• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.767-770
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• 2009

In this paper, I studied the "Establishment of Fault Tolerant System" as well as the sensor and cylinder that are general components being used in automation equipments. I design a system that when the sensor breaks down on free flow conveyor, it will be converted to virtual sensor system mode by simulation, also I design IPC(Internal Pressure Cylinder), a basis of various applicable fault tolerant system by analyzing the changing of analog data according to the load of operation. With IPC and the increasing ability of developer, the Fault Tolerant System will be widely applied in the increasment of service time of cylinder, grease pouring time expection, fault recognition of cylinder and etc.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.3
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• pp.319-328
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• 2000

The Message-Passing Interface(MPI) is a standard interface for parallel programming environment, based on that application programs run on the processors of a parallel computer. Processor nodes execute processes consisting the program by passing messages to one another. During executing, however, if a fault occurs on a processor node or a process, this will result an inconsistent state, and consequently, the whole program will have to be stopped. To solve this problem, in this paper, we propose a fault-tolerant message passing interface(FT-MPI) by adding a fault manager module to MPI. The proposed FT-MPI does not need any hardware support, and each application program based on MPI can run on the FT-MPI without any modification. The proposed fault tolerance scheme uses the so-called hot-spare process duplication method, and verified by simulations that application programs run despite of any fault with less than 5% overhead on execution time.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.31 no.5_6
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• pp.328-334
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• 2004

Recently, Software DSMs continue to improve its performance and scalability As Software DSMs become attractive on larger clusters, the focus of attention is likely to move toward improving the reliability of a system. A popular approach to tolerate failures is message logging with checkpointing, and so many log-based rollback recovery schemes have been proposed. In this work, we propose a remote logging scheme which uses the volatile memory of a remote node assigned to each node. As our remote logging does not incur frequent disk accesses during failure-free execution, its logging overhead is not significant especially over high-speed communication network. The remote logging tolerates multiple failures if the backup nodes of failed nodes are alive. It makes the reliability of DSMs grow much higher. We have designed and implemented the FT-KDSM(Fault Tolerant KAIST DSM) with the remote logging and showed the logging overhead and the recovery time.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.2
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• pp.98-106
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• 2013

This paper proposes fault tolerant control laws using sliding mode control and adaptation laws for a satellite with reaction wheel faults. Considering system parameter errors and faults uncertainties in the dynamics of satellite, the control laws were designed. It was assumed that only reaction wheel failures occurred as faults. The reaction wheel faults were reflected in the multiply form. Because the proposed control laws satisfy the Lyapunov stability theorem, the stability is guaranteed. Through computer simulation, it was assured that the proposed adaptive sliding mode controller has a better performance than the existing sliding mode controller under unstable angular rates.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.614-616
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• 1999

신뢰도 높은 소프트웨어 개발의 필요성은 전혀 새로운 것이 아니다. 요즘 들어, 소프트웨어의 크기와 복잡도가 증가함으로 인해 소프트웨어의 결함 때문에 발생하는 시스템 고장이 전체 시스템 고장에서 많은 비중을 차지하고 있다. 고 신뢰도를 요구하는 시스템의 소프트웨어는 복구블록, 분산 복구블록, N-버전 프로그래밍, N 자기검사 프로그래밍과 같은 소프트웨어 결함허용 기법들을 사용하고 있다. 이러한 소프트웨어 결함허용 기법들에 대한 연구와 함께 소프트웨어 결함허용 기법들의 의존도 측정에 관한 연구 또한 매우 중요하다. 이에 본 논문에서는 마르코프 모델을 사용해서 소프트웨어 결함허용 기법들의 보다 자세한 신뢰도 모델링과 가용도, 안전도 등에 관한 모델링을 제시한다. 제안된 모델 분석 결과 같은 수의 대체블록이 있을 때는 분산 복구블록, 복구 블록, N 자기검사 프로그래밍, N-버전 프로그래밍 순으로 의존도가 높음을 알 수 있다. 또한 소프트웨어 결함허용 기법들의 신뢰도민감성 분석에서는 복구블록과 분산 복구블록인 경우는 적응검사의 결함발생율에, N-버전 프로그래밍인 경우는 프로그램 버전의 결함발생율에 더 민감한 영향을 받는 것을 알 수 있다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.8
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• pp.1930-1939
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• 1997

In this paper, we analyze the fault diameter and fault tolerance of Gray cube proposed recently in [12]. fault diameter of an interconnection network is one of the important network measures concerning the distance between nodes when some nodes fail. It is showed that fault diameter of n-dimensional Gray cube having $2^n$ nodes is [(n+1)/2]+2, ($n{\ge}3$). It means the increment of the longest distance between nodes under node-failure is only constant factor. Comparing the result with the fault diameter of well-known hypercube, the longest routing distance of a message in a Gray cube under node-failure is about the half of that hypercube.

• KIPE Magazine
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• v.23 no.4
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• pp.56-61
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• 2018

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.44-45
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• 2013

본 논문은 3상 PMSM 동작 중 한 개의 상이 고장이 났을 경우, 2상을 통하여 고장허용 동작을 하는데 있어서 발생하는 토크 리플 저감 방법에 대하여 연구를 하였다. 기존의 방법들이 기본파 주파수로 회전하는 동기좌표계상에서 전향 보상 방식으로 교류 성분의 전류를 제어함으로써 토크 리플을 보상하는 데에 반해 제안한 방법은 기본파 주파수의 2배수로 회전하는 동기좌표계상에서 직류 성분의 전류로 토크 리플을 보상하기 때문에, 저속 운전뿐만 아니라 고속 운전시에도 그 보상 특성이 매우 우수하다. 제안한 방법은 자동차용 전동식 조향 시스템에 적용하여 그 유효성을 실험적으로 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.471-474
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• 2005

원격 에이전트 서버는 에이전트 개발자가 제어권한올 가지지 못한다. 원격 에이전트 서버 중 일부가 다운된 상황에서는 에이전트를 정상적으로 동작시키기 어렵다. 이런 경우 일반적으로 이용하는 방법은 이동 에이전트가 각 에이전트 서버에 도착하면 복제본을 저장해 두는 것이다. 그러나 서버 고장 상태로부터 온라인 상태로 돌아올 때까지 복제본을 이용할 수 없게 되므로 적합한 해결책 되지 못한다. 본 논문은 에이전트 서버 고장시 이동 에이전트가 계속 동작할 수 있는 결함허용 처리기법올 제안한다. 제안 기법은 이동 에이전트를 생성하는 홈 에이전트 서버와 이동 에이전트가 방문한 이전 에이전트 서버에서 수행되며 원격 에이전트 서버에 고장이 발생한 경우 제안기법을 통해 결함허용을 처리하며 실험을 통해 제안 기법에서의 요소별 오버헤드를 분석한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.5
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• pp.464-469
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• 2009

In this study, a new fault tolerant controller based on a model following adaptive technique is applied to the reconfiguration mode of supersonic advanced trainer. The designed controller is applied to the flight control system of high performance aircraft. To verify the performance of the proposed controller, numerical simulations are executed using a non-realtime nonlinear verification tool.