An Efficient Iterative Inverse Kinematic Analysis for General Robot Manipulators Using Near Position (근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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- v.15 no.5
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- pp.1640-1648
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- 1991