization values obtained at Cheongyang and Kanoya observatory indicates that the increases of polarization values at Cheongyang might be due to not global geomagnetic induction but the locally occurred earthquakes. Furthermore, these features are clearly shown in normalized polarization values, which take account in the statistical characteristics of each geomagnetic field. On the basis of these results, polarization analysis can be used as promising tool for monitoring the earthquake-precursory phenomenon.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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