• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.30 no.7_8
• /
• pp.713-718
• /
• 2003

The CONDENSATION (Conditional Density Propagation) algorithm has a robust tracking performance and suitability for real-time implementation. However, the CONDENSATION tracker has some difficulties with real-time implementation for multiple people tracking since it requires very complicated shape modeling and a large number of samples for precise tracking performance. Further, it shows a poor tracking performance in the case of close or partially occluded people. To overcome these difficulties, we present three improvements: First, we construct effective templates of people´s shapes using the SOM (Self-Organizing Map). Second, we take the discrete HMM (Hidden Markov Modeling) for an accurate dynamical model of the people´s shape transition. Third, we use the competition rule to separate close or partially occluded people effectively. Simulation results shows that the proposed CONDENSATION algorithm can achieve robust and real-time tracking in the image sequences of a crowd of people.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2013.10a
• /
• pp.366-369
• /
• 2013

위치, 항법 및 시각정보가 육상, 해상, 항공 등 지구상 거의 모든 공간에서 다양한 목적으로 활용되고 있는 위성항법시스템(GNSS, Global Navigation Satelite System)은 그 중요성이 더욱 높아지고 있으며 미국이 제공해 주는 GPS의 고의잡음(SA)제거 및 성능 향상을 통하여 GNSS를 이용한 응용분야의 발전은 더욱 확대되고 있는 실정이다. 이러한 위성항법시스템의 P.N.T(Position, Navigation and Timing) 서비스 기능을 사회의 전박적인 주요 인프라 시설에 기초적인 원리의 정확성을 더하고 지속성과 무결함성을 제공할 수 있기 때문에 신뢰성을 가지고 여러분야에 활용되고 있으나 지상에서 약20,200km 고도에 위치한 인공위성에서 미약한 신호를 송신함으로써 GNSS 수신기가 의도적이든 비의도적이든 동일한 주파수 밴드의 신호에 영향을 받을 경우 정상적인 역할을 할 수 없다. 우리나라의 경우 P.N.T 서비스 기반 자체가 GPS에 전적으로 의존하고 있으며 유사시 이를 대체할 항법 시스템을 별도로 갖추고 있지 않고 있어 미국의 고의적인 GPS 서비스의 중단이나 주변국가의 방해전파 송신으로 인한 GPS 신호 중단사태가 발생할 경우에는 우리나라 국가 주요 인프라에 치명적인 피해를 입힐 수 있기 때문에 대체항법을 시스템을 구축하여 독자적인 P.N.T 서비스를 제공할 수 있는 시스템 구축이 국가적인 차원에서 절실하게 필요하다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.133-142
• /
• 2001

Investigation on ignition and flame propagation of pyrolyzing fuel in a cylindrical enclosure is accomplished. The pyrolyzing fuel of cylindrical shape is located in an outer cylinder sustained at high-temperature. Due to gravity, the buoyancy motion is inevitably incurred in the enclosure and this affects the flame initiation and propagation behavior. The radiative heat transfer plays an important role since a high temperature difference is involved in the problem. Therefore in all cases presented here, the intrinsic radiation effects are considered. Numerical studies have been performed over various governing parameters, such as Grashof number, overheat ratio, and vertical fuel eccentricity. Depending on the Grashof number, the flame behavior is found to be totally different: a separated visible flame appears as the Grashof number reaches 10(sup)7. The location of flame onset is also affected by the vertical eccentricity of inner pyrolyzing fuel as well as thermal conditions applied.

• 한국터널공학회:학술대회논문집
• /
• 2005.04a
• /
• pp.341-347
• /
• 2005

본 논문은 터널에서 화재 발생 시, 시간에 따른 연기거동에 대해 실물실험과 3차원 수치해석을 수행하고 각각의 결과를 비교,검토하였다. 실물실험을 위하여 8.8 kW의 열원과 901iter/h의 연기 발생이 가능한 연기발생장치를 자체 제작하였으며, 대상터널은 길이 570m, 단면적 $64.6m^2,$ 그리고 약 $2\%$의 구배를 가지고 있다. 실험은 외풍의 영향을 줄이기 위해 터널 입,출구에 차단막을 설치하였으며 연기발생장치로부터 20m 간격의 위치에서 20초 간격으로 연기전파, 속도 그리고 온도를 측정하였다. 연기는 60초 경과 후, 연기발생장치로부터 20m 떨어진 위치에 도달하였으며 140초, 180초 및 260초 경과 후, 각각 40m, 60m 및 80m 위치에 도달하였다. 3차원 수치해석의 결과는 터널벽면을 매끈한 표면으로 처리하였을 때, $26.3\~49.5\%$정도 과대 예측하였다. 또한 터널벽면을 일정 조도를 갖는 거친 표면으로 처리한 경우는 $-2.7\~17.6\%$ 오차로 실험결과에 보다 근접하는 결과를 보였다. 따라서 터널 내 연기거동에 대한 3차원 수치해석을 수행할 때에는 벽면조도에 대한 고려가 필요하리라 판단된다.

