This paper deals with the design and development of the remote control and measurement systems using CDMA(Code Division Multiple Access) data modem. We propose a bi-directional data communication link without the public IP address in CDMA modem device by the TCP/IP packet and SMS(Short Message Service) communication. The remote control and measurement systems are implemented by a Telit WM-800 modem as DCE(Data Communication Equipment), and Atmel AT89C51 microcontroller as DTE(Data Terminal Equipment). The user application software for the control and measurement system user, and the firmware software of device drivers for peripherals such as a digital input/output device, AD/DAC(Analog to Digital/Digital to Analog Converter), LCD, and temperature/humidity sensor are written in Microsoft C and Keil C language respectively for further various applications. The experimental result of the proposed control and measurement systems implemented in this paper is evaluated via real-time experiments, which works well as designed.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.3
no.3
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pp.214-221
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1998
A new control approach using neural network for the robust position control of a BRUSHLESS direct drive(BLDD) motor is presented. The linear quadratic controller plus feedforward neural network is employed to obtain the robust BLDD motor system approximately linearized using field-orientation method for an AC servo. The neural network is trained in on-line phases and this neural network is composed by a feedforward recall and error back-propagation training. Since the total number of nodes are only eight, this system will be easily realized by the general microprocessor. During the normal operation, the input-output response is sampled and the weighting value is trained by error back-propagation at each sample period to accommodate the possible variations in the parameters or load torque. And the state space analysis is performed to obtain the state feedback gains systematically. In addition, the robustness is also obtained without affecting overall system response.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.10
no.3
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pp.193-197
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2009
In this paper, we study on design of vehicle control system which is based on ${\mu}C/OS-II$, We component a electric motor drive system for simulator because the most of vehicle part use electric motor for actuator. We use the XC2287 microcontroller which is often used vehicle body controller because XC2287 guarantee high confidence and durability in vehicle industry. The electric motor control system derive PWM from general I/O port in XC2287 microcontroller. The signal is supplied at electric motor after amplifying that using driver circuit. The user control duty of PWM signal through controlling potentiometer which is connected to XC2287. through that, the user control speed of electric motor. we synchronize both input process via controlling potentiometer and PWM output process using semaphore. we verify porting of ${\mu}C/OS-II$ via experimentation.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2016.05a
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pp.98-99
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2016
The aim of study is to develop a dual driven ship berthing/deberthing system with $360^{\circ}$ steerability. A large ship used bow thruster, side thruster and pod propulsor etc. when approaching to a pier. But as marine leisure boats become large-scaled, the number of accidents is recently increasing what caused a ship to crash into a ship and a ship to crash into mooring facilities during berthing/deberthing on a marina. To solve the problem, the control responsiveness of a joystick connected with two motors and a propeller was checked and torque was increased by the electromagnetic design of magnetic gear. A sea trial test was carried out to investigate a performance of the developed system in the real sea.
자기 베어링 시스템은 축과 베어링간의 자기적 힘을 이용하여 축을 비접촉으로 지지함으로써 고속으로 회전하는 회전체의 마찰손을 저감시킨다. 고속 회전체에 편심(Eccentricity)이 있을 경우 편심 질량으로 인한 원심력이 속도의 제곱에 비례하여 발생하게 되고, 축을 지지하고 있는 베어링에 과도한 진동을 유발하게 된다. 베어링에 전해지는 진동이 커지게 되면 진동 자체도 문제일 뿐 아니라 베어링이 부담해야 하는 힘의 크기가 커지게 되어 자기 베어링 및 이를 구동하는 전력전자 기기의 용량을 증가시켜야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 베어링의 지지력을 능동적으로 제어하는 능동 자기 베어링을 사용하여 축의 편심 질량의 크기 및 편심 위치를 파악하고 회전 관성 중심점으로 축을 회전시킴으로써 회전 진동을 저감하는 방법을 제안하고, 실험 결과로써 제안된 방법의 타당성을 검증한다.
For the purpose of possibility study on development of an acoustic tweezer using standing waves and very high frequency ultrasound focused beams, a system which can manipulate the position of particles in water has been constructed. It can move the particles to near focal point of a focused beam by the radiation force of standing waves, and then the particles would be trapped by the radiating force of the focused beam. The results show that micro sphere particles were trapped well at nodes of the standing waves and their position can be easily manipulated by frequency control. And, even though the radiation force by single focused beam pushes a particle away from the transducer, two focused confronted beams can trap it at near center.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.5
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pp.1039-1044
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2005
A Multi-channel serial device using the embedded Linux system is designed for a remote controlling and monitoring system. The proposed device consists of a FIFO, a state machine, and an interrupter. The device program written in embedded Linux enables the effective programming of device. While the conventional multi-channel serial devices accesses every individual serial devices, the proposed device accesses the multi-channel serial device as if it is a single serial device. The device efficiently performs the multi-channel serial input/output operation and has fast access time than the conventional multi-channel serial device.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.41
no.1
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pp.105-110
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2017
This paper introduces a heave compensation system for offshore crane when it subjected to unexpected disturbances such as ocean waves, tidal currents or winds and their external force. The dynamic model consists of a crane which is considered to behave in the same manner as a rigid body, a hydraulic driven winch, an elastic rope and a payload. To keep the payload from moving upwards and downwards, PD(Proportional-Derivative) control was applied by using linearization. In order to achieve a better performance, the sliding mode control and the nonlinear generalized predictive control algorithm was applied according to the time-delay. As a result, the oscillating amplitude of the payload was reduced by the control algorithm. Considering the time-delay involved in the system to be one second, nonlinear generalized predictive controller with a robust controller was a suitable control algorithm for this heave compensation system because it made the position of te payload reach the desired position with the minimum error. This paper presented a control algorithm using the robust control and its simulation results.
We propose a variable frame structure connected with telescopic mast-shaped shaft for a robot displaying outstanding ability to cross obstacles, and for effective traction control. The wireless control system was built to extend and contract a deployable mechanism, which is shaped into a hoberman sphere assembled with frame structures. In order to develop important parameters for efficient locomotion, we derived an Euler-Lagrange equation for the spherical robot. According to the equation, the DC motor was selected. A prototype mechanism was tested and a Finite-Element Analysis (FEA) was conducted in parallel. Using these data, we constructed a deployable spherical robot with structural stability. The deployable robot moved at a speed of 0.85 m/s from 520 mm to 650 mm.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.3
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pp.191-201
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1997
Accurate positioning of a throttle valve is required to implement the traction control system(TCS) which improves acceleration performance in slippery roads. In this research, position control system is developed for the main throttle actuator(MTA) system which uses one throttle actuation for small volume and DC servo motor for fast response. In order to drive DC motor, PWM signal generator and PWM amplifier were built and interfaced to the motor and controller. Digital PID control law is used as basic control algorithm. In order to prevent overshoot and improve accuracy, velocity profiles are generated and implemented whenever the targer throttle angle is given from the TCS controller. Thanks to velocity profiles, the control performance was very good and only one set of PID gains was used to cover the entire operating range. Also, the resolution of position is about 0.4$^{\circ}C$, which is better than that of stepping motor also used as throttle actuator in some products. The response time of the developed system is also fast enough to implement the engine control based TCS algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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