• Title/Summary/Keyword: 기계시각 시스템

Search Result 144, Processing Time 0.021 seconds

Development of a Pig's Weight Estimating System Using Computer Vision (컴퓨터 시각을 이용한 돼지 무게 예측시스템의 개발)

  • 엄천일;정종훈
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.29 no.3
    • /
    • pp.275-280
    • /
    • 2004
  • The main objective of this study was to develop and evaluate a model for estimating pigs weight using computer vision for improving the management in Korean swine farms in Korea. This research was carried out in two steps: 1) to find a model that relates the projection area with the weight of a pig; 2) to implement the model in a computer vision system mainly consisted of a monochrome CCD camera, a frame grabber and a computer system for estimating the weight of pigs in a non-contact, real-time manner. The model was developed under an important assumption there were no observable genetic differences among the pigs. The main results were: 1) The relationship between the projection area and the weight of pigs was W = 0.0569 ${\times}$ A - 32.585($R^2$ = 0.953), where W is the weight in kg; A is the projection area of a pig in $\textrm{cm}^2$; 2) The model could estimate the weight of pigs with an error less than 3.5%.

Development of Grading and Sorting System of Dried Oak Mushrooms via Color Computer Vision System (컬러 컴퓨터시각에 의거한 건표고 등급 선별시스템 개발)

  • Kim, S.C.;Choi, D.Y.;Choi, S.;Hwang, H.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.32 no.2 s.121
    • /
    • pp.130-135
    • /
    • 2007
  • An on-line real time grading and sorting system for dried oak mushrooms was developed for on-site application. Quality grades of the mushrooms were determined according to an industrial specification. Three dimensional visual quality features were used for the grading. A progressive color computer vision system with white LED illumination was implemented to develop an algorithm to extract external quality patterns of the dried oak mushrooms. Cap (top) and gil (stem) surface images were acquired sequentially and side image was obtained using mirror. Algorithms for extracting size, roundness, pattern and color of the cap, thickness, color of the gil and amount of rolled edge of the dried mushroom were developed. Utilizing those quality factors normal and abnormal ones were classified and normal mushrooms were further classified into 30 different grades. The sorting device was developed using microprocessor controlled electro-pneumatic system with stainless buckets. Grading accuracy was around 97% and processing time was 0.4 s in average.

Study for an Artificial Visual Machine for the Blind (맹인용인공시각보조장치에 관한 연구)

  • 홍승홍;이균하
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
    • /
    • v.15 no.5
    • /
    • pp.19-24
    • /
    • 1978
  • In this paper, the functional propertied of vibrotactile sense of skin were studied by means of psycophysical experiments with respect to frequency and waveform of mechanical vibration, two-point threshold, contactor size of stimulators. Furthermore, leased on the experimental result, a small vibrotactile stimulator made of piezoelectrc ireed vibrator array was proposed for a aid blind to recognition of the Korean letters. A tactile output image is presented by an 8 row$\times$1 column array of samall vibrator reeds with 200 Hz rectangular wave, the array fitting on a fore-finger. Under the control of the NOVA mini-computer, the bimorph reeds array could represent any of one of the 24 characters of the Korean vowel and consonant at the 8 positions from left to right on the array. Without learning effect, the identification test of the Korean characters by the designed experimental system was carried out. The average rate of correct response was 90%.

  • PDF

Face Classification Using Cascade Facial Detection and Convolutional Neural Network (Cascade 안면 검출기와 컨볼루셔널 신경망을 이용한 얼굴 분류)

  • Yu, Je-Hun;Sim, Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.26 no.1
    • /
    • pp.70-75
    • /
    • 2016
  • Nowadays, there are many research for recognizing face of people using the machine vision. the machine vision is classification and analysis technology using machine that has sight such as human eyes. In this paper, we propose algorithm for classifying human face using this machine vision system. This algorithm consist of Convolutional Neural Network and cascade face detector. And using this algorithm, we classified the face of subjects. For training the face classification algorithm, 2,000, 3,000, and 4,000 images of each subject are used. Training iteration of Convolutional Neural Network had 10 and 20. Then we classified the images. In this paper, about 6,000 images was classified for effectiveness. And we implement the system that can classify the face of subjects in realtime using USB camera.

