• Title/Summary/Keyword: 공간적 능력

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Extended Q-larning under Multiple Tasks (복수의 부분 작업을 위한 확장된 Q-Learning)

  • 오도훈;윤소정;오경환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.229-231
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    • 2000
  • 많은 학습 방법 중에서 비교적 최근에 제시된 강화학습은 동적인 환경에서 뛰어난 학습 능력을 보여주었다. 이런 장점을 바탕으로 강화학습은 학습을 기초로 하는 에이전트 연구에 많이 사용되고 있다. 하지만, 현재까지 연구 결과는 강화학습으로 구축된 에이전트로 해결 할 수 있는 작업의 난이도에 한계가 있음을 보이고 있다. 특히, 복수의 부분 작업으로 구성되어 있는 복합 작업을 처리할 경우에 기존의 강화학습 방법은 문제 해결에 한계를 보여주고 있다. 본 논문에서는 복수의 부분 작업으로 구성된 복합 작업이 왜 처리하기 힘든가를 분석하고, 이런 문제를 처리할 수 있는 방안을 제안한다. 본 논문에서 제안하고 있는 EQ-Learning은 강화학습 방법의 대표적인 Q-Learning을 개량하고 기존의 문제를 해결한다. 이 방법은 각각의 부분 작업 해결 방안을 학습시키고 그 학습 결과들의 적절한 적용 순서를 찾아내 복합 작업을 해결한다. EQ-Learning의 타당성을 검증하기 위해 격자 공간에서 복수의 부분작업으로 구성된 미로 문제를 통하여 실험하였다.

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Rubust Wavelet Watermarking in Medical Image using Human Visual System (HVS기법을 이용한 의료영상에서의 강인한 워터마킹)

  • Ko, Jin-Su;Hwang, Rim-Woo;Kim, Sang-Ho;Kim, Young-Seop;Rhee, Sang-Burm
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.05a
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    • pp.171-174
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    • 2005
  • 의료기기의 디지털화로인해 의료영상분야도 디지털화되고 있다. 본 논문에서는 의료영상에서 발생하는 기하학적 변형에서도 개인정보를 인증할 수 있는 디지털 워터마킹을 제안한다. 제안한 방법은 디지털 영상을 주파수 공간으로 변환시킨 후 효과적인 워터마크 삽입을 위해 인간의 감지능력이 떨어지는 주파수 영역과 중요한 주파수 영역을 선택하였다. 그 다음 영상 전체에 반복적이며, 그 내용에 따라 적응적인 워터마크를 삽입하는 방법을 제시하였다.

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Learning Robot Behaviors by Evolving Genetic Programs (유전자 프로그램의 진화를 이용한 자율이동로봇의 행동 학습)

  • 이광주;장병탁
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.259-261
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    • 2000
  • 주어진 환경에 대한 특별한 사전 지식 없이 그 환경에 적응할 수 있는 자율이동로봇을 설계할 때는 우선 특정한 상황에서만 유효한 가정들을 될 수 있는 대로 배제하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 적응 능력을 갖춘 자율이동로봇을 설계하기 위한 일환으로 유전자 프로그램을 이용하여 로봇의 제어기를 표현하고, 이를 진화하여 로봇이 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 정보에만 기초하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 학습하도록 하였다. 로봇은 현재 자신이 놓여있는 환경에 대한 지도를 작성하지 않은 채 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 지역적인 정보만으로 특정 목표물을 찾아가도록 학습된다. 로봇은 먼저 단층 퍼셉트론을 사용하여 주어진 공간내의 장애물과 목표물을 인지하도록 학습된다. 그 이후 학습된 퍼셉트론을 유전자 프로그램의 함수 노드로 사용하여 트리를 진화시켰다. Khepera 시뮬레이터를 이용한 실험 결과, 로봇은 제한된 지역 정보만을 사용하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 매우 안정적으로 학습할 수 있었다.

