• Title/Summary/Keyword: 궤적분석

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An Analysis of Mid-Course Correction Maneuvers according to Launch-Vehicle Dispersion in Earth-Moon Phasing-Loop Trajectory (지구-달 위상전이궤적에서 발사체 투입오차가 중간경로수정기동에 미치는 영향 분석)

  • Choi, Su-Jin;Lee, Dong-Hun;Suk, Byong-Suk;Min, Seung-Yong;Rew, Dong-Young
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.35-40
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    • 2016
  • Mid-course correction maneuvers (MCCMs) are necessary to correct the launch-vehicle dispersion to go to the Moon. There were 3 or 4 MCCMs needed for a direct transfer trajectory. But the strategy for MCCMs of the phasing-loop trajectory is different, because it has a longer trans-lunar trajectory than direct transfer does. An orbiter using a phasing-loop trajectory has several rotations of the Earth, so the orbiter has several good places, such as perigee and apogee, to correct the launch-vehicle dispersion. Although launch dispersion is relatively high, the launch vehicle is not as accurate as we expected. A good MCCM strategy can overcome the high dispersion by using small-magnitude correction maneuvers. This paper describes the phasing-loops sequence and strategy to correct high launch-vehicle dispersions.

Prediction of Rear-end Crash Potential using Vehicle Trajectory Data (차량 주행궤적을 이용한 후미추돌 가능성 예측 모형)

  • Kim, Tae-Jin;O, Cheol;Gang, Gyeong-Pyo
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.29 no.3
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    • pp.73-82
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    • 2011
  • Recent advancement in traffic surveillance systems has allowed the researchers to obtain more detailed vehicular movement such as individual vehicle trajectory data. Understanding the characteristics of interactions between leading and following vehicles in the traffic flow stream is a backbone for designing and evaluating more sophisticated traffic and vehicle control strategies. This study proposes a methodology for estimating rear-end crash potential, as a probabilistic measure, in real-time based on the analysis of vehicular movements. The methodology presented in this study consists of three components. The first predicts vehicle position and speed every second using a Kalman filtering technique. The second estimates the probability for the vehicle's trajectory to belong to either 'changing lane' or 'going straight'. A binary logistic regression (BLR) is used to model the lane-changing decision of the subject vehicle. The other component calculates crash probability by employing an exponential decay function that uses time-to-collision (TTC) between the subject vehicle and the front vehicle. The result of this study is expected to be adapted in developing traffic control and information systems, in particular, for crash prevention.

Longitudinal Trajectories of Computer Game Use among School Age Children: Using Latent Class Growth Model (학령기 아동의 게임 사용시간 변화궤적 분석 : 잠재계층성장분석(LCGM)을 활용하여)

  • Kim, Dong Ha
    • Korean Journal of Social Welfare Studies
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    • v.48 no.2
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    • pp.303-329
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    • 2017
  • This study aimed to explore the trajectories of computer game use of school age children and to identify the related predictors. The data for this study used Korean Children and Youth Panel data covering from the second year to the sixth year of elementary school. A total of 1,959 participants were analyzed. Latent class growth model was employed to explore the trajectories of computer game use and multinomial logistic regression was conducted to identify the significant predictors. Main results indicated that three types of trajectories were identified: low game using group, high initial using-fluctuating group, and high increasing game using group. Each group was found to be associated deferentially with sex, aggression, attention deficit, main caregiver's education, siblings, parent absence after-school, neglecting, family income, family trip, school grades, and peer relationship. Based on these findings, this study emphasized the importance of predictive intervention for the game user among early school age children and suggested useful practical strategies.

