• 전기의세계
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• v.43 no.6
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• pp.13-18
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• 1994

본 고에서는 동기 전동기, 유도 전동기 구동방식의 특징을 제어방식의 관점에서 비교 분석하였다. 특히 동기 전동기 구동방식의 역행, 제동시의 동작 및 유도 전동기 구동방식의 전동기 구동을 위한 제어시스템의 구성 및 추력 제어방식에 대하여 분석하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.7
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• pp.799-807
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• 2014

This paper describes the development of an indoor locomotion assistive robot, Ball-Chair, comprising a novel drive system. This robot facilitates locomotion assistive operation in narrow spaces, in which common wheelchairs cannot move easily. The Ball-Chair has two main features: its structural feature and driving mechanism. The exoskeleton frames of the Ball-Chair have been designed with octagonal shapes resembling a circle, for minimizing its volume and weight. Additionally, all its driving parts (including the ball) are mounted within of the robot to enhance its safety. The Ball-Chair features a reverse ball-mouse driving mechanism comprising two driving omni-wheels in the x- and y-axes. By controlling the speed of each omni-wheel, a holonomic driving system that can facilitate omnidirectional locomotion has been achieved using only two wheels. The effective movement of the Ball-Chair in any direction within narrow indoor spaces was experimentally verified. The paper outlines the development procedure in detail.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.3
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• pp.222-230
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• 1998

This paper proposes a new gate drive circuit for high power IGBTs which can reduce the harmful effect of reverse recovery current at turn-on and actively suppress the overvoltage across the driven IGBT at turn-off without a snubber circuit. The turn-on scheme decreases the rising rate of the collector current by inereasing the input capacitance at turn-on transient when the gate-emitter voltage goes above threshold voltage. It results in soft transient of the reverse recovery current with no variation in turn-on delay time. The turn-off driving scheme has adaptive feature to the amplitude of collector current, so that the overvoltage can be limited much effectively at the fault collector current. Experimental results under various normal and fault conditions prove the effectiveness of the proposed circuit.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.13 no.5 s.53
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• pp.1-10
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• 1998

최근 들어 병렬 컴퓨터 시스템의 설계를 평가하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션이 활발하게 연구되고 있다. 본 고는 컴퓨터 시뮬레이션 과정에 포함되는 여러 가지 작업 부하 생성 방법에 대해 살펴본다. 각 방법에 대한 정의, 특징을 살펴본 후 대표적인 구현 사례를 요약해본다. 먼저 분포 구동 시뮬레이션 방법과 이를 위하여 사용되는 시뮬레이션 언어에 대해 살펴본 후, 트레이스를 이용하는 추적 구동 시뮬레이션 방법과 병렬 컴퓨터 시스템용 트레이스를 생성하는 방법에 대해서 알아본다. 마지막으로 최근에 각광 받고있는 수행구동 시뮬레이션 방법과 프로그램 구동 시뮬레이션에 대하여 살펴본다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.333-334
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• 2012

본 논문은 LED 구동회로에서 DC/DC 컨버터회로를 분산하여 저발열, 부피저감이 가능한 새로운 구조의 LED 구동회로를 제안한다. 제안된 회로의 특징은 기존 벅컨버터에서 발열이 높고 부피가 큰 부품들을 제거하여 발열을 낮추고 부피를 줄이는 효과가 있다. 또한 전력을 분산시킴으로써 기존회로보다 소자의 전압, 전류스트레스가 감소한다. 제안한 회로를 검증하기 위해 이론적 분석결과를 통해 타당성을 검토하였고 전장용 LED 구동회로에 적용하여 실험을 통해 우수성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.881-882
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• 2006

선형전동기(linear motor)는 일반 회전형 모터에 비해 직선 구동력을 직접 발생시키는 특유의 장점이 있으므로 직선 구동력이 필요한 시스템에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 선형전동기의 성능인 추력을 스테이터, 코어, 영구자석 등의 구성요소의 형상과 치수, 코어와 영구자석의 극간격, 공극, 코일의 권수에 따라서 결정된다. 본 논문에서 제안한 2kW급 단상 구동형 횡자속 선형전동기는 압축기 제작에 필요한 직경 50mm, 구동 스트로크 18mm로 설계하였다. 또한 pole pitch가 20mm로 설계하였으며 요구되는 평균추력은 940N이다. 제작된 압축기의 특징은 고정자와 이동자가 맞닿는 flux path를 넓히기 위해서 최대한 경사진 각도의 형상으로 제작하였으며 경사의 각도가 커지면 커질수록 압축기로 구동하는 이동자와 고정된 부위사이에서 발생하는 흡인력이 상쇄되는 구조이기 때문에 진동의 원인으로 가장 크게 작용한다는 디텐트력이 작다는 것이 특징이며, 진동특성 등에 유리한 것으로 판단된다.

• KIPE Magazine
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• v.7 no.5
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• pp.17-21
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• 2002

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.116-118
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• 2008

기존의 무수은 면광원 램프의 구동방식은 한쪽의 극을 그라운드로 두거나 고정하고 나머지 극에 일정한 고전압을 인가하는 방식이다. 이러한 방법은 고전압 인가라는 특징으로 인한 전압 스트레스 증가 및 변위전류의 증가 그리고 파생되는 회로의 소손 문제 등이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위한 방법으로 공진을 이용한 상대전압을 인가하여 스트레스를 줄이는 구동 방식을 제안한다. 제안한 방식은 각 소자의 전압 및 전류 스트레스를 줄일 수 있으며 이로 인하여 효율을 향상시킬 수 있으며 변압기를 사용하는 경우 변압기의 부피를 줄일 수 있는 특징을 가진다. 기존 방식과 제안한 방식을 비교하고 시뮬레이션을 통하여 확인 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.393-396
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• 2006

본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1398-1400
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• 2003

포항풍력 에너지 연구소와 (주)유니슨은 에너지 관리공단의 지원으로 2002년부터 풍력발전기에 사용되는 직접구동형 발전기를 개발하고 있다. 개발되는 발전기의 특징으로는 증속을 위한 gearbox를 사용하지 않는 직접구동형이라는 것과, 영구자석을 사용하여 여자 하는 형식이라는 것이다. 이런 특징은 풍력발전에서 요구하는 주요 요구조건인 고효율, 고신뢰성을 만족시키기 위해서 매우 중요하다. 개발된 발전기는 32극을 가지고 있으며, 157.1 rpm에서 20 kW의 정격을 가지도록 설계 되었다. 이 보고에서는 이 발전기의 설계, 제작, 시험결과에 대하여 보고한다. *본 연구는 에너지 관리공단의 지원으로 수행되었음.