• Title/Summary/Keyword: 기계인간

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Development of a System Estimating Pig's Weight Using Machine Vision (기계시각을 이용한 돼지 무게 예측시스템의 개발)

  • 엄천일;정종훈
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.400-406
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    • 2002
  • 현대농업의 한 부분인 축산업은 우리나라 경제에 큰 비중을 차지하고 있다. 축산업의 자동화 및 무인화는 현재 농촌의 인력부족 문제를 해결할 뿐만 아니라, 우리 농민의 수익도 높일 수 있으며, 나아가서 우리 농업의 국제경쟁력을 제고할 수 있다. 영국 등 다른 선진국에서는 자국의 양돈농가를 위하여 돼지의 무게를 예측할 수 있는 돼지의 무게를 예측시스템을 개발하였다. 돼지 무게 예측시스템은 돼지의 무게를 예측할 수 있으므로 가격이 좋은 시기에 사육한 돼지를 출하함으로써 농가의 소득에 많은 기여를 하고 있다. 지금 우리 축산업 농가의 양돈업 기계화는 이미 실현되었으나 관리 자동화면에서 아직 많이 부족하다. 그 중에 하나가 바로 돼지의 무게 측정이다. (중략)

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Study on Mechanization of Chinese Leek Production (부추재배 기계화에 관한 연구)

  • Jun, H.J;Hong, J.T;Choi, Y;Kim, S.H;Han, K.S
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.102-107
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    • 2002
  • 최근 국민의 식생활이 향상되면서 신선채소류의 수요가 날로 증대되어 국내 부추의 재배 면적도 '92년 199㏊, '94년 729㏊ '99년 1,073㏊로 꾸준히 재배면적이 증가되고 있으며, 부추의 재배면적 확대와 집중출하 등으로 인한 가격의 등락이 심한 편이어서 부추생산의 안정적 기반을 위해서는 기계화를 통한 생산비 절감, 출하시기 및 출하량 조절을 통해 가격의 안정을 도모해야 한다. (중략)

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Design and Performance Parameters of a Vibrating Digger (진동굴취기의 설계 및 작업성능에 영향을 미치는 설계요인)

  • 문학수;강화석
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.135-140
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    • 2002
  • 뿌리작물재배에서 수확작업은 노동 강도가 크고 비교적 많은 노동력을 필요로 하고 있다. 뿌리작물의 수확작업에 주로 전용수확기가 사용되고 있는데 전용수확기는 어떤 특정한 작물에만 사용되기 때문에 이용률이 비교적 낮다. 이런 이용률이 낮은 기계를 구입하는 농민의 입장에서 보나 이런 기계를 공급하는 기업의 입장에서 볼 때 어떤 특정한 작물의 수확에만 국한되지 않고 물성이 서로 다른 뿌리작물의 수확에도 이용할 수 있는 굴취기의 개발이 필요한 실정이다. (중략)

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Cu와 Cu-35Zn 합금의 저주기 피로에 대한 음향특성 평가

  • 김정석;권숙인;안봉영;이승석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.72-72
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    • 2004
  • 대부분의 금속 재료는 제조 공정 중에 인장, 압축, 압연, 압출, 인발 등 소성 변형을 수반하는 가공의 단계를 거치게 된다. 가공 단계에서 가해준 변형률 및 이에 따라 형성된 전위구조 등은 생산재의 기계적 성질에 많은 영향을 미친다. 그리고 소성 변형이 수반되는 또 하나의 과정은 피로, 크리프 손상 등의 소성 변형을 수반하게 되는 기계적 손상이다 이러한 기계적 손상에 의해서도 전위가 도입되며, 전위의 집적부위에서 균열이 생성되기도 한다. 따라서 기계적 손상을 비파괴적으로 평가하는데 있어서도 소성 변형의 영향을 파악하는 것이 하나의 중요한 문제가 된다.(중략)

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리니어모터 탑재 HMC의 운동특성 평가

  • 허남환;강은구;홍원표;최헌종;최우천
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.328-328
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    • 2004
  • 최근의 생산시스템은 수요자의 요구에 맞추어 다종소량화 경향이 뚜렷해지고 부품 또는 제품의 다기능화 및 소형화가 급속하게 진전되고 있으며, 여기에 보조를 맞추어 제품의 고정밀화가 그 어느 때보다 강하게 요구되고 있다. 이에 따라 공작기계를 이용한 정밀 가공기술의 필요성이 증가하게 되었고 공작기계가 공작물의 가공정도에 미치는 영향에 대한 평가가 많은 관심을 모으고 있다. 이는 가공된 공작물의 정밀도는 그것을 가공한 공작기계의 정밀도에 의해 좌우되기 때문이다.(중략)

