Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Design of Target Tracking and Shooting Robot using Fuzzy Logic System

퍼지이론에 기반한 목표물 추적 및 사격을 위한 자율이동로봇의 설계

  • 송은지 (대구대학교 정보통신대학) ;
  • 최병재 (대구대학교 정보통신대학) ;
  • 류석환 (대구대학교 정보통신대학)
  • Published : 2006.05.01
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Abstract

본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

Keywords