• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2003.04a
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• pp.3-8
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• 2003

우리 나라에서도 세계적 추세에 따라 세계공통으로 사용되는 $\ulcorner$세계측지계$\lrcorner$ 에 의거한 신국가기준좌표계를 결정하고, 대한민국경위도원점을 고정도로 유지 관리하기 위해 국립 지리원이 주관해서 측지 VLBI 사업을 추진하고 있다. 국내에서는 처음으로 추진되는 측지 VLBI 사업이기 때문에 사업을 성공적으로 수행하기 위해서는 면밀한 사전조사 연구와 추진전략이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 국가측지 VLBI 사업을 효율적으로 수행하기 위한 추진전략에 대해서 논하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.4
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• pp.469-475
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• 2015

This paper describes about the method for designing an extended Kalman filter to accurately measure the position of the spatial-phase system using a semiconductor sensor. Spatial position is expressed by the correlation of the rotated coordinate system attached to the body from the inertia coordinate system (a fixed coordinate system). To express the attitude, quaternion was adapted as a state variable, Then, the state changes were estimated from the input value which was measured in the gyro sensor. The observed data is the value obtained from the acceleration sensor. By matching between the measured value in the acceleration sensor and the predicted calculation value, the best variable was obtained. To increase the accuracy of estimation, designation of the extended Kalman filter was performed, which showed excellent ability to adjust the estimation period relative to the sensor property. As a result, when a three-axis gyro sensor and a three-axis acceleration sensor were adapted in the estimator, the RMS(Root Mean Square) estimation error in simulation was retained less than 1.7[$^{\circ}$], and the estimator displayed good property on the prediction of the state in 100 ms measurement period.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.2 no.2
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• pp.15-36
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• 1977

일반적으로 기계의 분석법은 도해적 방법으로 대별할 수 있다. 도해적 방법이 간편하지만 그 정학성이 부정하고 해석적 방법은 복잡한 계산과정을 요구한다. 최근 많은 컴퓨터 시설은 해석적 방법의 활용을 가능케 하였으나 간단한 기구의 분석은 EH한 경제적인 면에서 컴퓨터의 광범위한 사용을 어렵게 하고 있다. 본 연구는 소형 계산기를 이용하여 크랭크로커 기구를 분석할 수 있는 분석적 방법을 위한 방정식을 유도하고 이 방법을 동력 이앙기의 직촌기구의 분석에 적용하였다. 기구 표시법으로 크랭크-로커 기구를 심볼 방정식으로 나타내고, 기구상의 각 링크에 고정된 좌표계를 3$\times$3행렬식을 이용하여 좌표계를 전이 시키는 방법으로 방정식들을 유도하였다. 크랭크-로커 기구의 링크상의 어떤 한점의 위치벡타를 행렬 방정식으로 표시하고 이 행렬 방정식을 일차, 이차 미분하여 그 점에 대한 속도와 가속도 방정식은 유도하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1799-1803
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• 2008

표면영상유속계는 하천 표면의 영상을 분석하여 유속을 산정하는 매우 실용적이며 간편한 장비이다. 그러나, 표면영상유속계를 이용하여 유량을 산정하고자 할 경우, 하천 표면의 평면 측량 자료와 하천의 단면 측량 자료가 반드시 필요하다. 이 때문에 표면영상유속계의 간편성과 유용성에도 불구하고, 이용자들이 쉽게 이용하기 어렵다는 그릇된 인식을 줄 수 있다. 만일 효율적이고 간편하게 하천의 단면을 추정할 수 있다면, 표면영상유속계를 마치 일반적인 프로펠러 유속계처럼 쉽게 이용할 수 있을 것이다. 이 연구는 일반적인 평면 측량없이, 두 대의 비디오 카메라로 이루어진 표면 영상 유속계를 이용하여 하천 평면을 계측하는 방법을 개발하는 것이다. 이를 통하여 표면 영상 분석 과정을 반자동화할 수 있게 된다. 두 대의 카메라를 이용한 평면 측량은 사진 측량 분야이나 컴퓨터 비전 분야에서 오랫 동안 연구되어 왔다. 이 기법을 표면영상유속계에 적용함으로써 간단하게 하천의 평면 좌표를 구할 수 있도록 하였다. 두 대의 카메라에 대해서는 직접 선형 변환법을 이용하여 내부 표정과 외부 표정을 수행하여 변환의 매개 변수들을 추정하였다. 추정된 변수들과 공간 전방 교회법을 이용하여 하천의 고정된 기준점들의 좌표를 측정한다. 측정된 좌표점들은 기울어진 영상을 연직으로 사영된 평면으로 변환하는 데 이용되며, 이 과정을 통하여 번거로운 하천의 평면 측량 과정을 생략할 수 있게 되었다. 온천천에 실제 적용하여 본 결과, 결과는 아직은 만족할 만한 정도는 아니나, 보다 정밀한 카메라의 보정 등을 통하여 보다 나은 결과를 도출할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.16 no.1
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• pp.85-94
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• 1998