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Detection of Ventricular Fibrillation using Time-Frequency Analysis (시간-주파수 공간 분석법을 이용한 심실세동의 자동 검출에 관한 연구)

  • 이승하;황성오;윤영로
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.20 no.6
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    • pp.561-571
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    • 1999
  • 심실세동은 환자의 생명을 위협하는 가장 치명적인 부정맥으로서, 심실세동의 발견즉시 특별한 조치를 취하지 못할 경우 환자는 급사한다. 심실세동을 정지시키는 유일한 방법은 전기적 제세동이며 이는 환자의 심장 부위에 전기적 에너지를 가해 정상 심장 리듬을 되찾도록 하는 방법이다. 심실세동의 발생은 예측할 수 없고, 이를 진단하기 위한 심전도 교육을 모든 의료인에게 할 수 없으므로 심전도를 자동 분석하여 심실세동을 조기에 검출하는 자동 분석장치의 개발은 심실세동에 의한 급사를 줄이는데 매우 중요하다. 본 연구에서는 교차간섭성분의 제거 능력이 뛰어나며 쉽게 구사할 수 있는 Choi-Williams distriguteion (CWD) 방법을 이용하여 급사를 초래할 수 있는 심실세동을 자동 검출하는 알고리즘을 개발하였다. 그리고 개발된 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 본 논문에서는 두 그룹의 심실세동 데이터를 사용하였다. 검출 알고리즘은 심실세동의 시간 및 주파수 특성을 일곱가지 조건들에 대한 만족 여부를 이용하여 심실세동을 판정하였고, 실험의 민감도와 선택도는 각각 92.1%, 97 .2% 이다.

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In-Cylinder Air Flow Measurements and Turbulent Kinetic Energy Analyses (실린더 내 공기유동 측정 및 난류운동에너지 해석)

  • Yoo, S.C.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.5-11
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    • 2007
  • 본 연구는 SI기관 실린더 내의 유동장 변이 과정을 3차원 LDV 측정 기술을 사용하여 흡입과 압축과정 동안 정량적으로 분석하였다. 실험은 헤드에 각각 2개의 흡입밸브와 배기밸브를 갖는 기관이 모터링되는 공회전 상태에서 실시하였다. 지난 30년 동안 텀블과 스월은 실린더 내의 평균 유동 정량화에, 난류운동에너지는 난류 측정에 많이 사용되어 왔다. 그러나 텀블은 solid body 회전 유동을 비교하는데 적절하며, 서로 다른 유동 패턴 비교에는 부적절 하다는 것이 보고되고 있는 실정이다. 3차원 LDV시스템의 우수한 공간 분석 능력은 순간적인 유동장구조와 더불어 상대적으로 미세한 유동장의 구조 까지도 측정이 가능 하도록 하였다. 따라서 측정한 결과로부터 유동장의 난류운동에너지 등가면을 계산할 수 있었다. 본 실험 결과는 실린더 내의 난류 유동장 특성을 난류운동 에너지 등가면 정보를 이용하여 세심하게 관찰할 수 있음을 제시하고 있다.

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A Study on the Non-linear Prediction Algorithm using Multi-layer Neural Network (다층 신경망을 이용한 비선형 예측 알고리즘에 관한 연구)

  • Park, Hyoung-Keun;Kim, Sun-Youb
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.155-158
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    • 2007
  • 현대사회의 발전으로 인해 생성되는 수많은 정보는 시간과 공간의 제약이 없는 다차원적인 특성을 갖고 있으며, 사회 전반에 걸쳐 보다 나은 결과를 위한 의사결정에 활용되고 있다. 또한 우리생활에서 발생하는 많은 현상을 보다 합리적이고 과학적인 방법으로 분석하여 정확한 예측이 이루어진다면 미래의 불확실성에 대한 불안을 해소하고, 현재의 의사 결정을 하는데 큰 도움이 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다층 신경망을 이용하여 비선형적 관계를 표현할 수 있는 적응 능력을 갖을 뿐만 아니라 비선형 통계예측에 적용이 가능한 알고리즘을 제안하고 분석하였다.

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3D Object Editing Puzzle Using Hand Motion Recognition (손 모션 인식을 통한 3D 객체 편집 활용 퍼즐)

  • Kim, Min-Seok;Kim, Ji-Hoon;Kim, Hye-Rim;Jung, Seung-Won
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2019.05a
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    • pp.608-610
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    • 2019
  • 현재 손 모션 인식 기술을 활용한 응용 서비스가 많이 나타나고 있다. 립 모션으로 사용자의 손동작을 인식하여 나타나는 행동결과를 통해 3D 오브젝트를 편집하는 형태의 기술을 활용하여 3D 퍼즐을 맞춘다. 입체적인 3D 퍼즐을 함으로써 사용자는 다방면으로 교육적인 결과를 얻을 수 있으며, 유아들을 대상으로 공간지각능력, 두뇌 활성화에 효과적이다. 이에 본 논문에서는 개발 환경 및 테스트와 3D 퍼즐에서 사용하게 될 손동작 관련 기술에 대해 연구하였다.