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지능 공작기계 개발을 위한 센서리 에이전트 설계

  • 임선종;김동훈;이승우;이안성;박경택;송준엽;김선호
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.230-230
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    • 2004
  • 지능 기계 개발을 위한 센서의 지능화는 주변 환경에 대한 인식, 새로운 지식의 창조 및 다른 기계와 지식의 교환 등의 기능을 갖는 것으로 접근된다. 센서의 지능화를 위해서는 센서에 대한 정보의 모델링과 행동의 모델링이 필요하다. 특히 행동의 모델링은 센서가 제공하는 서비스 기반의 접근에 대한 확장이다. 에이전트 입장에서 센서의 지능화는 에이전트의 특징인 자동화, 사회성, 환경 인식성 및 목표 지향성의 실현이다.(중략)

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전조 볼 나사 BCD 측정기 개발에 관한 연구

  • 이춘만;임상헌;김현철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.184-184
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    • 2004
  • 볼 나사는 반도체ㆍLCDㆍPDP 등 전자제품 조립장비 제조업체와 CNC 공작기계, 정밀측정기계, 직교좌표로봇, 반송장치, 항공기용 유압구동장치 대체품, 전동공구, 파워 steering, 테이블 개폐장치 등에서 구동 장치 및 물품의 이송을 위해 대부분 사용되는 중요한 기계요소 중의 하나이다. 그것은 회전운동을 직선운동으로 전환해주는 기구부에 들어가는 가장 중요한 부품이며, 원통형의 봉에 나선형의 그루브를 가공한 장축의 나사와 단축의 너트 사이에 볼을 게재시켜 축의 회전 시 적은 구름마찰로 인해, 너트부가 직선 운동하는데 원활 하게 만들어진 기계요소이다.(중략)

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고속 터보 로터 시스템의 자유진동 특성 분석

  • 전원석;최문창;유계형;권대규;이성철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.185-185
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    • 2004
  • 최근 고속 회전기계에 사용되고 있는 공기호일 베어링은 동압형 기체 베어링으로 매우 안정적이고, 보통의 저널 베어링에서 발생할 수 있는 불안정한 진동을 최소화 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 높은 안정성 및 축 자체에 자동 조절 기능을 가지고 있어서 극저온 기계 및 고속 회전기계에 널리 사용되고 있다. 이러한 고속 회전기계는 축의 기동 및 정지 시, 위험속도를 안전하게 통과하기 위해 위험속도에서의 진동을 억제하여야 하고, 운전 가능한 회전수를 증가시키기 위해서 로터 시스템의 동적 해석이 필요하다.(중략)

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DC 블로워 모터의 이상소음 및 진동 진단 시스템 개발

  • 김정욱;김성렬;김화영;안중환
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.280-280
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    • 2004
  • 기계의 소음 및 진동은 환경요인과 함께 기계의 정밀도 향상 및 고장진단과 관련하여 가장 중요한 분야중 하나이다. 특히 기계의 구동원으로 가장 많이 사용되고 모터는 기계설비이면서도 전기적인 현상으로 작동하기 때문에 설비보전의 사각지대로 나타나고 있다. 또한, 진동으로 모터의 전기적인 결함을 분석하기에는 미흡한 부분이 나타나기 때문에 모터 전용분석 기법을 사용하여 전동기의 전기적 결함을 분석하면 보다 정확한 진단이 가능하다. 현재 일부 생산 현장에서는 모터를 진단하기 위해 진동, 온도, 전류 등의 측정기법 들을 이용하여 분석하고 있다.(중략)

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기계공학 입장에서 보는 로보트에 관하여

  • 이교일
    • 전기의세계
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    • v.32 no.4
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    • pp.211-215
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    • 1983
  • 로보트는 현재 그 이용이 다양하고 또 새로운 개발에 따라 점차 그 용도가 광범위함으로 용어의 뜻도 여러가지로 해석되고 있다. 단순반복작업이나 작업환경이 위험한 상황에서 시작된 로보트의 이용은 이제 모든 산업분야에서 또 나아가서는 모든 생활영역에서 그 활용가능성을 한번쯤 검토하게 될 정도로 인간의 현재 작업능력을 쫓아오고 있는 실정이다. 프로그램이 가능한 다기능 머뉴푸레이터라는 정의로 부터 생체의 운동부의 기능에 유사한 유연한 동작기능을 갖는 것이라고 정의되고 있는 다양성있는 로보트를 기계공학의 입장에서 살펴보기 위하여 우선 기계공업의 특성과 문제점을 서술하고 그 합리화 방안의 하나인 산업용로보트의 현황과 기계공학과의 관계를 알아보고자 한다.

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