In year 1996, the National Geography Institute(NGI) carried out a National Fundamental Network survey. A total of 220 baselines between 31 stations were occupied that the baseline length is 40 km-120 km(mean 67.4 km). A minimally constrained network adjustment with three dimensional baseline vectors, was carried out holding geocentric ITRF94 coordinates of the station SUWON which are determined by eccentric observations from the VLBI station. This paper shows KTRF94 coordinates of fundamental stations which accuracies are estimated 1 cm in horizontal and 3 cm in vertical. Also, the coordinates are compared to WGS84 and/or KGS95.

• Progress in Medical Physics
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• v.15 no.1
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• pp.30-38
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• 2004

Purpose: To develop a whole body frame for the purpose of reducing patient motion and minimizing setup error for extra-cranial stereotactic radiotherapy, and to evaluate the repositioning setup error of a patient in the frame. Materials and Methods: The developed whole body frame is composed of a base plate, immobilizer, vacuum cushion, ruler and belts. The dimension of the base plate is 130 cm in length, 50 cm in width and 1 cm in thickness. The material used in the base plate of the frame was bakelite and the immobilizer was made of acetal. In addition, Radiopaque angio-catheter wires were engraved on the base plate for a coordinate system to determine the target localization. The measurement for radiation transmission and target localization is peformed in order to test the utilization of the frame. Also, a Matlab program analyzed the patients setup error by using the patient's setup images obtained from a CCTV camera and digital record recorder (DVR). Results: A frame that is useful for CT simulation and radiation treatment was fabricated. The frame structure was designed to minimize collisions from the changes in the rotation angle of the gantry and to maximize the transmission rate of the Incident radiation at the lateral or posterior oblique direction. The lightening belts may be used for the further reduction of the patient motion, and the belts can be adjusted so that they are not in the way of beam direction. The radiation transmission rates of this frame were measured as 95% and 96% at 10 and 21 MV, respectively. The position of a test target on the skin of a volunteer is accurately determined by CT simulation using the coordinate system in the frame. The estimated setup errors by Matlab program are shown 3.69$\pm$1.60, 2.14$\pm$0.78 mm at the lateral and central chest, and 7.11 $\pm$2.10, 6.54$\pm$2.22 mm at lateral and central abdomen, respectively. The setup error due to the lateral motion of breast is shown as 6.33$\pm$ 1.55 mm. Conclusion: The development and test of a whole body frame has proven very useful and practical in the radiosurgery for extra-cranial cancers. It may be used in determining target localization, and it can be used as a patient immobilization tool. More experimental data should be obtained in order to improve and confirm the results of the patient setup error.

• The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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• v.48 no.4
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• pp.294-300
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• 2010