A study on the spatial mismatch by income and regional characteristics (지역 특성에 따른 소득별 직주불일치에 관한 연구)

  • Lee, Minju;Park, In Kwon
    • Journal of the Korean Regional Science Association
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    • v.32 no.1
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    • pp.67-82
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    • 2016
  • This study aims to test the spatial mismatch hypothesis by exploring the relationship between income and commuting time in Seoul, Korea. For this purpose, we analyze the commuting times of individuals who commute to Seoul, using the data for the metropolitan household survey. We employed a hierarchial linear model(HLM) to capture the effects of both individual attributes and regional attributes, and their interactions. The results show that the commuting time decreases with household income controlling for the regional attributes, and the effect of income increases with the housing price of the location of a commuter's firm. This implies that the spatial mismatch holds for Seoul as follows: Lower personal income and housing affordablility extend individuals' commuting times, and the destinations' characteristics such as housing type and land use also have impacts on commuting time. These results have some policy implications for achieving social equity in terms of spatial structure of the city.

Experiments of Water Mist System Application for Rack Storage (랙크식 창고에 대한 미분무 시스템 적용성 실험)

  • Myoung, Sang-Yup;Kim, Jong-Hoon
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.627-637
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    • 2020
  • Purpose: This experimental study was conducted to find out whether a water-mist fire suppression system can be applied to C.E.P., a representative combustible material of a rack storage. Method: First, it was confirmed whether the water-mist fire-extinguishing system used in this experiment was capable of extinguishing oil fires. After that, the C.E.P. boxes were loaded in the same small space as used in the oil fire experiment, and then the experiment was conducted on three scenarios; door opening, door closing, and door closing and increasing the internal load. The scenario was set considering the opening and space size conditions, which are important factors for the water-mist fire suppression. Result: Oil fire suppression tests have shown that fires are well extinguished in both the door open and closed conditions. In case of a fire of C.E.P. boxes in the same space condition as an oil fire, the fire was not extinguished in the door open condition. Fires were extinguished in the case with the door closed condition, but the afterglow was confirmed. Conclusion: In the oil fire suppression test, a water-mist fire suppression system extinguished a fire in both the door open and closed conditions. However, for the C.E.P fire, it was possible to extinguish only under the door closed condition, and there was a possibility of re-ignition.

Analysis of the Improvement and Effectiveness of the Experiment to Find Out That Gas Occupies Space (기체가 공간을 차지하고 있음을 알아보는 실험의 개선 방안 및 효과 분석)

  • Chae, Heein
    • Journal of Korean Elementary Science Education
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    • v.43 no.2
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    • pp.269-283
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    • 2024
  • This study compared the characteristics of an experiment f or determining whether gas occupies space presented in elementary school science textbooks to examine the validity of the experiment, identify and improve problems in its presentation, and verify its effectiveness. This study interviewed third-year elementary school teachers who had experience teaching this experiment to students. Based on teachers' opinions and observations, this study identified issues with the current experiment, developed an improved experiment, and determined its effectiveness. Through this analysis, three key findings emerged. First, the study found that the original experiment on gases was presented in the same or highly similar manner in 5 of 7 textbooks (71.4%). Thus, while various textbooks have been developed with the aim of promoting diversity and creativity in scientific literature, most experiments presented in these books are identical. Second, the existing experiment was not suitable for its target audience (third-year elementary school students) and was difficult to observe directly. The interviewed teachers also deemed the validity of the experiment to be considerably low. Finally, the original experiment was improved; this improved version was determined to be highly valid, showing a statistically significant difference compared with the original experiment. The improved experiment was effective for students as it involved activities suitable for their intellectual level and was directly observable through the senses. Thus, the study analyzed and improved an existing science experiment f or elementary students, providing insights into the 2022 revised science authorized textbooks and implications for future textbook development.