• Annual Conference of KIPS
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• 2016.04a
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• pp.139-141
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• 2016

본 논문에서는 실시간 실내 다중 이동 로봇 충돌 회피에 관한 연구이다. 충돌 회피 기법에는 센서를 이용한 포텐셜 필드 기법 등 다양한 방법[1,2,3]이 있지만 좁은 실내 공간에서 사용하기에는 제한점이 많다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 서버, 감시카메라, 로봇 세 가지로 구성되어 있으며 여러 모듈간 상호작용을 통한 충돌 회피 시스템을 제안한다. 감시카메라는 서버에게 실시간으로 영상을 제공해 실내 상황을 파악하게 한다. 서버는 실내 공간에 있는 모든 로봇을 관리하고 감시카메라로부터 받은 영상을 이용한 맵 매칭을 통해 로봇의 위치를 파악한다. 그다음 로봇의 위치를 토대로 경로를 생성하여 로봇에게 전송한다. 로봇 또한 서버에게 경로, 속도를 전송 받아 목적지로 이동하며 서버로부터 지속적인 관리를 받아 충돌을 방지해 목적지까지 신속하고 정확하게 이동하는 것이 본 논문의 목적이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.679-681
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• 2005

본 논문은 정사각형 모양의 사진 타일을 이용하여 장식적인 요소를 표현한 새로운 종류의 모자이크를 소개한다. 이 방법은 입력 영상에서 정사각형의 타일 영역을 정하여 그 영역과 시각적으로 가장 유사한 사진을 데이터베이스에서 찾아내어 매칭시켜 준다. 타일 영역들의 위치는 무게중심의 보로노이 다이어그램을 사용하여 서로의 간격을 균일하게 결정해주고, 그것의 방향은 입력 영상의 에지들을 따라 평행하게 나열되도록 조절해준다. 그리고 타일 영역 사이의 공간은 빈 공간으로 하여 고전적인 모자이크 작품의 장식적인 요소를 표현해 주었다. 다양한 타일 영역에 적합한 사진들을 얻기 위해서는 사진 데이터베이스의 규모가 클수록 좋으므로 많은 양의 사진을 가지고 있어야만 입력 영상과 최대한 유사하게 표현할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2004.05a
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• pp.177-180
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• 2004

비디오 데이터베이스에서 움직임 정보를 가지고 있는 이동객체에 대한 모델링은 크게 두 가지 측면 즉, 공간적 혹은 시간적 관계성에 의해 다루어진다. 공간적 관계에서 위상 관계는 근접 그래프에 의한 모델링이 대부분이며, 이를 이용한 내용 기반 비디오 검색에서 자연어 형태의 질의어는 정형화된 위상 관계 표현으로 변환하는 과정을 거친다. 그러나 이 과정에서 위상 관계 표현이 인간이 사용하는 언어의 의미를 정확히 반영하는지는 알 수 없다. 이에 본 논문에서는 위상 관계 표현과 인간이 사용하는 움직임 동사간 의미의 차이를 줄이기 위해 위상 관계 표현과 실제 움직임 동사간의 매칭에 대해 연구했다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.124-125
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• 2021

최근 증강현실(AR), 가상현실(VR), 혼합현실(XR) 분야가 각광받고 있으며, 3차원 공간과 사물을 인식하여 다양한 콘텐츠 서비스를 제공하는 기술이 개발되고 있다[1]. 3차원 공간과 사물을 인식하기 위해 가장 널리 사용되는 방법은 RGB 카메라를 이용하는 것이다[2]. RGB 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 분석한 후 분석된 결과를 이용하여 카메라와 환경의 관계를 추정한다. 시차는 사용자가 촬영한 복수의 이미지에서 특징점의 차이를 이용하여 계산된다. 실험적으로 구한 깊이에 대해 계산된 디스패리티에 시차 정보와 스케일링 정보를 더하여 3차원 특징점을 생성한다. 제안하는 알고리즘은 단일 모바일 디바이스에서 획득한 영상을 사용한다. 특징점 매칭을 기반으로한 디스패리티 추정과 시차조정 3D 특징점 생성이다. 실제 깊이 값과 비교했을 때, 생성된 3차원 특징점은 실측값의 10% 이내의 오차가 있음을 실험적으로 증명하였다. 따라서 제안하는 방법을 이용하여 유효한 3차원 특징점을 생성할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2021.11a
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• pp.232-233
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• 2021

