구조화된 불확실성과 상태와 입력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 강인 $H_{\infty}$ 제어기
(Robust $H_{\infty}$ Controller for State and Input Delayed Systems with Structured Uncertainties)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제3권4호
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- pp.338-342
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- 1997