Analysis of Optimal Landing Trajectory in Attitude Angular Velocity Influence at Powered Descent Phase of Robotic Lunar Lander (무인 달착륙선의 동력하강단계에서 자세각속도 영향에 따른 최적화 착륙궤적 분석)

  • Park, Jae-ik;Rew, Dong-Young
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.46 no.5
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    • pp.402-409
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    • 2018
  • In this paper, we propose a lunar landing scenario of a robotic lunar landing mission and implements an optimal landing trajectory at the powered descent phase based on the proposed scenario. The change of attitude of the lunar lander in the power descent phase affects not only the amount of fuel used but also sensor operation of image based navigation. Therefore, the attitude angular velocity is included in the cost function of the optimal control problem to minimize the unnecessary attitude change when the optimal landing trajectory generates at powered descent phase of the lunar landing. The influence of the change of attitude angular velocity on the optimal landing trajectory are analyzed by adjusting the weight of the attitude angular velocity. Based on the results, we suggest the proper weight to generate the optimal landing trajectory in order to minimize the influence of the attitude angular velocity.

Mobile Device User Trajectory Analysis and Route Recommendation Method based on Intersection Region Indexing (교차점 기반 구역 인덱싱을 이용한 모바일 장치 사용자 이동 궤적 분석 및 경로 추천 방법)

  • Kwak, Kwangjin;Kim, Jeongjoon
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.1 no.1
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    • pp.79-85
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    • 2015
  • According to the growing use of the personal GPS in the mobile device recently, the LBS (Local bases service), which processes and refines the GPS information, such as a position-tracking service, a public safety service, a local based information service, has increased steadily. Due to the refraction or reflection of GPS, however, it is impossible to use GPS around or in buildings. Therefore, it is necessary to correct the errors of GPS. We propose the method which corrects the errors of GPS and creates the refined trajectory using intersection region indexing. After analyzing the trajectory, receiving trajectories from many people and identifying the similarity between of trajectories, we will recommend the favorite route and useful information such as restaurant, convenience store, bus station and emergency call service.

Travel Time Prediction Algorithm for Trajectory data by using Rule-Based Classification on MapReduce (맵리듀스 환경에서 규칙 기반 분류화를 이용한 궤적 데이터 주행 시간 예측 알고리즘)

  • Kim, JaeWon;Lee, HyunJo;Chang, JaeWoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.798-801
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    • 2014
  • 여행 정보 시스템(ATIS), 교통 관리 시스템 (ITS) 등 궤적 기반 서비스에서, 서비스 품질을 향상시키기 위해서는 주어진 궤적 질의에 대한 정확한 주행시간을 예측하는 것이 필수적이다. 이를 위한 대표적인 공간 데이터 분석 기법으로는 데이터 분류에서 높은 정확도를 보장하는 규칙 기반 분류화 기법이 존재한다. 그러나 기존 규칙 기반 분류화 기법은 단일 컴퓨터 환경만을 고려하기 때문에, 대용량 공간 데이터 처리에 적합하지 않은 문제점이 존재한다. 이를 해결하기 위해, 본 연구에서는 맵리듀스 환경에서 규칙 기반 분류화를 이용한 궤적 데이터 주행 시간 예측 알고리즘을 개발하고자 한다. 제안하는 알고리즘은 첫째, 맵리듀스를 이용하여 대용량 공간 데이터를 병렬적으로 분석함으로써, 활용도 높은 궤적 데이터 규칙을 생성한다. 이를 통해 대용량 공간 데이터 기반의 규칙 생성 시간을 감소시킨다. 둘째, 그리드 구조 기반의 지도 데이터 분할을 통해, 사용자 질의처리 시 탐색 성능을 향상시킨다. 즉, 주행 시간 예측을 위한 규칙 그룹을 탐색 시 질의를 포함하는 그리드 셀만을 탐색하기 때문에, 질의처리 성능이 향상된다. 마지막으로 맵리듀스 구조에 적합한 질의처리 알고리즘을 설계하여, 효율적인 병렬 질의처리를 지원한다. 이를 위해 맵 함수에서는 선정된 그리드 셀에 대해, 질의에 포함된 도로 구간에서의 주행 시간을 병렬적으로 측정한다. 아울러 리듀스 함수에서는 출발 시간 및 구간별 주행 시간을 바탕으로 맵 함수의 결과를 병합함으로써, 최종 결과를 생성한다. 이를 통해 공간 빅데이터 분석을 통한 주행 시간 예측 기법의 처리 시간 및 결과 정확도를 향상시킨다.