As construction projects become larger and more complex in the construction environment, and as the Building Information Model(BIM) is technically introduced, the demand for construction costs in units of space is increasing. Cost estimating of spacial element can reduce the error in cost prediction method based on cost of work type and to utilize the construction cost data for each space in the design phase. The purpose of this study is to extract spatial statements by utilizing spacial information of quantitative statements based on items that are common elements of the Quantity Take-Off and Bill of Quantity.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.4
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• pp.34-40
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• 2018

This paper presents a new method to estimate the pose of a moving object accurately using a monocular camera and a low-end GPS+IMU sensor system. For this goal, we adopted a deep neural network for the semantic segmentation of input images and compared the results with a semantic map of a neighborhood. In this map matching, we use weight tables to deal with label inconsistency effectively. Signals from a low-end GPS+IMU sensor system are used to limit search spaces and minimize the proposed function. For the evaluation, we added noise to the signals from a high-end GPS-IMU system. The results show that the pose can be recovered from the noisy signals. We also show that the proposed method is effective in handling non-open-sky situations.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.47 no.1
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• pp.73-79
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• 2010

Emotion intelligence computing is able to processing of human emotion through it's studying and adaptation. Also, Be able more efficient to interaction of human and computer. As sight and hearing, music & image is constitute of short time and continue for long. Cause to success marketing, understand-translate of humanity emotion. In this paper, Be design of check system that matched music and image by user emotion keyword(irritability, gloom, calmness, joy). Suggested system is definition by 4 stage situations. Then, Using music & image and emotion ontology to retrieval normalized music & image. Also, A sampling of image peculiarity information and similarity measurement is able to get wanted result. At the same time, Matched on one space through pared correspondence analysis and factor analysis for classify image emotion recognition information. Experimentation findings, Suggest system was show 82.4% matching rate about 4 stage emotion condition.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.9 no.2
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• pp.93-102
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• 1991

This study aims to develop techniques for generating Digital Elevation Model(DEM) from SPOT Computer Compatible Tape(CCT) data, so as to present an effective way of generation of DEM for large area. As the first phase of extracting ground heights from SPOT stereo digital data, the bundle adjustment technique was used to determine the satellite exterior orientation parameters. Because SPOT data has the characteristics of multiple perspective projection, exterior orientation Parameters were modelled as a function of scan lines. In the second phase, a normalized cross correlation matching technique was applied to search for the conjugate pixels ill stereo pairs. The preliminary study showed that the matching window size of 13$\times$13 was adequate. After image coordinates of the conjugate pixels were determined by the matching technique, the ground coordinates of the corresponding pixels were calculated by the space intersection method. Then DEM was generated by interpolations. In addtion an algorithm for the elimination of abnormal elevation was developed and applied. The algorithm was very effective to improve the accuracy of the generated DEM.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.595-598
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• 2006

In this letter, a compact rectangular spiral antenna is proposed. Instead of a center excitation of conventional spiral antennas, the proposed antenna is adopted a modified feed network, feeding at the end of the spiral. The matching circuit of $'{\sqsupset}'$ shape is added at the feeding point. With this matching circuit, we can easily match the input impedance well, without the limit of the space. The parameter which determines the circular wave characteristic is explained, and the design guideline of the proposed antenna is presented. We design a proposed antenna operating at 9.5 GHz. Its size is only $0.6\lambda_g\times0.6\lambda_g$. The simulated bandwidth of the input impedance $(S11\leq-10)$ is 8.12% and that of $(AR\leq-3)$ is 4.62%, which is excellent characteristics as compared to its simple structure.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.5
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• pp.696-700
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• 2007

A new method that improves the performance of the phonetic transcription based speech recognition system is presented with the speaker-independent phonetic recognizer. Since SI phoneme HMM based speech recognition system uses only the phoneme transcription of the input sentence, the storage space could be reduced greatly. However, the performance of the system is worse than that of the speaker dependent system due to the phoneme recognition errors generated from using SI models. A new training method that iteratively estimates the phonetic transcription and transformation vectors is presented to reduce the mismatch between the training utterances and a set of SI models using speaker adaptation techniques. For speaker adaptation the stochastic matching methods are used to estimate the transformation vectors. The experiments performed over actual telephone line shows that a reduction of about 45% in the error rates could be achieved as compared to the conventional method.