• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.1302-1305
• /
• 2011

스마트폰에서 낸드 플래시 메모리가 저장 장치로 사용됨에 따라 다양한 플래시 파일 시스템과 플래시 변환 계층들이 제시되었다. 플래시 메모리는 덮어 쓰기가 불가능하기 때문에 이들 기법들은 기본적으로 로그 기반 구조를 취하고 있지만 가비지 수집, 데이터 배치 정책의 설계에 따라 성능과 수명 관리 측면에서 많은 차이를 보인다. 본 논문은 플래시 메모리 관리 기법들의 다양한 설계가 성능에 미치는 영향을 알아보고 종합적으로 비교 해보기 위해 대표적인 스마트폰 플랫폼인 안드로이드상에서 시뮬레이션 기반의 성능 평가를 수행 한다. 또한 각 기법들의 설계가 성능에 미치는 영향을 분석 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.1162-1164
• /
• 2011

이 논문에서는 Web Feature Service를 지원하는 모바일 AR(증강현실)을 설계하고 구현하였다. 스마트폰 분야에서 관심 받고 있는 증강현실을 이용한 모바일 AR에 웹 피처 서비스를 활용하여 표준 인터페이스를 통한 효율적인 질의와 다양한 정보를 통합적으로 관리 할 수 있는 GeoAR 시스템을 설계 및 구현하여 다양한 지리정보 표현을 가능도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.200-203
• /
• 2020

사물인터넷을 기반으로 실시간으로 승강기의 상태를 확인하고 제어가 가능한 웹 관리 시스템과 애플리케이션을 설계하였다. 웹 관리 시스템에서는 회원 정보의 수정과 열람, 승강기의 상태확인 및 변경을 할 수 있으며 애플리케이션에서는 회원 등록과 승강기의 호출 및 상태확인이 가능하다. 본 논문에서는 승강기 제어장치의 설계 부분인 UML(Unified Modeling Language)을 활용한 여러 다이어그램과 애플리케이션의 UI를 볼 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.430-433
• /
• 2021

라즈베리파이에 아두이노를 사용해 조도, 냉각기, 열선패드 등의 센서를 사용하여 하드웨어를 구축한다. 또한 라즈베리파이에 웹 서버(PHP)를 구축하고 데이터베이스(MySQL)에 센서 값을 담아 실시간으로 웹 서버에 출력하고 제어한다. 본 논문에서는 환경이 조절되는 스마트팜의 설계 과정(UML, Use Case, DataBase 설계, 모듈 설계 등)을 포함하고 웹 서버에서 센서를 동작할 수 있게끔 만드는 과정을 설명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.409-412
• /
• 2021

본 논문에서는 카페나 패스트푸드점같은 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 컵을 3D 카메라로 검출하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 로봇 팔을 설계하였다. Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw 6축 구조로 설계하였으며, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석을 통해 최적화하였다. 각각 재질이 다른 컵을 그리퍼를 이용하여 잘 파지할 수 있도록 재질에 따른 파지력을 분석하였고 압력센서를 이용하여 재질이 다른 컵을 구분하여 분리수거 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 로봇의 성능과 개선점을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2022.11a
• /
• pp.875-877
• /
• 2022

본 논문에서는 비평탄 지형에서 보행할 수 있는 탐사, 정찰 목적으로 설계된 12자유도 4족 보행 로봇의 구성과 주요사양을 설명하고 로봇 하드웨어의 설계 과정과 현실에서 로봇을 구동하기 전 시뮬레이션으로 로봇을 미리 구동시킨 실험결과 및 보행 안전성에 관련된 분석 결과등을 제시하고 실제로 로봇의 보행이 안정한지 확인하는 과정을 보여준다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.755-756
• /
• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Ingenium
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.9-13
• /
• 2001

• Geotechnical Engineering
• /
• v.36 no.4
• /
• pp.46-51
• /
• 2020

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.327-330
• /
• 2005

동적시스템의 공학적 설계는 대부분 구성요소들의 구조적 연결과 요소들의 파라미터들의 결정을 포함하며, 구조와 파라미터 모두 제한이 없는 열려진 특성을 가진다. 본 연구에서는 효율적인 구조/파라미터 탐색을 위한 교대 탐색법을 제안하고 이를 멀티-에너지 도메인 시스템 해석 및 설계에 적합한 본드 그래프를 이용하여 고유값 설계 문제에 적용하였다.