Purpose: The template-guided implant surgery offers several advantages over the traditional approach. The purpose of this study was to evaluate the accuracy of coordinate synchronization procedure with 5-axis milling machine for surgical template fabrication by means of reverse engineering through universal CAD software. Materials and methods: The study was performed on ten edentulous models with imbedded gutta percha stoppings which were hidden under silicon gingival form. The platform for synchordination was formed on the bottom side of models and these casts were imaged in Cone beam CT. Vectors of stoppings were extracted and transferred to those of planned implant on virtual planning software. Depth of milling process was set to the level of one half of stoppings and the coordinate of the data was synchronized to the model image. Synchronization of milling coordinate was done by the conversion process for the platform for the synchordination located on the bottom of the model. The models were fixed on the synchordination plate of 5-axis milling machine and drilling was done as the planned vector and depth based on the synchronized data with twist drill of the same diameter as GP stopping. For the 3D rendering and image merging, the impression tray was set on the conbeam CT and pre- and post- CT acquiring was done with the model fixed on the impression body. The accuracy analysis was done with Solidworks (Dassault systems, Concord, USA) by measuring vector of stopping’s top and bottom centers of experimental model through merging and reverse engineering the planned and post-drilling CT image. Correlations among the parameters were tested by means of Pearson correlation coefficient and calculated with SPSS (release 14.0, SPSS Inc. Chicago, USA) ($\alpha$ = 0.05). Results: Due to the declination, GP remnant on upper half of stoppings was observed for every drilled bores. The deviation between planned image and drilled bore that was reverse engineered was 0.31 (0.15 - 0.42) mm at the entrance, 0.36 (0.24 - 0.51) mm at the apex, and angular deviation was 1.62 (0.54 - 2.27)$^{\circ}$. There was positive correlation between the deviation at the entrance and that at the apex (Pearson Correlation Coefficient = 0.904, P = .013). Conclusion: The coordinate synchronization 5-axis milling procedure has adequate accuracy for the production of the guided surgical template.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.29 no.3
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• pp.237-247
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• 2011

As of 2011, 72 Permanent GPS Stations are installed to control DGPS reference points by the National Geographic Information Institute in South Korea. As the center of the Earth's mass continues to move, the coordinates of the permanent GPS stations become inconsistent over time. Thus, a reference frame using a set of coordinates and their velocities of a global network of stations at a specific period has been used to solve the inconsistency. However, the relative movement of the permanent GPS stations can lower the accuracy of GPS relative positioning. In this research, we first analyzed the data collected daily during the past 30 months at the 40 permanent GPS stations within South Korea and the 5 IGS permanent GPS stations around the Korean Peninsula using a global network adjustment. We then calculated the absolute and relative amount of movement of the GPS permanent stations. We also identified the optimum renewal period of the permanent GPS stations considering the accuracy of relative GPS surveying. Finally, we developed a Korean a Korean crustal movement model that can be used to improvement of accuracy.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2006.04a
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• pp.59-63
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• 2006

본 연구의 목적은 GPS관측에 의한 세계측지계 성과의 산출방안을 연구하는데 그 목적이 있다. GPS 관측 데이터와 상시관측소의 데이터를 활용하여 세계측지계 성과를 산출하기 위한 방안을 연구한다. GPS 관측 데이터의 후처리 결과 상시관측소의 데이터를 사용하지 않았을 경우와 사용하였을 경우의 폐합차를 분석한 결과 모두 정밀1차 기준점 측량작업규정에 만족함을 알 수 있었다. 또한 GPS상시관측소의 데이터를 활용하여 각 측점 지점의 좌표를 산출한 결과, 상시관측소 3개소의 데이터를 사용하였을 경우에 비해 사용하지 않았을 경우의 오차가 가장 크게 나타났으며 1개소 사용, 2개소 사용할 때 점차적으로 오차가 감소하고 있음을 알 수 있었다. 따라서 상시관측소를 고정점으로 사용하되 적어도 3점이상의 점을 사용하여야 함을 알 수 있었다. 본 연구는 제한된 일부 지역을 대상으로 GPS 상시관측소의 관측 데이터를 사용하여 세계측지계의 성과를 산출 한 연구로 향후 광범위한 지역에서의 GPS 상시관측소의 활용에 대한 심도 있는 연구가 진행되어야 할 것이다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.14 no.1
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• pp.177-190
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• 2001

전통적으로 많이 사용하는 군집분석의 방법들은 개체간의 거리를 고려하여 이들을 분류해 내는 것이며, 따라서 거리 측정 방법에 따라 여러 형태의 군집분석 방법이 나타나게 된다. 어떤 방법을 적용하던 간에 그 결과는 고정된 수치로써 나타난다. 다차원 자료의 구조파악이 몇 개의 수치로 나타나게 되면 어쩔 수 없이 정보의 손실이 발생하게 된다. 이를 보완하기 위해 시각적 매체를 동원하여 다차원 자료의 구조를 파악하는 연구가 있었으며, 이를 시각적 군집분석이라고 명명하고 있다. 본 연구에서는 시각적 군집분석에 대한 기본적 개념과 이를 위한 통계 도형의 활용, 구현방법 등에 대해 살펴보기로 한다.