The Removal of Noisy Bands for Hyperion Data using Extrema (극단화소를 이용한 Hyperion 데이터의 노이즈 밴드제거)

  • Han, Dong-Yeob;Kim, Dae-Sung;Kim, Yong-Il
    • Korean Journal of Remote Sensing
    • /
    • v.22 no.4
    • /
    • pp.275-284
    • /
    • 2006
  • The noise sources of a Hyperion image are mainly due to the atmospheric effects, the sensor's instrumental errors, and A/D conversion. Though uncalibrated, overlapping, and all deep water absorption bands generally are removed, there still exist noisy bands. The visual inspection for selecting clean and stable processing bands is a simple practice, but is a manual, inefficient, and subjective process. In this paper, we propose that the extrema ratio be used for noise estimation and unsupervised band selection. The extrema ratio was compared with existing SNR and entropy measures. First, Gaussian, salt and pepper, and Speckle noises were added to ALI (Advanced Land Imager) images with relatively low noises, and the relation of noise level and those measures was explored. Second, the unsupervised band selection was performed through the EM (Expectation-Maximization) algorithm of the measures which were extracted from a Hyperion images. The Hyperion data were classified into 5 categories according to the image quality by visual inspection, and used as the reference data. The experimental result showed that the extrema ratio could be used effectively for band selection of Hyperion images.

A Benchmark of Open Source Data Mining Package for Thermal Environment Modeling in Smart Farm(R, OpenCV, OpenNN and Orange) (스마트팜 열환경 모델링을 위한 Open source 기반 Data mining 기법 분석)

  • Lee, Jun-Yeob;Oh, Jong-wo;Lee, DongHoon
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.168-168
    • /
    • 2017
  • ICT 융합 스마트팜 내의 환경계측 센서, 영상 및 사양관리 시스템의 증가에도 불구하고 이들 장비에서 확보되는 데이터를 적절히 유효하게 활용하는 기술이 미흡한 실정이다. 돈사의 경우 가축의 복지수준, 성장 변화를 실시간으로 모니터링 및 예측할 수 있는 데이터 분석 및 모델링 기술 확보가 필요하다. 이를 위해선 가축의 생리적 변화 및 행동적 변화를 조기에 감지하고 가축의 복지수준을 실시간으로 감시하고 분석 및 예측 기술이 필요한데 이를 위한 대표적인 정보 통신 공학적 접근법 중에 하나가 Data mining 이다. Data mining에 대한 연구 수행에 필요한 다양한 소프트웨어 중에서 Open source로 제공이 되는 4가지 도구를 비교 분석하였다. 스마트 돈사 내에서 열환경 모델링을 목표로 한 데이터 분석에서 고려해야할 요인으로 데이터 분석 알고리즘 도출 시간, 시각화 기능, 타 라이브러리와 연계 기능 등을 중점 적으로 분석하였다. 선정된 4가지 분석 도구는 1) R(https://cran.r-project.org), 2) OpenCV(http://opencv.org), 3) OpenNN (http://www.opennn.net), 4) Orange(http://orange.biolab.si) 이다. 비교 분석을 수행한 운영체제는 Linux-Ubuntu 16.04.4 LTS(X64)이며, CPU의 클럭속도는 3.6 Ghz, 메모리는 64 Gb를 설치하였다. 개발언어 측면에서 살펴보면 1) R 스크립트, 2) C/C++, Python, Java, 3) C++, 4) C/C++, Python, Cython을 지원하여 C/C++ 언어와 Python 개발 언어가 상대적으로 유리하였다. 데이터 분석 알고리즘의 경우 소스코드 범위에서 라이브러리를 제공하는 경우 Cross-Platform 개발이 가능하여 여러 운영체제에서 개발한 결과를 별도의 Porting 과정을 거치지 않고 사용할 수 있었다. 빌트인 라이브러리 경우 순서대로 R 의 경우 가장 많은 수의 Data mining 알고리즘을 제공하고 있다. 이는 R 운영 환경 자체가 개방형으로 되어 있어 온라인에서 추가되는 새로운 라이브러리를 클라우드를 통하여 공유하기 때문인 것으로 판단되었다. OpenCV의 경우 영상 처리에 강점이 있었으며, OpenNN은 신경망학습과 관련된 라이브러리를 소스코드 레벨에서 공개한 것이 강점이라 할 수 있다. Orage의 경우 라이브러리 집합을 제공하는 것에 중점을 둔 다른 패키지와 달리 시각화 기능 및 망 구성 등 사용자 인터페이스를 통합하여 운영한 것이 강점이라 할 수 있다. 열환경 모델링에 요구되는 시간 복잡도에 대응하기 위한 부가 정보 처리 기술에 대한 연구를 수행하여 스마트팜 열환경 모델링을 실시간으로 구현할 수 있는 방안 연구를 수행할 것이다.