• Tunnel and Underground Space
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.475-480
• /
• 2000

The propagation of blast vibration and the damping characteristics depend on both the mechanical properties of rock mass and weight charge. In this study, the characteristics of propagation and damping were analyzed by FLAC. The construction site was the second Kwang-ju circulating road. Taguchi method which is one of experimental design methods was used for determination of input data and parameter levels. The results showed that rock density was the most dominant of variables being concerned in this study, which affect the propagation of blast vibration.

• Fire Science and Engineering
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.91-95
• /
• 2001

Decays of the ceiling jet front velocity under a circular ceiling are investigated. To simulate the ceiling jet in fires He and $N_2$gas were injected from a nozzle to the center of the ceiling. The jet fronts in the form of turbulent eddies were traced by a high-speed camera system. The instantaneous locations of the front were obtained from visual readings of visualized front, and the radial velocity was calculated from the information of the time and the location with respect to the front. The similarity and dimensional analysis were also carried out to reveal the relationship between the velocity decay and the radial distance. It was shown that the radial velocity of the front was inversely proportional to the radial distance in the fully developed region from the experimental results and the theoretical analysis.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.40-43
• /
• 2011

최근, 레이저 초음파 영상화 기법은 구조물의 비접촉식 손상 진단을 위해 널리 연구되고 있다. 초음파 영상화 기법의 가장 큰 장점은 비접촉식으로 구조물의 손상을 진단할 수 있고, 가진 및 측정 지점을 자유로이 이동할 수 있다는 점이다. 따라서 이는 고온이나 동적상태의 구조물에 적용이 가능하며, 시간과 공간상의 충분한 데이터를 획득할 수 있으므로 역문제 (Inverse problem)를 해결할 필요 없이 완전한 초음파의 전파 형상을 얻을 수 있다. 지난 연구들에서는 충분한 가진력 혹은 측정 민감도를 확보하기 위해 가진 레이저와 부착형 센서의 조합이나 부착형 가진 트렌스듀서와 센싱 레이저의 조합으로 초음파 영상을 획득하고자 하였다. 하지만 이들 조합은 가진 혹은 측정 지점이 구조물에 부착되어 있어 완전한 비접촉식 기법을 구현하지 못하였다. 이를 극복하고자 레이저와 EMAT 센서 등의 조합이 시도되어 왔으나, 이 또한 EMAT 센서의 적용 거리에 따른 한계점을 지니고 있다. 본 연구에서는 가진 레이저 (Nd:Yag)의 스캐닝을 통해 다양한 가진 점에서 발생된 초음파가 탄성체 구조물을 통해 전파되고, 이를 센싱 레이저 (Laser Doppler Vibrometer)를 이용하여 측정함으로써 비접촉식 초음파 영상화를 구현하였다. 나아가, 정상파 필터(Standing-wave filter)를 이용하여 구현된 초음파 영상으로부터 손상 영향만 검출해 내는 기법을 개발했다. 개발된 기법은 복합재 시편의 층간박리 (Delamination) 진단을 통해 검증하였다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.108-115
• /
• 2003

Two types of one-dimensional dispersion-correction scheme are developed to take into account the dispersion effects for the simulation of tsunami propagation using ADCIRC finite element model based on shallow-water equations The first is an implicit scheme, and the dispersion-correction is accomplished by controlling the weighting factor assigned to each spatial derivative term of different time levels. The other scheme is explicit and the dispersion is considered by adjusting the element size. The validity of the dispersion-correction scheme proposed in this study is confirmed through the comparison of numerical solutions calculated using the new schemes with analytical ones considering dispersion effect of waves.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.22 no.8
• /
• pp.1652-1658
• /
• 1997

We analyze the short-term fading characteristics of received signal in urban microcellular environment. In order to analyze the fading signal, we obtain the fading distributions by distance, the received power pattern by arrival angle and the spatial correlation coefficients of fading signal by spacing distance between two antennas. In addition, we compare the distributions of simulated fading signal with the Rician parameter K in various conditions. As the results, it can be seen that the occuring period of deep fade and fade range in microcell are different as the distance between two antennas;besides, the period of fade and fade range in OBS region occur shortly and deeply as compared with those in LOS region. The data used in analysis are obtained by the simulation program using ray tracing technique.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.11 no.11
• /
• pp.4503-4508
• /
• 2010

A direction finding(DF) technology of a signal is very important for electronic warfare and has studied for a long time. The method of TDOA(time difference of arrival) is one of good DF methods in this time, and that is to receive an emitter signal with two antennas, to measure the time difference of a signal at two antennas, and converse the time difference to direction of the signal. For small DF error, high time resolution receiver and long baseline are needed. In this paper we suggest a good baseline with adaptive antenna arrangement into 10m*10m area.