• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.503-506
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• 2004

임베디드 시스템을 위한 가상 기계 기술은 모바일 디바이스와 디지털 TV 등에 탑재할 수 있는 핵심 기술로 다운로드 솔루션에서는 꼭 필요한 소프트웨어 기술이다. 현재 EVM(Embedded Virtual Machine)이라 명명되어진 임베디드 시스템을 위한 가상 기계에 대한 연구가 진행 중이며, 임베디드 시스템을 위한 실행파일 포맷인 EVM 파일 포맷이 설계 되었다. EVM 파일 포맷은 이진 스트림 형태로 구성되어 있기 때문에, EVM 파일의 형태를 분석하고 각각의 정보를 보다 용이하게 접근하는 데는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 클래스 파일과 PE 파일 등 기존의 가상 기계를 위한 파일들에 대한 시각화 브라우저들의 분석을 기반으로 하여 EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 설계하고 구현한다. EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 통해서 EVM 파일에 대한 분석을 보다 편리하게 진행하고 EVM 파일이 갖는 정보에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.748-750
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• 2004

임베디드 시스템을 위한 가상기계 기술은 모바일 디바이스와 디지털 TV 등에 탑재되어 다운로드 솔루션에 꼭 필요한 소프트웨어 기술이다. 현재 EVM(Embedded Virtual Machine)이라 명명되어진 임베디드 시스템을 위한 가상기계에 대한 연구가 진행 중이며, 임베디드 시스템을 위한 실행 파일 포맷인 EVM 파일 포맷인 설계되었다. EVM 파일 포맷은 이진 스트링 형태로 구성되어 있기 때문에, EVM 파일의 형태를 분석하고 각각의 정보를 보다 용이하게 접근하는 데는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 기존의 클래스 파일에 대한 시각화 브라우저와 클래스 파일 실행 분석기의 분석을 기반으로 하여 EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 설계하고 구현한다. 기존의 텍스트 중심의 브라우저와는 다르게 정보를 이해하기 쉽게 시각화하여 표현하였다. EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 통해서 EVM 파일에 대한 분석을 보다 편리하게 진행하고, EVM 파일이 갖는 정보에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1720-1721
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• 2008

인간에게 있어서 시각 능력이란 정보 취득 및 처리 과정에 있어서 중요한 역할을 한다. 이러한 능력은 기계에 있어서도 자동화가 진전이 될수록 기계의 시각 능력 즉, 머신 비전의 기술이 중요한 역할을 한다. 따라서 산업이 발전함에 따라 머신 비전의 기술은 여러 분야에 걸쳐 요구되며, 이에 따른 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서도 산업 현장에 적용 할 수 있는 최적의 머신 비전 시스템 설계를 목적으로 하였으며, 그에 따른 PCB기판 검사 시스템에 대하여 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.12a
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• pp.557-562
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• 1999

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.400-406
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• 2002

현대농업의 한 부분인 축산업은 우리나라 경제에 큰 비중을 차지하고 있다. 축산업의 자동화 및 무인화는 현재 농촌의 인력부족 문제를 해결할 뿐만 아니라, 우리 농민의 수익도 높일 수 있으며, 나아가서 우리 농업의 국제경쟁력을 제고할 수 있다. 영국 등 다른 선진국에서는 자국의 양돈농가를 위하여 돼지의 무게를 예측할 수 있는 돼지의 무게를 예측시스템을 개발하였다. 돼지 무게 예측시스템은 돼지의 무게를 예측할 수 있으므로 가격이 좋은 시기에 사육한 돼지를 출하함으로써 농가의 소득에 많은 기여를 하고 있다. 지금 우리 축산업 농가의 양돈업 기계화는 이미 실현되었으나 관리 자동화면에서 아직 많이 부족하다. 그 중에 하나가 바로 돼지의 무게 측정이다. (중략)

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.22 no.3
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• pp.317-324
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• 1997

This study was conducted to develope a machine vision system for a robotic transplanter for bedding plants. Specific objectives of this study were 1) to get coordinates of the healthy seedlings in high-density plug tray, and 2) to get the angle of the leaves of the healthy seedlings to avoid the damage to seedlings by gripper. Results of this study were summarized as follows. (1) The machine vision system of a robotic transplanter was developed. (2) Success rates of detecting empty cell and bad seedlings for 72-cell and 128-cell plug-trays were 98.8% and 94, 9% respectively. (3) Success rates of calculating the angle of leaves fer 72-cell and 128-cell plug-trays were 93.5% and 91.0% respectively.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.111-119
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• 2023

Internal storage state, weight data, and weight-centered calculation values for overhead bin can all be seen in this paper's real-time internal status identification system. The suggested system offers such valuable data via a range of sensors, including load cells and switch arrays. The proposed system could locate internal free space, locate the center of gravity, and give real-time visual information. It was developed utilizing an embedded system and the C programming language. These features led to the creation of smart overhead bins and real-time cargo loading monitoring technologies, both of which could one day aid in the creation of a cargo loading automation system.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.268-272
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.280-288
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1997.12a
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• pp.392-400
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• 1997

This study was conducted to develope the machine vision system of a robotic transplanter for bedding plants. Specific objectives of this study were 1) to get coordinates of the healthy seedlings except empty cells and bad seedlings in high-density plug tray, and 2) to get the angle of the leaves of the healthy seedlings to avoid damage to the seedlings by gripper. The results of this study are summarized as follows. (1) The machine vision system of a robotic transplanter was developed. (2) The success rates of detecting empty cell and bad seedlings in 72-cell and 128-cell plug trays were 98.8% and 94.9% respectively. (3) The success rates of calculating the angle of leaves in 72-cell and 128-cell plug trays were 93.5% and 91.0% respectively.