  • PDF

Active Documents: Programs by Form Designers (능동문서: 서식설계자의 프로그램)

  • Nam, Chul-Ki;Bae, Jae-Hak;Yoo, Hae-Young
    • The KIPS Transactions:PartB
    • /
    • v.10B no.6
    • /
    • pp.599-610
    • /
    • 2003
  • The Web plays an important role as information source and most Web applications are document-centric. A document implies an intention of its own designer, which can be utilized actively in automation of business processes. Through an understanding of an intrinsic nature of a document function, we can see a document as an executable computer program in a special case. For this approach, we propose an active document model that is composed of form, knowledge base, rules, and queries. For reusability and interoperability of a document, each component of the proposed model is uniformly represented in XML. The proposed active document not only plays a passive role in providing user interfaces, but also is a document that a machine can infer and process with reading a procedure of document processing and business rules intended by document designers. Through this approach, document can interact with machines and can cooperate with other applications. For applicability of our active document, we show a case study for the processing of purchase orders in a B2B e-Commerce system. This paper is expected to provide the framework of accelerating the development of intelligent applications through our approach regards form document as a computer program. In short, the proposed active document contains knowledge representation and processing method, consequently our document will play an important role in providing a concept of document of pursuing in Semantic Web.

Large Language Models-based Feature Extraction for Short-Term Load Forecasting (거대언어모델 기반 특징 추출을 이용한 단기 전력 수요량 예측 기법)

  • Jaeseung Lee;Jehyeok Rew
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
    • /
    • v.29 no.3
    • /
    • pp.51-65
    • /
    • 2024
  • Accurate electrical load forecasting is important to the effective operation of power systems in smart grids. With the recent development in machine learning, artificial intelligence-based models for predicting power demand are being actively researched. However, since existing models get input variables as numerical features, the accuracy of the forecasting model may decrease because they do not reflect the semantic relationship between these features. In this paper, we propose a scheme for short-term load forecasting by using features extracted through the large language models for input data. We firstly convert input variables into a sentence-like prompt format. Then, we use the large language model with frozen weights to derive the embedding vectors that represent the features of the prompt. These vectors are used to train the forecasting model. Experimental results show that the proposed scheme outperformed models based on numerical data, and by visualizing the attention weights in the large language models on the prompts, we identified the information that significantly influences predictions.

Development of a Prototype Automatic Sorting System for Dried Oak Mushrooms (건표고 자동선별을 위한 시작시스템 개발)

