Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Robust $H_{\infty}$ Controller for State and Input Delayed Systems with Structured Uncertainties

구조화된 불확실성과 상태와 입력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 강인 $H_{\infty}$ 제어기

  • 이준화 (서울 시립대 전자전기공학부) ;
  • 문영수 (서울대학교 전기공학부) ;
  • 권욱현 (서울대학교 전기공학부)
  • Published : 1997.08.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 상태와 입력에 시간지연과 구조화된 불확실성이 있는 시스템을 위한 강인 H/sub .inf./ 제어기를 제안한다. 제안된 제안기는 시간지연의 크기에 관계없이 항상 불확실한 시스템을 안정화시키고, 또한 제한된 크기의 어떤 구조화된 불확실성에 대해서도 항상 폐루프 전달함수의 H/sub .inf./ 노옴의 크기를 주어진 레벨 이하로 줄인다. 제어기는 볼록 최적화 알고리즘을 이용한 LMI 문제를 풀어서 구한다.

Keywords

References

  1. IEEE Trans. Automat. Contr. v.37 no.8 Robust $H_{\infty}$ control for linear sytsms with norm-bounded time-varying uncertainty L. Xie;C. E. de Souza
  2. IEEE Trans. Automat. Contr. v.37 no.8 $H_{\infty}$ control and quadratic stabilization of systems w ith parameter uncertainty via output feedback L. Xie;M. Fu;C. E. de Souza
  3. Proc. of the 31st Conferences on Decision and Control Robust stability and performance of uncertain systens in state space K. Zhou;P. P. Khargonekar;J. Stoustrup;H. H. Niemann
  4. IEEE Trans. Automat. Contr. v.39 no.6 $H_{\infty}$ control of systems under norm bounded uncertainties in all system matrices K. Gu
  5. IEEE Trans. Automat. Contr. v.39 Memoryless $H_{\infty}$ controllers for state delayed systems J. H. Lee;S. W. Kim;W. H. Kwon
  6. Proc. of the 33rd Con-ferences on Decision and Control $H_{\infty}$ controllers for input delayed systems J. H. Lee;Y. I. Lee;W. H. Kwon
  7. Proc. of the 34th Conferences on Decision and Control $H_{\infty}$ memoryless control wih an α stability constraint for time-delays systems: an LMI approach S. I. Niculescu
  8. Proc. of rge 31st Conferences on Decision and Control Design of stabilizing state feedback for delay systems via convex optimization E. Feron;V. Balakrishanan;S. Boyd
  9. IEEE Trans. Automat. Contr. v.37 no.7 Memoryless stabilization of uncertain time-varying state delays S. Phoojaruenchanachi;K. Furuta
  10. IEEE Trans. Automat. Contr. v.39 no.10 Quadratic stabilization of contiunous t ime systems with statedelay and norm-bounded time-varying uncertainties M. S. Mahmoud;N. F. Al-Muthairi
  11. IEEE Trans. Automatic. Contr. v.38 Robust stability of uncertain time delay systems via combined internal external approach A. Kojima K.;Uchida;E. Shimemura
  12. Proc. of the 34th Conferences on Decision and Control Robust $H_{\infty}$ performance for linear delay-differential systems with time-varying uncertainties H. Kokame;H. Kobayashi;T. Mori