• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.14-14
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• 2000

In this paper, we present a systematic optimization method that has flexibility of exact assignment of eigenstructure with disturbance suppression and fault isolation capability. The eigenstructure for fault isolation is assigned by the inclusion of a eigenstructure assignment problem in the objective function as well as a disturbance suppression term is also included in the objective function enhance the robustness of the control scheme. The proposed scheme is applied to designing asimple system to confirm the usefulness of the scheme.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.280-288
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• 1998

In this paper, a novel relation between the weighting matrix Q in LQR and the eigenstructure of the desired closed-loop system is proposed. Thus, the state feedback gain with the desired eigenstructure in the LQR can be obtained. The proposed scheme is applied to design a simple 3rd-order system and a flight control system design to show the usefulness of the scheme.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제9권3호
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• pp.161-168
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• 2005

홍예교랑에서 무사석 및 적심석이 구조적특성이나 내하력에 미치는 영향에 대해서는 아직도 제대로 연구된 바가 없다. 특히 대부분의 홍예형 구조들이 문화재로 지정되어 있어 실물테스트를 하는 것은 매우 곤란하다. 석조구조물의 동적특성을 파악하면 접촉면의 강성을 파악할 수 있으므로 구조해석시 유용한 정보를 구할 수 있다. 본 연구는 무사석 및 적심석이 없는 5개의 홍예구조물과 우리나라 18개 홍예교량의 동적특성을 비교 분석함으로써 무사석 및 적심석 유무에 따른 고유진동수의 차이를 규명하는 방법으로 수행되었다. 연구결과 줄눈에 모르타르를 사용하지 않은 홍예구조의 경간에 따른 고유진동수는 우리나라 홍예교의 고유진동수보다 현저히 낮은 것으로 조사되었으며, 이러한 사실을 통해 볼 때 무사석 및 적심석이 홍예교의 고유진동수를 높이는 역할을 함을 알 수 있다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제9권3호
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• pp.59-66
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• 2009

구조물이 건전한 상태에서 진동계측을 통한 고유진동수와 감쇠율과 같은 동적특성의 분석에 대하여 국내 외적으로 많은 연구가 진행되어 왔다. 그러나 실물 구조물에 대하여 파괴 직전까지의 큰 손상 후에 진동계측을 통한 동적특성에 대한 연구는 상대적으로 매우 미약한 실정이다. 따라서 본 연구는 3층 철근콘크리트조 건물에 엑츄에이터로 하중을 주어 건물에 손상을 준 후에 손상 전 후의 진동계측을 통하여 동적특성을 파악하였다. 손상 전 후에 대한 고유진동수 및 감쇠율을 산정하였으며, 이 결과를 국외의 기존 연구와 비교하였다. 상시진동계측 및 인력가진을 통한 계측방법을 실시하였으며, 계측 전에 고유치 해석을 선행하여 계측치와 비교분석을 하였다. 120mm의 수평변위를 준 결과 구조물의 파괴 직전 손상 전 후에 장변과 단변의 고유진동수는 각각 34.3%, 33.7% 감소하였고, 감쇠율은 각각 36.5%, 19.5% 감소하였다. 기존 국외의 연구결과와의 비교를 한 결과 고층형 건물보다 강성의 변화가 크게 감소됨을 확인할 수 있었으며, 저층형 구조물에 대한 안정성 검토가 시급함을 확인할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.217-217
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• 2000

A decentralized robust EA(eigensoucture assignment) controller is designed for an active suspension system of a vehicle based on a full car model with 7-degree of freedom. Using overlapping decomposition, the full car model is decentralized by two half car models. For each half car model, a robust eigenstructure assignment controller can be obtained by using optimization approach. The performance of the decentralized robust EA controller is compared with that of a conventional centralized EA controller through computer simulations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.85-85
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• 2000

In this paper, we propose a novel robust fault isolation filter design method using the left eigenstructure assignment scheme proposed b\ulcorner author. An eigenstructure assignment methodology that satisfies the required fault isolation conditions is also proposed. The proposed method guarantees that the corrupted ${\gamma}$ simultaneous faults can be isolated when the numbers of available output measurements are ${\gamma}$.

• 한국어업기술학회:학술대회논문집
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• 한국어업기술학회 2003년도 춘계 수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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• pp.347-348
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• 2003

감돌고기 Pseudopuntungia nigra는 Mori(1935)에 의해 금강수계에서 채집한 표본을 근거로 하여 처음으로 기재ㆍ보고된 종으로 금강, 만경강, 웅천천에만 서식하는 한국 고유종으로써(전, 1997) 1998년에 환경부 멸종위기종으로 지정되었다. 본 종에 관한 연구로는 내전(1939)의 형태학적 특징에 관한 연구, 전(1977)의 분포, 식성 둥에 관한 연구와 심(1985)의 골격 구조에 관한 연구, 이 둥(1983)과 김과 심(1991)에 의한 염색체에 관한 연구가 있었다. (중략)

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.145-152
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• 2004

In this paper, an S(stochastic)-eigenvalue and its corresponding S-eigenvector concept for linear continuous-time systems with probabilistic uncertainties are proposed. The proposed concept is concerned with the perturbation of eigenvalues due to the stochastic variable parameters in the dynamic model of a plant. An S-eigenstructure assignment scheme via the Sylvester equation approach based on the S-eigenvalue/-eigenvector concept is also proposed. The proposed control design scheme based on the proposed concept is applied to a longitudinal dynamics of an open-loop-unstable aircraft with possible uncertainties in aerodynamic and thrust effects as well as separate dynamic pressure effects. These results explicitly characterize how S-eigenvalues in the complex plane may impose stability on the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.641-646
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• 2001

Eigenstructure assignment is a typical method with the capability of consideration of the time-domain specifications in designing a linear control system. In this paper, we propose a new method for eigenstructure to achieve desired eigenvectors more precisely than with the conventional method. In the proposed method, the conventional eigenstructure assignment problem is interpreted as a constrained optimization one, and it converted into an unconstrained optimization problem to deal with the problem easily. Numerical examples are presented to illustrate the proposed flexible eigenstructure assignment method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.974-980
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• 2000

In this paper, we present a method that has flexibility of exact assignment of eigenstructure with the stochastic robustness for LTI(Linear-Time-Invariant) systems. The stochastic robustness of LTI systems is determined by the probability distributions of closed-loop eigenvalues. The probabilistic stability region is presented stochastically using the Monte Carlo evaluations. The proposed scheme is applied to designing a simple system and a flight control system with stochastic parameter variations to confirm the usefulness of the scheme.