  • Hwang, H.;Lee, C.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.21 no.4
    • /
    • pp.414-421
    • /
    • 1996
  • 한국과 일본의 경우 건표고를 외관의 품질상태 에 따라 12등급에서 16등급으로 구분하고 있다. 그리고 등급판정 작업은 임의로 추출한 샘플을 대상으로 전문 감정가에 의해 수작업으로 수행되고 있다. 건표고의 품질을 결정짓는 외관의 품질인자들은 갓과 내피에 고루 분포하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 영상처리 시스템에 의거하여 개발한 건표고 자동 등급판정 및 선별 시작시스템의 구조와 기능 그리고 성능에 대하여 설명하였다. 개발한 시작시스템은 표고의 이송과 취급자동화를 위한 진동이송기, 반전장치, 컨베이어 이송장치와 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템, 그리고 시스템 통괄제어를 위한 IBM PC AT호환 컴퓨터, 디지털 입출력 보드, 전공압실린더 구동제어를 위한 PLC등으로 구성하였다. 등급판정의 효율성 및 실시간 작업시스템을 고려하여 건표고의 등급판정은 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템을 이용하여 이송되는 건표고의 갓 또는 내피 중 어디가 위를 향하는 지에 따라 두 단계에 걸쳐 독립적으로 판정을 수행하도록 하였다. 첫 번째 영상처리부에서는 갓표면 영상으로부터 4등급의 고품질 표고를 분류하며 두 번째 영상처리부에서는 내피표면 영상으로부터 중간 및 저품질 표고를 8개의 등급으로 분류한다. 실시간 영상정보처리를 목적으로 기존에 개발한 신경회로망을 이용한 등급판정 알고리즘을 시작시스템에 적용하였다. 개발한 시작기는 88% 이상의 등급판정 정확도를 보여 주었으며, 전공압시스템의 구동제약으로 인하여 표고 1개당 약0.7초의 선별시간이 소요되었다. 일조 선별라인의 경우 본 연구에서 제안한 시작기의 선별능력은 표고가 일차 처리부로 갓이 위로 올라와 있는 상태로 계속 공급된다면 시간당 대략 5,000여 개의 표고를 처리할 수 있을 것으로 기대된다.보강하여 가능하면 B-Pillar의 Middle이 Bending type collapse을 방지하여 Pelvis와 Door가 먼저 접촉하는 방법 등이 적용가능하다. 제작하기 이전에 설계된 부품에 대한 스프링 상수 및 내구특성을 체계적으로 규명하여 제품 시험의 횟수를 줄이고, 보다 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다.세포수는 초기 배반포기배에서 팽윤 배반포기배로 진행됨에 따라 두배에서 세배 정도 증가되었음을 알 수 있었다. 또한, differential labelling과 bisbenzimide기법에서 얻어진 각각의 총세포수를 비교하였을 때 총세포수는 발달의 진행 정도에 따라 증가되며 그와 동시에 동일한 군 간의 세포수도 거의 유사함을 알 수 있었다. 따라서, ICM과 TE를 differential labelling하는 기법은 수정란의 quality를 평가하는데 매우 유용한 기법으로서 착상전 embryo 발달을 연구하는데 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 시사한다. 고도의 유의차를 나타낸 반면 비수구, 초생수로구 및 Bromegrass 목초구 간에는 아무런 유의차가 인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰

  • PDF

Development of Digital Twin System for Smart Factory Education (스마트 공장 교육을 위한 디지털 트윈 시스템 개발)

  • Kweon, Oh-seung;Kim, Seung-gyu;Kim, In-woo;Lee, Ui-he;Kim, Dong-jin
    • Journal of Venture Innovation
    • /
    • v.6 no.1
    • /
    • pp.59-73
    • /
    • 2023
  • In the era of the 4th Industrial Revolution, manufacturing is the implementation of smart factories through digital transformation, and refers to consumer-centered intelligent factories that combine next-generation digital new technologies and manufacturing technologies beyond the existing factory automation level. In order to successfully settle such a smart factory, it is necessary to train professionals. However, education for smart factories is difficult to have actual field mechanical facilities or overall production processes. Therefore, there is a need for a system that can visualize and control the flow and process of logistics at the actual production site. In this paper, the logistics flow of the actual site was implemented as a small FMS, a physical system, and the production process was implemented as a digital system. In real-time synchronization of the physical system and the digital system, the location of AGV and materials, and the process state can be monitored to see the flow of logistics and process processes at the actual manufacturing site. The developed digital twin system can be used as an effective educational system for training manpower in smart factories.