A Study on Trajectory Prediction of Flight Target using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 비행 표적의 궤적 예측 연구)

  • Lee, Jaeha;Oh, Jun Ho;Lee, Sang Hwa;Park, Kayoung;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.329-331
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    • 2016
  • 일반적으로, 비행 표적의 궤적을 예측하기 위해 회귀분석이 사용되어왔다. 그러나 이 방법은 표적이 매우 다이내믹한 움직임을 보일 경우에는 오차가 크다는 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 다양한 수식을 생산해 내는 유전자 알고리즘을 이용하여 비행 표적의 다음 궤적을 예측해 내는 방법을 제안한다. 유전자 알고리즘을 통해 생산된 예측식을 토대로 비행 표적의 궤적을 3D 형태로 시각화 하였으며, 실제 관측 데이터와 예측된 데이터의 오차를 통해 정확도를 검증하였다.

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Color reproduction algorithm based on constant Munsell hue (Munsell 계의 등색상을 고려한 색재현 알고리듬)

  • 김희철;김성수;이동하;김은수;송규익
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07e
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    • pp.2347-2350
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    • 2003
  • 본 논문에서는 디스플레이 장치의 색 재현에 있어서 인간의 시각 특성에 의해 얻어진 Munsell 계의 등색상 및 등채도 궤적을 고려한 색 재현 방법을 제시하였다. 이 방법에서는 먼저 TV 신호 상에서 등위상의 색에 대한 궤적과 인간의 시각 특성에 의해 얻어진 Munsell 계의 등색상 궤적을 비교 분석하였다. 그리고 비표준 디스플레이의 색 재현 영역이 표준 디스플레이의 것과 다를 때도 W표준 신호와 동일한 색상을 갖는 색 좌표를 Munsell 계의 등색상 궤적상에서 구하여 이 색이 재현될 수 있도록 하였다 따라서 표준 디스플레이와 다른 색재현 영역을 가지는 일반 디스플레이에서도 표준의 것과 같은 느낌을 가지는 등색상 재현이 가능하다. 색 재현 성능을 평가를 위해 Macbeth colorchecker colors의 18 종류의 컬러를 사용한 결과. 색 재현 오차 ΔE'/sub uv/가 기존 방법의 오차보다 작아짐을 확인하였다. 또한, 주관적인 평가에서도 보다 자연스런 색 재현이 되고 있음을 확인하였다.

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KCS 선형의 파랑 중 자유항주모형시험

  • Yun, Geun-Hang;Kim, Dong-Jin;Yeo, Dong-Jin;Kim, Yeon-Gyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.9-11
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    • 2018
  • 선박의 파랑 중 조종성능 변화를 추정하기 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조에서 KCS 선형의 모형선으로 파랑 중 자유항주모형시험을 수행하였다. 파향, 파고, 파장 등이 변화는 규칙파 상태에서 KCS 선형의 35도 선회시험을 수행하여 파 중 선회궤적변화를 관찰하였고, 정상선회 상태에서 속도기반 궤적밀림 지수를 계산하였다. 계산된 속도기반 궤적지수를 정수 중 초기선회 상태에 외력으로 작용하여 그 시뮬레이션 결과를 보정하고 이를 파랑 중 초기선회 성능과 비교분석하였다. 그 결과 초기 선회 중 도출되는 선회성능인 전진거리, 전술선회직경은 선수파일 경우, 모형선의 전진방향 속도 변화를 추가적으로 고려해야함을 확인하였다.

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